车东西（公众号：chedongxi）
文 | James 晓寒
在汽车智能化技术澎湃发展的今天，汽车的发明者和技术领头羊又一次打出了自己的王牌。昨天晚上20点，奔驰的旗舰车型S级轿车迎来了第11代继任者。
▲奔驰S级发布会现场
作为换代产品，全新S级的外观内饰、动力系统都进行了全面升级，更豪华更环保；车载系统升级至第二代MBUX，支持人脸、指纹、声纹识别，还新增了手势交互功能，数字感更强；这个级别车型必备的魔术车身和后轮转向系统统统配齐，还全球首创增加了后排头部气囊，可谓是武装到牙齿。
最重要的是，奔驰还宣布这代S级搭载了L3和L4级自动驾驶系统。前者允许驾驶员在高速公路上将驾驶任务交给汽车从而浏览邮件或是看个新闻。后者在特定的停车场里可以实现AVP自动代客泊车功能——驾驶员开至停车场即可走开，车辆自行停入车位。
2017年，奥迪在西班牙发布了现款A8，当时最大的看点就是搭载了L3级自动驾驶技术，引起全球关注——这是截止目前唯一一款发布过的支持L3级自动驾驶技术的量产车型（国内有一些车企发布的伪L3不在此列）。
但经过近4年的等待后，奥迪不仅迟迟没有对外出售支持L3级系统的A8车型。更是在今年年初公开承认砍掉了这代A8的L3级自动驾驶系统。
也就是说，目前全球没有一台消费者能买到的具备L3级自动驾驶系统的量产车。
现在，奔驰决心打破这一局面。
即使在奥迪放弃L3级自动驾驶后，全新S级仍然发布了L3级自动驾驶系统。奔驰方面也明确表示，到明年下半年，德国用户就能在部分高速公路上，用到这一功能。
▲新款奔驰S级
而当法律允许，并且有搭载了车路协同设施的停车场后，S级还将开放AVP自动代客泊车系统，让这一代S级成为全球第一个，也是唯一一个搭载L4系统的量产车。
很明显，如果这两个承诺能够实现，奔驰毫无疑问将领先于其他所有车企（包括特斯拉），再次成为引领汽车行业技术发展浪潮的领头羊。
一、明年实现L3级自动驾驶 高速路上可浏览网页
新款S级搭载了5个毫米波雷达——1个前向长距离雷达和4个角雷达。1个前视双目摄像头、1个后视摄像头和4个环视摄像头，还有12个超声波雷达。在车头处，其还配备了1个激光雷达。
再加上高精地图和高精度定位技术的加持，其可以实现L3级自动驾驶——即条件允许下，车辆自行驾驶，驾驶员可浏览网站或进行其他操作，但在车辆寻求接管时，接管车辆。
如定义，L3级自动驾驶有两个关键点，一个是特定条件。一个是接管时间。
按照奔驰的介绍，S级可在拥堵或交通密度较高的高速公路上，开启名为Drive Pilot的L3级自动驾驶系统，并且最高时速不能超过60公里/小时。开启后驾驶员可解放双手、双脚以及双眼，可以在车上处理邮件、看看杂志或者直接来个线上会议。
▲奔驰S级在高速公路上实现L3级自动驾驶
奔驰方面表示，因为目前只有德国等少数国家出台了允许使用L3级自动驾驶技术的法律框架，因此如果明年下半年具体的法律细则确定之后，德国用户将率先用上Drive Pilot系统（部分高速路段）。
中国、美国和其他欧盟国家，则需要等待当地法规明确后才能逐步开放。
从功能上看，S级这套L3与奥迪A8上那套L3级系统基本一致。
为什么会设定这个条件？车东西认为有两个原因。
首先，高速公路是结构化道路没有红绿灯和十字路口，一直跑直线场景最简单。其次，拥堵场景下车辆速度较低，能给自动驾驶系统留出更多计算时间。并且即使出事故，危害也相对较小。
但奔驰方面给出了不同解释。
该公司表示因为上述法律框架规定L3级系统的最高时速为60公里/小时，所以系统工作范围设定到了60公里/小时。未来法律逐步放宽限制后，S级也将通过OTA的方式，让Drive Pilot可以在更高的速度范围内工作，并且拥有新的功能。
▲新款奔驰S级
L3级自动驾驶的另一个关键点是接管时间——即系统发出接管指令后，留出多长时间让驾驶员从娱乐状态切换回驾驶状态。
这个时间如果太短，驾驶员可能反应不过来。如果太长，系统又可能会失效——接管时间成了困扰L3级系统落地的一个关键难题。
奔驰给出的答案是10秒钟——即系统会提前10秒来请求驾驶员接管车辆，也意味着车辆要能预测10秒之后发生的事情，从而判断是否需要接管。
为了进一步保证安全，全新S级在进行L3级自动驾驶时，还不允许睡觉、长时间向后看、离开驾驶座等行为。仪表屏幕上方的两个摄像头会实时监测驾驶员头部和眼睑的运动，以确保驾驶员具备接管能力。
那么在系统需要接管，但驾驶员又迟迟没有接管车辆会怎么样呢？
S级会继续保持车道内行驶，并逐渐减速停车。在安全停车后，车辆会自动进行紧急呼叫，并打开车辆门窗，以便急救人员进入车辆。
此外需要注意的是，奔驰还给S级的转向、刹车和计算设备配备了冗余系统，一套出现问题，另外一套仍然能保证车辆正常运行，同时其软件算法也会运行两次来交叉验证，保证准确性。
二、靠车路协同实现L4级自动驾驶 L2级功能丰富
作为汽车的发明者，奔驰成立后这100多年来，经常扮演着汽车技术革新者的角色。尤其是旗舰车型S级，更是创下多个第一——第一个搭载气囊、第一个搭载ESP车身电子稳定系统…
这次发布的第11代S级也是如此，但无奈L3级自动驾驶被奥迪率先发布了。奔驰只能另辟蹊径，把L4级自动驾驶搬到了S级上。
但L4级自动机技术难度很高，怎么能快速让量产车用上呢？
第一招是简化使用场景。
S级搭载的L4级自动驾驶系统就是只针对停车场景的AVP自动代客泊车技术，名字叫Intelligent Parking Pilot。
▲自动代客泊车场景
停车时，驾驶员只需把车开到停车场门口即可离开，按一下APP车辆自行找车位停好。取车时，再按一下APP车辆就会自己开过来寻找驾驶员。
缩小了使用场景后，第二招是引入车路协同技术。
实现L4级自动驾驶技术对车辆的感知、计算能力需求都会呈指数级增加。作为一款卖给消费者的量产车，S级的单车智能水准远比不过Waymo等玩家的无人出租车，所以解法就在车路协同技术上。
2015年，奔驰跟全球最强的Tier1博世达成合作，开始共同研发基于车路协同的AVP系统。
▲博世与奔驰合作测试的AVP系统
系统工作时，部署在停车场的激光雷达等传感器会感知停车场的交通信息并计算出停车路线，将计算结果发送给车辆后，车辆听指挥即可完成停车。
2017年，奔驰和博世对该方案进行了公开演示，2019年又拿到德国巴登-符腾堡州有关部门的批准，允许在位于德国斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆停车场使用。
▲博世和奔驰联合研发的AVP技术
看到这就很明白了，这套方案既需要法律的支持，又需要停车场有基础设施。因此短期内还难以大规模使用，奔驰方面也仅表示车辆具备AVP能力，但只能在条件允许的情况下予以开放。
从现在来看，L3和L4都还是期货，用户真正能用到的还是L2级自动驾驶系统，这方面奔驰也是毫不吝啬。
AVP暂时没法用不要紧，S级提供了遥控泊车技术。在系统发现车位准备停车后，驾驶员可下车，然后按着手机让车辆自己倒车入库——这一技术在狭小空间非常实用。
▲发布会上展示的用手机遥控泊车
L2级自动驾驶可让S级保持在单一车道里居中行驶，同时还支持指令式变道功能，用户打开转向灯，车辆在检测安全后即可自行开到隔壁车道。
同时，新款奔驰S级还能识别停车标志警告和红灯，并在屏幕上提醒驾驶员注意。
一个有趣的细节是，奔驰还给S级的尾部安装了麦克风，如果“听到”身后有救护车等特殊车辆通行，还能自行到隔壁车道给救护车让路。
▲S级可主动给后方的救护车让路
真是充满了人性的科技。
此外像是常见的AEB自动紧急制动、BSD盲区监测、LKA车道保持等L0/L1级功能，S级也是全部都有配备，此处不再赘述。
三、AR HUD+3D裸眼仪表 座舱智能化程度爆表
走进车内，新款奔驰S级给人一种豪华感与科技感的碰撞，大面积的皮革和高档材料让豪华感再上一个台阶，同时智能化程度也是非常领先。
座舱的重点是第二代MBUX车机系统。
▲奔驰S级内饰
与上一代车型不同，新款奔驰S级的车机没有采用横置双联屏的设计，转而将车机屏幕变为了竖置。
奔驰称这一代的车内系统较上一代性能提升50%，同时物理按键减少了27个。整车采用容量为320GB的SSD固态硬盘存储数据，并拥有16GB的内存，内存带宽达到41790MB/s。
车机屏幕标配为11.9英寸，可选配12.8英寸显示屏，分辨率分别为1624*1728以及1888*1728，并且还是OLED材质，对比度、色彩表现上已经向着顶级的消费电子设备看齐。除了前排两块屏幕，S级的后排也有两个娱乐屏幕，与中控屏幕之间可以共享导航、视频、音频文件。
从配置上可以说，奔驰S级前排可是塞进了一个性能非常不错的家用电脑。
用户上车后，可通过指纹识别、声纹识别、面部识别或是输入密码来登陆自己的账号，车辆也会自行调整好座椅、车内氛围灯信息。
仪表显示屏的尺寸为12.3英寸，可以选配安装两个红外摄像头，这样一来就能实现裸眼3D显示。如果驾驶员视线、坐姿有所偏离，仪表屏幕中的显示内容会实时追踪驾驶员的眼睛，让驾驶员只要轻瞥仪表屏幕，仪表屏幕显示的内容一定正对着驾驶员。
▲裸眼3D仪表屏幕
新款奔驰S级还带有AR HUD（带增强现实功能的平视显示），其显示面积相当于77英寸的显示器，根据奔驰的介绍，这一AR HUD采用了影院放映所使用的数字微镜器件的成像单元，由130万个微镜片和一个高效光源的高分辨率成像矩阵构成。
▲奔驰S级AR HUD显示效果
在驾驶时，能将动画箭头、车距等虚拟的信息叠加在10米以内的真实世界上，从而实现AR效果。
第二代MBUX系统的语音交互能力也有升级，除了常见的多音区交互（识别来自不同座位的命令）、自然语义理解、免唤醒词交互等功能，其还支持连续语音识别，例如可以说：“Hey Mercedes，播放歌曲，然后把座椅加热和按摩打开。”
互联网服务上，该系统支持Spotify、Tuneln等在线音乐、网络电台服务，同时可以通过车载APP预定餐厅或购买电影票。
据奔驰方面介绍，新款S级还专门为中国的用户进行了优化，在车内可以通过语音助手点外卖，到家之后就能吃上一顿丰盛的晚餐。或者让语音助手帮助买张电影票，到电影院直接入场。
另外，语音助手也能和家中的智能家居设备互联，如果一时想不起有没有关灯、有没有关窗，都能向语音助手询问。
在新款奔驰S级上，奔驰也跟着宝马的脚步加入了手势控制功能，比如在头顶挥挥手就能打开天窗，官方称最多可识别20个控制需求。
▲奔驰S级手势控制打开天窗
奔驰S级车内的氛围灯也非常智能，在播放音乐时，氛围灯会根据音乐节奏改变闪烁节奏，在乘员和语音助手对话时，氛围灯也会根据节奏闪烁。当车辆遇到危险可能出现碰撞时，氛围灯会快速闪烁，提示驾驶员注意。
随着智能网联汽车的发展，OTA这项功能也成为汽车的标配。新款奔驰S级可以对车内50多个电子组件进行OTA软件升级，其中包括MBUX系统、仪表显示屏、前面提到的各种自动驾驶、驾驶辅助系统以及照明系统。
四、全轮转向魔术车身全都有 搭载全球首个后排气囊
除了车东西比较关注自动驾驶和智能座舱，新款奔驰S级还有一系列黑科技值得介绍。
首先是在CES等活动上展示过多次的投影大灯。
其每个大灯内部有3个LED光源，通过130万片微振镜进行引导和折射后，可以精确控制光束，不仅能实现精准和清晰的照明，还能在地面上投射出图案，以提醒驾驶员和外部行人注意。
比如在下面这个修路的场景中，车辆自行在前方投射除了一个施工的图片，从而提醒驾驶员注意，简直就是行走的投影仪。
▲奔驰了S级大灯可投射出图案
作为旗舰级产品，S级也配备了流行的魔术车身系统。
该系统通过摄像头等传感器，可以扫描路况与行驶情况，进而对车身的侧倾、俯仰、高度，每个车轮的减震和弹簧力度进行调节，从而改变车辆的动力学特性，让驾驶更加平稳舒适。
魔术车身不仅舒适，还能让车辆更加安全。
在监测到即将发生侧面碰撞时，魔术车身基于各种车身控制系统，能在0.1秒内将车身升高80毫米，尽可能让更加坚固的车架承受撞击，进而减少碰撞伤害。
你以为这就完了？还没有。
还是在即将出现侧面碰撞的情况下，前排座椅内的充气腔还会快速充气，从而让驾驶员往车辆中央倾斜，进一步减轻人员受到的碰撞损伤。
▲奔驰S级碰撞前调高车身高度
现在的汽车都有大量安全气囊来保护乘客，但因为缺乏安装位置，后排乘客一直都没有正面气囊的保护，仅仅在两侧拥有一个侧气帘。
现在奔驰决定改变这种局面。
其创造性地在前排座椅后面塞入了一个气囊，发生碰撞时可以弹出来保护后排乘客的头部，从而避免其直接撞击到前排座椅造成损伤。
▲奔驰S级后排安全气囊
S级的车身长度为5.29米，属于大型轿车，超长的车身并不意味着S级很笨重。
奔驰为其配备了后轮转向技术，在高速公路行驶时，后轮与前轮同向转动，行驶更加稳定。低速时则反向转动，减小转弯半径，使其可以停入狭小的车位，并灵活调头。
▲奔驰S级转向灵活
奔驰方面表示，S级拥有跟A级类似的转向能力。
音响系统一直是豪华车的重要组成部分。
在新S级上，奔驰与Burmester一道玩起了4D音响。就是把30个扬声器和座椅内的振荡器连接在一起，让振动与声音相互配合，从而在3D环绕音之外加入了振动触感，形成4D音效。
除了车内音响可以让人放松身心之外，奔驰S级还有座椅按摩、空气过滤、负离子香氛，让车内乘客在车内得到放松，奔驰也将这一系列功能命名为“畅心醒神”。
五、尺寸整体大一圈 汽油车型配备48V微混电机
最后说说外观和动力。
新款S级车身长度为5289mm（较前代车型+34mm）；宽度为1921mm（+22mm）；高度为1503mm（+12mm），轴距较前代车型增加51毫米，达到3216mm，可以说新款奔驰S级整体加大了一圈。
▲新款奔驰S级
相比于宝马7系的5273mm/1902mm/1498mm，奔驰S级的尺寸更大，轴距也比宝马长6mm，可以说车内空间略胜一筹。和奥迪A8的5302mm/1945mm/1483mm相比，奔驰S级的长和宽都不如奥迪，但轴距比奥迪A8长了88mm。
可以说优势已经非常明显，奔驰S级成为BBA三大豪华品牌旗舰轿车中轴距最长的车型，也就是说后排乘坐空间更加宽敞。
▲新款奔驰S级后排空间
奔驰S级的风阻系数为0.22，风阻表现全球范围内一定是数一数二的，这也让S级内部的噪音更小。
在外观方面，新款奔驰S级采用家族统一风格，前脸的造型相比于今年新款的C级、E级更加庄重，凸显S级旗舰定位。LED行车灯无论在日间还是夜间都具有很高的辨识度，在长条的形状上加入了三点点缀，更有个性。
车身一眼看上去非常“厚实”，在行驶和停放时，门把手可以隐藏在门内，整车的一体性更强，当驾驶员靠近，门把手就会自动弹出。
▲门把手可自动弹出
尾灯部分也和前代车型有很大不同，常亮的尾灯变成两个长条，贯穿车尾的镀铬装饰条让整车豪华感更上一层楼。
奔驰此次发布了S 350 d、S 350 d 4MATIC、S 400 d 4MATIC、S 450 4MATIC、S 500 4MATIC共计5款车型，都采用3.0L排量的发动机。
▲新款奔驰S级动力参数
其中S 450 4MATIC、S 500 4MATIC采用M 256汽油发动机，最大动力分别为367马力，500N·m扭矩和435马力，520N·m扭矩。这两款车型搭载了48V微混电机，电机可以输出最大22马力功率，250N·m扭矩，两款车的百公里加速时间分别是5.1秒和4.9秒。
其他三款车型则是OM 656柴油发动机，S 350 d、S 350 d 4MATIC的最大功率为286马力，最大扭矩600N·m，百公里加速分别为6.4秒和6.2秒。S 400 d 4MATIC的最大功率为330马力，最大扭矩700N·m，百公里加速时间为5.4秒。柴油发动机的三款车型都没有配备电动机。
同时，奔驰在发布会上还说道，将推出S级插混版车型，其中纯电续航里程将达到100公里。此外，未来奔驰即将发布的纯电动车型EQS同样拥有S级的豪华，纯电续航能达到700公里。
▲新款奔驰S级插混版
除以上几款奔驰发布和提及的车型外，按照惯例，奔驰也会发布旗舰款的S600系列车型、迈巴赫S级车型以及S级的AMG车型。S600系列定位S级旗舰，按惯例仍然将用上V12发动机，迈巴赫S级定位更加豪华，并有迈巴赫品牌的车标、双色车身、加长等标志性外观，S级的AMG车型定位更加运动，顶配版也会使用V12发动机。这三款顶级车型其实也非常值得期待。
结语：传统车企仍不容小觑
在特斯拉兴起后，老牌车企都被挂上了传统的帽子。有观点认为这些车型的智能化水准较为落后，尤其是自动驾驶和智能座舱技术。
但在全新奔驰S级发布后，传统车企又再次站在了台前。
自动驾驶上，S级扛起了奥迪放弃的L3级自动驾驶，现在仍然是量产车里最高等级。智能座舱上，3D裸眼仪表、AR HUD、多屏交互、手势交互等前沿技术也迅速上马，科技感数字感大幅提升。
再加上在制造工艺、验证测试、供应链、机械结构等方面的传统优势，传统车企车型的竞争力正在迅速回升。在未来几十年的智能汽车大战中，传统车企仍然不容小觑。
