车东西（公众号：chedongxi）
作者 | James
编辑 | 晓寒
车东西5月24日消息，刚刚，自动驾驶公司飞步科技宣布完成B轮数亿元融资。此轮融资由达晨财智领投，德屹资本、浙大友创、招商致远等机构跟投。
本轮融资资金将用于核心技术研发以及商务拓展，为后续分阶段落地封闭、半封闭、开放场景下的全自动无人驾驶商业化运营奠定基础。
2017年，飞步科技正式成立，经过近两年的自动驾驶算法验证，于2019年开始研发港口自动驾驶技术。其自动驾驶集卡于去年5月在舟山港梅山港区（以下简称梅山港）进入常态化作业阶段，与人工驾驶的卡车协同工作，至今已经稳定运行超过一年时间。
飞步科技创始人兼CEO何晓飞是国家杰出青年科学基金获得者、国际模式识别学会会士（IAPR Fellow）、国家万人计划青年拔尖人才、浙江省智慧高速公路建设专家组专家。他曾在顶级国际学术期刊和国际会议上发表研究论文 200 余篇，主要论文被他人引用30000 余次。
▲飞步科技创始人兼CEO何晓飞
此外，何晓飞曾任滴滴出行高级副总裁，负责滴滴核心交易引擎，并参与创立了滴滴研究院和滴滴无人驾驶团队。
除此之外，飞步科技还连续两年为乌镇世界互联网大会提供自动驾驶微公交接驳服务。同时，为中国邮政EMS、德邦快递等企业运送包裹超 100 万件。飞步科技还为一汽、万向等车企提供面向未来出行的自动驾驶解决方案。
一、港口L4级自动驾驶常态作业 正逐步商业化落地
自从2017年8月成立以来，飞步科技通过融合车端智能驾驶、路端智能感知及云端智能调度，提供一体化的运营管理服务，提高交通运输的安全性和效率，同时降低运输成本。
在自动驾驶技术上，飞步的技术覆盖感知、定位、控制、规划等环节，拥有全栈技术，保证系统稳定和数据安全。此前，飞步曾提出层次化多传感器融合技术，在保证识别精度的前提下，对于设备损坏、环境干扰等情况有更高冗余，弥补现有传感器融合方案的不足。
同时，飞步科技的自动驾驶系统相继经历货运物流、公交接驳、港口运输等多种场景下的应用验证，正不断走向成熟。
面向商业运营，飞步开发了云端智能调度平台，具备供需匹配、运力调度、路径规划功能。这一平台能够实现有人驾驶与无人驾驶的混合调度，在无人驾驶技术尚未成熟的阶段，能够实现“有人”向“无人”的过渡。
此外，飞步构建了车路云一体化协同作业平台，这一平台支持毫秒级响应，厘米级精度，日均千万级车货（人）匹配计算，以及基于动态高精度地图的实时路径规划。
2018年以来，飞步自主研发的自动驾驶系统相继经历了货运物流、公交接驳、港口运输等不同场景下的应用验证，积累了海量、多场景、复杂的多传感器数据，为系统的快速迭代奠定基础。
2019年起，飞步科技开始研发港口自动驾驶技术，仅用两年时间，打造了一套适用于传统码头的智能水平运输方案。
2020年5月，L4级自动驾驶集卡与人工集卡共同完成装卸船作业，飞步开始进入常态化混线工况自动驾驶作业阶段。
▲飞步科技在梅山港落地的L4级自动驾驶车队
2020年10月初，飞步向梅山港交付了12辆L4级自动驾驶集卡并开启编队运营。2020年底，飞步与梅山港共同启动基于多路自动驾驶集卡编队的常态化独立整船作业，构建起混线运输-整船作业一体化链路。
除了将港口自动驾驶集卡车队在混线环境下实船作业运营之外，飞步科技还连续两年为乌镇世界互联网大会提供自动驾驶微公交接驳服务。
同时，在城市及高速道路累计为中国邮政EMS、德邦快递等企业运送包裹超 100 万件。
▲飞步科技自动驾驶物流轻卡
此外，还为一汽、万向等车企提供面向未来出行的自动驾驶解决方案。
二、曾完成两轮融资 解决四大难题实现落地
2017年成立以来，飞步科技已经完成天使轮、A轮融资。
天眼查信息显示，2018年6月，飞步科技获得创新工场的天使轮投资。
2019年3月，飞步科技获得数千万美元A轮融资，投资方为青松基金、和玉资本（领投）。
研发人员方面，飞步科技研发人员数量占比超过八成，其中硕士以上学历占70%，博士占比近20%。
这也就让飞步科技能够在成立不到4年的时间里，实现封闭场景下规模化商业运营。
面向港口这一封闭场景，实现L4级自动驾驶落地还有不少挑战，其中就包括定位干扰、工况复杂、效率问题以及稳定性问题。
▲飞步科技两款不同L4级自动驾驶卡车
针对L4级自动驾驶对高精定位的需求，飞步自动驾驶系统融合惯导、激光雷达、摄像头等多传感器信息源，实现落地范围内的厘米级高精度定位。自动驾驶集卡能够实现长距离倒车、近距离掉头、U型弯道等多种复杂动作。
为应对港口工况的特殊性与复杂性，飞步科技的解决方案无需改造港口，能够直接适配传统码头，成本可控同时可复制。自动驾驶集卡能够与现场工作人员共同工作，也能与各类作业设备混行，同时还能自动泊车入位。
那么，这样一套自动驾驶系统相比完全人工操作，效率有没有提升呢？据了解，飞步科技通过路端感知，收集作业区域的多源实时数据，基于高精度地图为集卡车队动态规划全局最优路径，解决了港口拥堵问题。
同时，飞步科技在混线工况下实现运输、车路协同感知与作业调度，并融入港口TOS系统。截至目前，实际生产作业已经超过一年，实现“零事故，零违章”，稳定性正在不断得到验证。
