车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 迩言
编辑 ｜ 志豪

智能驾驶落地前夕，行泊一体进阶战开启。

当前，随着首批L3级智能网联汽车试点名单公布，业内关于加快L3落地的呼声频繁响起，整个智能车行业面对L3智驾时代的到来也是枕戈待旦。

要做到智能驾驶方案在全场景落地，有业内人士指出，行泊一体化方案是最佳路径。

未来两年，行泊一体方案在中国市场将规模量产上车。而性价比是行泊一体方案大规模量产的前提。

目前包括黑芝麻智能在内的多家中国本土供应商都宣称推出了高性价比的行泊一体解决方案，并在多款车型上量产。

日前，黑芝麻智能宣布，旗下华山A1000芯片已成功助力东风奕派eπ007（简称：eπ007）智驾功能重磅升级，针对选装智驾领航升级包的车型实现高速NOA领航辅助驾驶、LAPA超视距记忆泊车等高阶智驾功能，以及若干项实用功能和体验优化。

很明显，行泊一体方案已经从高端车型逐渐卷向了15万元区间。eπ007经过OTA升级后有哪些突出亮点？黑芝麻智能华山A1000芯片又是如何发挥效用的？

一、智驾重磅升级 记忆泊车涵盖10条路线

日前，eπ007正通过OTA升级将eπ OS 1.2.0向用户推送，全新车机系统在高阶智能驾驶辅助功能、智能座舱功能、胎压系统服务等方面都进行了提升。

▲eπ007搭载黑芝麻智能华山A1000芯片

在智能辅助驾驶方面，全系车机系统上线了多项智驾功能，包括LAPA超视距记忆泊车、高速NOA领航辅助驾驶、TLC拨杆变道、ALC自动变道、ELK增强型车道保持辅助、ESA紧急转向辅助智能避险。

其中，LAPA超视距记忆泊车功能的上线，是本次OTA升级最精彩的看点之一。

一般情况下，新手司机很难摆脱被停车支配的恐惧。

人下车，车辆能够在没有驾驶员的情况下，自动寻找停车位并泊入，这当然十分完美。

▲自动泊车功能演示

但是目前仅有头部少数新势力车企，能够实现这种AVP（代客泊车）功能，并且将该功能实现量产上车的车型大多为高端车，售价普遍为30万元以上。

相比之下，主流市场车型更需要体验相近、能够快速量产推广的智能泊车功能。

而eπ007带来的LAPA超视距记忆泊车功能，就可以带来简单便捷、高效安全的泊车体验。

只需要按下按键，进行路线学习，新车就可以通过视觉算法建立地图和路线，自动驾驶到预设车位，完成自动泊车。

单条路线最长支持记忆400米，同时可记忆多达10条泊车路线，全方面满足用户在小区、商场、公司等多个高频场景下的停车需求。

▲LAPA超视距记忆泊车功能演示

遇到没有划线的场景，普通车可能难以识别车位，但eπ007也可以轻松停车。而遇上狭窄的车位，eπ007也支持横向、侧向、斜向泊车入位，减少刮蹭事故的发生，并且大幅提升泊车效率。

此外，OTA升级后，eπ007选装智驾领航升级包的车型也正式上车高速NOA领航辅助驾驶功能，可实现点到点的路径规划领航辅助驾驶，自动执行跟车、自主变道、上下匝道等操作。

▲高速NOA领航辅助驾驶功能演示

作为老牌央企，电动化、智能化时代下，东风汽车正在自上而下全面转型。岚图品牌瞄准高端市场发展，风神品牌也在逐渐“加电”，全新推出的新能源品牌奕派也在智驾、智舱全面升级。

二、单芯片实现行泊一体 算力58TOPS支持L2+

eπ007在智能辅助驾驶能力的升级，也是中国传统车企加速发力智驾的缩影。而中国汽车智驾能力的进步，与本土供应链企业的扶持密切相关。

虽然业界各家倡导的智能驾驶辅助功能五花八门，但是20万元区间内市场还是中国汽车主流市场，因此大多车企对高性能、低成本的智能汽车SoC需求同样突出，市场需要高性价比的、成熟的车规级自动驾驶芯片。

eπ007采用的黑芝麻智能华山A1000芯片，就是高性价比智驾SoC代表之一。

华山A1000芯片单颗算力达58TOPS，是目前国内量产车企最多的自动驾驶芯片，首个量产符合所有车规认证、目前唯一能实现单芯片支持行泊一体域控制器的本土芯片平台。

▲黑芝麻智能华山A1000芯片

凭借黑芝麻智能自研的车规级图像处理ISP和车规级深度神经网络加速器NPU两大IP，华山A1000芯片平台化、高性能、低功耗特点突出。

同时，该芯片还可支持前向+侧向+后向+环视摄像头，前+角雷达及超声波等传感器的融合，并具备丰富的接口，还支持高阶智驾应用场景的BEV融合算法。

基于华山A1000芯片的加持，eπ007就可以凭借31个智能感知硬件，为自动驾驶的感知提供更大视野，并且可以并行完成多项感知任务。

这样一来，eπ007可以实现更可靠的智能AI感知技术，充分满足高速NOA、记忆泊车等大量智能驾驶辅助功能的需求，既帮助用户提升智能驾驶体验，也能降低应用上车成本。

三、本土芯片玩家奇谋 带动行业内卷

创新是自动驾驶芯片技术进步的前提，而IP则是自动驾驶芯片技术差异化的关键。

日前，工信部电子五所元器件与材料研究院高级副院长罗道军公开表示，我国芯片自给率仅10%，是结构性的短缺，需要努力的地方还很多。

他建议做车规芯片的企业尽量往高端走，低端现在又开始卷的不行了，所以必须要不断的创新。

罗道军强调，“如今国际环境越来越差，车企的内卷也越来越厉害。所以对芯片来讲，车是一个好的行业，应用也越来越多。结构性矛盾也给我们创造了很好的机会。”

凭借高性价比的产品和完善的工具链软件，黑芝麻智能在行业内卷中脱颖而出。

黑芝麻智能的核心芯片基于自主研发的车规级图像处理ISP和车规级深度神经网络加速器NPU两大核心IP打造，并已通过了车规安全认证。

此外，黑芝麻智能推出的山海人工智能开发平台以及瀚海自动驾驶中间件平台，为客户提供从开发到量产的软硬件全解耦软件工具体系，极大满足芯片易用性，支撑快速量产。

目前，华山A1000芯片已处于全面量产状态，获得国内多家头部车企采用，包括一汽集团、东风集团、吉利集团、江汽集团等，量产车型包括领克08、合创V09、领克07、东风奕派eπ007及东风奕派eπ008等。

▲黑芝麻智能华山A1000系列芯片

结语：本土芯玩家带动产业链升级

L3落地日期未定，NOA和行泊一体仍然是检验整车智能化指标的关键部分。

当下，中国车市价格战风波持续蔓延，高价值和极具成本优势的智能驾驶方案上车成为业内共同的目标。

本土关键芯片玩家黑芝麻智能已经实现了产品大规模量产，并且持续为中国本土Tier1和主机厂提供兼具高性价比和高价值的NOA智能驾驶方案，推动智能驾驶功能在中国本土主销智能车型上的大规模广泛应用。

黑芝麻智能的发展展现了中国供应链企业的力量，而本土智驾企业的竞争也将持续带动产业链升级。