车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  James
编辑 |  晓寒

就在前几日，由车东西和2021上海车展承办方上海市国际展览有限公司（SIEC）联合主办的“GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会”在上海成功举办。

峰会受到了全国各地赶来的自动驾驶工程师、创业者、投资人的热情支持，会场全天座无虚席，而全网观看直播的人数高达243万人。

▲峰会现场

本届峰会上，国内AI芯片创企地平线首席生态官徐健发表题为《汽车智能芯片助力，共建开放产业生态》的主题演讲。

他谈到了在智能汽车时代，车载计算正在从传统ECU架构转向中央计算架构。同时，软件开发也进入2.0时代，以数据驱动的软件开发将带来更高的软件迭代效率。

面对行业大趋势，地平线面向行业提供了征程2、征程3汽车智能芯片，征程5已经点亮今年即将发布，征程6芯片也正在研发当中。地平线希望将车载智能交互与智能驾驶融合，以车载中央计算平台作为算力基石，为汽车产业提供面向未来的车内外联动整车智能方案。

从去年征程2芯片量产以来，地平线征程2芯片出货量截止2020年底已经超过16万片，已经量产和定点的项目超过20个，在智能驾驶、智能座舱领域打造更优秀的产品，同时与产业内Tier 1、IDH以及算法公司拓展汽车智能生态。

以下是地平线首席生态官徐健演讲干货。

一、智能汽车诞生是巨大创新 车载计算正向中央架构演进

徐健说道，智能汽车是堪比“计算机诞生”级的颠覆式创新，智能汽车成为近40年来科技革命历程中最伟大的创新之一，将迎来人工智能终端的时代。

地平线正是看到了这一趋势，2017年发布第一款边缘AI芯片，2019年发布第一款车规级AI芯片，2020年征程2芯片实现量产上车，成为中国首个实现前装量产的人工智能芯片企业。

▲地平线首席生态官徐健演讲现场

谈到智能汽车与PC和智能手机的区别，徐健说道，PC和智能手机还是个人信息终端，只有智能汽车才是真正意义上的智能终端，真正具备了类似“人”的自主行为——包括感知、决策、路径规划和人机交互能力。其中，智能汽车与此前终端设备最大的区别在与决策，智能终端可以做自主决策，在不依赖人的情况下行动。

面向未来，智能汽车的AI技术不断突破，机器人技术也将迎来根本性的突破。

汽车产业同样看到智能汽车未来发展趋势，车载计算正在从分布式向集中式发展。

当前大量车型采用分布式ECU架构，数十甚至上百个MCU芯片负责车内计算，芯片种类繁多，导致供应链管理难度非常大。

徐健说道，在智能汽车计算架构演进过程中，已经形成了域架构，智能座舱和自动驾驶成为车内最重要的两个域。不过，车内多个域控制器之间算力分配不均，也会造成算力和运算资源无法有效利用的问题。

在汽车计算架构的演进趋势下，中央计算架构将是智能汽车的未来。徐健认为，未来汽车的中央计算机上会形成一个AI中台，集中整辆车的运算资源，合理分配到自动驾驶、智能座舱、底盘动力系统，最终实现硬件可插拔、可升级，软件可维护、可迭代的用车场景。

二、数据驱动软件开发实现更高效率 整车智能将成自动驾驶终局

徐健说道，在软件开发层面，行业内正在从软件开发1.0时代升级到软件开发2.0时代。

在软件开发1.0时代，需要软件工程师人工写逻辑代码，花费大量人力物力。徐健认为，而到了软件开发2.0时代，将用数据驱动取代逻辑驱动，用机器学习取代模块化编程。

地平线正是有这样的优势，既具备人工智能算法，还拥有芯片设计能力，通过软硬结合，设计开发高性能、低成本、低功耗的边缘人工智能芯片及解决方案。在智能汽车时代，算法和芯片将是决胜产品的关键，而这正是地平线所擅长的。

在产品布局上，地平线去年实现征程2芯片量产，今年将实现征程3芯片量产，并将在今年发布征程5系列芯片，征程6芯片的研发也在推进过程中。

进入车内，地平线的芯片产品可以用于自动驾驶，也能用于车载智能交互。徐健说道，车内外联动将成为智能汽车发展的新趋势。

在刚刚闭幕的2021上海车展上，地平线开放了L2+级自动驾驶解决方案试乘，向整车智能方向迈进一大步。

在高速公路行驶场景中，如果跟随大货车或与大货车并排行驶非常危险，驾驶员通常会主动避让，但大多数量产自动驾驶系统没有这样的能力。

▲用语音控制变道，避开大货车

地平线的车外视觉感知系统会主动感知大货车。如果货车速度较慢，车内语音会主动询问驾驶员是否超车，驾驶员通过语音指令回复，就能完成超车动作。车内语音与自动驾驶系统的联动，让自动驾驶系统不再是冰冷的机器，而是行车伙伴。

10多公里的路程中，地平线的车外感知系统没有错过任何一辆可能有潜在危险的大货车，这套算法已经趋近成熟。

除了视觉感知与语音系统的联动，车内的DMS摄像头也能与车外感知摄像头联动。DMS摄像头会主动追踪驾驶员头部的动作和眼神，如果驾驶员长途驾驶过于疲劳，出现走神、犯困的情况，自动驾驶系统会主动接管车辆防止失控。

▲座舱内的DMS摄像头

同时，车内的摄像头也会基于车内场景动态调整驾驶策略。如果车内坐有老人、孩子，自动驾驶的策略会更加温和，行驶速度会适当减慢。当驾驶员注意力高度集中，系统警报声会减少一些，从而打造人性化的驾乘体验。

地平线在自动驾驶领域的新探索，就是打造一种人机共驾的新模式，这种模式让自动驾驶系统更加温暖。

三、国内唯一实现车规芯片前装量产 去年装车超16万

作为国内最早一批AI芯片创企，地平线芯片上车速度也是最快的。去年，地平线征程2实现前装量产上车，目前已经公布搭载地平线征程芯片的车型有长安UNI-T、UNI-K，奇瑞蚂蚁，智己汽车，广汽埃安AION Y、广汽传祺GS4 Plus、东风岚图FREE、江淮汽车思皓QX、上汽大通MAXUS MIFA概念车等车型，去年全年征程2芯片的出货量超过16万片，已经确定量产和定点的车型超过20款。

地平线征程3芯片现已开启量产进程。地平线于2020年9月北京车展上发布征程3，自动驾驶卡车公司嬴彻科技近期正式发布自动驾驶系统“轩辕”，这一自动驾驶系统就将搭载地平线征程3芯片。今年年底，搭载征程3芯片的“轩辕”L3级量产重卡将实现交付。

4月20日，在上海车展地平线展台上，理想汽车联合创始人李铁宣布与地平线达成深度合作，未来地平线征程芯片将为理想汽车提供更高性能、开放易用的智能计算平台。

就在5月9日，地平线征程5芯片成功流片并顺利点亮。征程5系列芯片是地平线第三代车规级产品，面向L4高等级自动驾驶。地平线基于征程5系列芯片将推出算力200～1000TOPS的计算电脑，拥有强大FPS（frame per second）性能，同时功耗仍然控制在较低水平。

徐健说道，在智能汽车时代，无论是特斯拉还是其他造车新势力都有一个共同的趋势，那就是软件定义汽车。同时，软件还需要和芯片强支撑、强联合。

徐健说：“在今天这个时代之下，致胜之道唯有智能芯片，在智能芯片的支持下，软件和上面的生态才能够繁荣发展，整个汽车的智能化才会有根本性提升。”

除了AI芯片，地平线还为行业提供天工开物AI开发平台，其中包括AI芯片开发工具链，AI开发中间件，以及大量经过量产验证的参考算法，大大降低智能汽车AI开发门槛。

徐健最后说道，设想未来出行场景，将会是以“人”为中心的人车协同。自动驾驶，包括ADAS和高级别自动驾驶的某些领域，要逐步收敛，实现标准化，让人们的出行生活更安全，而人机交互方面将会百花齐放，行业紧密协同来提升人机交互体验，让人们的生活更美好，实现驾乘体验的全面升级。我们确信，未来，汽车智能产业将呈现出“草木繁荣”的生态。