车东西（公众号：chedongxi）
文 | 莫拉
时光荏苒，2018转瞬即逝。
过去这一年，全球自动驾驶产业风起云涌，量产落地和行业格局变化是全球自动驾驶产业最重要的两大关键词：
在海外，Waymo无人出租车正式在美国商用、软银–本田–通用联盟形成、L2级自动驾驶开始在乘用车领域快速普及、英伟达Xavier无人驾驶芯片量产…
将目光拉回国内，自动驾驶技术的落地进展同样迅速：
百度旗下无人小巴阿波龙实现量产、无人配送车/清扫车在多地运营、AVP自动代客泊车技术落地重庆，国内首个自动驾驶出租车在广州开放体验等…
虽然谷歌率先在美国实现了无人出租车的商业落地，但在国内最大的自动驾驶公司——百度的带动下，本土自动驾驶力量也在快速崛起，不管是落地速度、落地规模，还是无人车辆的种类都要超过美国。
从某种程度上说，站在年末梳理百度自动驾驶在2018年的关键进展，相当于重温了国内自动驾驶产业这一年的发展脉络。
一、构建自动驾驶软硬件标准 Apollo成全球最大无人车产业联盟
在百度的自动驾驶版图中，2017年夏天推出的Apollo自动驾驶开放平台是重中之重。
根据车东西统计，百度Apollo平台2018年先后经历了2.0、2.5、3.0三个版本的升级，其自动驾驶方案实现了从简单城市道路到高速公路，再到园区的多场景覆盖，助力开发者打造出可在多场景行驶的自动驾驶汽车。
▲百度Apollo 3.0升级
百度Apollo官网显示，其合作伙伴也增加到133家，涉及车企、Tier1、高校、车联网公司等多个类型企业，合作规模远超宝马–英特尔、FCA-Waymo、软银–本田–通用等自动驾驶产业联盟，稳坐全球第一大自动驾驶产业联盟位置。
软件层面，Apollo平台过去一年先后开放了云端服务、软件平台、视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制等模块与能力，并推出了五大开发者工具。
硬件层面，Apollo平台率先实现了对英伟达、英特尔、恩智浦、瑞萨四大主流计算平台的全面支持，并通过推出基于摄像头的视觉感知方案，将传感器成本降低了90%，提升开发者硬件选择自由度的同时，大幅降低了成本。
更重要的是，为了统一开发标准，百度在7月份的AI开发者大会上还将Apollo的硬件参考平台和车辆参考平台分别升级为硬件开发平台和车辆认证平台，力求从源头解决了自动驾驶开发者的车辆和硬件选择难题。
在这场大会上，头部自主品牌玩家——比亚迪董事长王传福也亲自到场站台，除了宣布比亚迪加入百度Apollo平台外，王传福也表示比亚迪旗下最新款车型秦Pro成为全球首个通过Apollo认证的自动驾驶开发车辆平台。
▲左右分别为王传福、张亚勤
毫无疑问，Apollo平台2018年的第一个重要成绩就是构建了自动驾驶的软硬件标准体系，方便开发者快速上手。
二、商用/乘用车同时覆盖 Apollo助力中国车企站在世界前列
眼下这波自动驾驶研发浪潮在经过10年研发里程后，终于在2018年于全球步入落地阶段。在这其中，中美两国又是落地速度最快、落地范围最广、落地车辆最多的关键地区。
在美国，Uber于年初发生致命事故后，谷歌Waymo便成了美国自动驾驶落地的主力选手，旗下无人出租车服务Waymo One也刚刚在凤凰城四个郊区实现特定用户的小范围商用。同时，还有像是Drive.ai、AutoX等小型自动驾驶初创在小范围尝试技术落地。
太平洋对岸的亚洲大陆上，研发最早、团队规模最大、研发投入最多的百度则引领了中国的自动驾驶技术落地进展。
还是在今年7月初的百度AI开发者大会上，李彦宏现场直播了百度与金龙合作的无人驾驶小巴阿波龙的量产线下仪式，并表示这些车将陆续被运送至北京多地投入运营，其中一个关键地区还包括日本。
▲百度阿波龙
自动驾驶时代，百度将中国车出口至了汽车强国日本。
百度公布的最新数据显示，阿波龙在全球已经累计有超过万人试乘，累计行驶里程超过1万公里。预计到2019年底，基于Apollo的L4级无人车新物种将达到10000台。
事实上，除了阿波龙，百度Apollo的无人配送车、无人清扫车已经在雄安、北京等多地投入运营，其与长沙智能驾驶研究院、一汽、北汽福田等合作伙伴打造的自动驾驶卡车也即将上路运营。
在刚刚过去的11月1日，一汽集团董事长徐留平登上了百度世界大会的主舞台。这位刚从长安汽车调至一汽救火的汽车产业少帅在现场宣布，百度将助力一汽红旗，在2019年底落地L4级乘用车，并在2020年实现交付。
▲左右分别为徐留平、李彦宏
需要注意的是，这是全球首个L4级乘用车的量产交付时间表，百度Apollo与合作伙伴一道，让中国自动驾驶产业站在了全球前列。
事实上，除了与一汽红旗的合作，百度还北汽、江淮、奇瑞、比亚迪等多家车企一道公布了L3级自动驾驶乘用车量产时间表，大部分都锁定在2019年，加速了自动驾驶技术在我国乘用车领域的量产落地进度。
三、AVP技术落地重庆 明年在长沙部署无人出租
除了力推自动驾驶技术在乘用车和商用车领域量产落地，百度也通过与出租车公司、分时租赁公司合作，推动AVP、车路协同等关键技术的落地，提升出行服务公司的运营效率。
5月24日的重庆虽然下起了小雨，但在重庆某高科技产业园区内却人头攒动。
这一天，百度与力帆旗下的分时租赁企业盼达用车和重庆地方政府一道宣布，“百度&盼达”共享汽车自动驾驶示范园区正式开园，首批搭载百度Apollo AVP自动代客泊车技术的共享汽车在此投入示范运营。
▲现场演示AVP功能
在这里，用户在手机APP上按一下即可召唤共享汽车自己开至面前。用车完毕下车后，再按一下车辆就会自行开至停车场。
这是全球首批投入示范运营的AVP解决方案，对于盼达用车这类出行服务公司来说，AVP技术可以大幅提升其运营效率，重塑共享出行体验。
需要注意的是，在盼达用车之外，韩国汽车工业巨头——现代起亚集团也在与百度展开AVP方面的量产落地合作。在AVP这个细分领域，百度同时获得了国内一线分时租赁企业和国际车企巨头的认可。
▲百度与现代合作的自主泊车展示车
12月初，Waymo在美国推出Waymo One无人出租车服务，在全球率先开启了自动驾驶商用进程。
在国内，无人出租车也即将迎来商用。
早在10月29日，百度就与长沙市政府和湖南湘江新区管委会一道宣布，将基于Apollo平台打造“自动驾驶与车路协同创新示范城市”，立下雄心壮志表示要将长沙打造为自动驾驶之城。
按照计划，双方到2019年将在长沙投入上百辆无人驾驶出租车实现规模化运营，阿波龙无人巴士将在封闭园区和景区商业落地，并且还将有智能公交示范运营路线落地。
不管是从落地时间还是落地规模来看，百度Apollo助力下的长沙，都无愧全球首个自动驾驶之城的称号。
事实上，长沙只是百度Apollo落地车路协同和自动驾驶技术的一个典型，其与北京、上海等城市都签署了类似协议，百度Apollo已经驶入了一个从单车智能向着车路协同和智慧交通体系快速前进的加速通道。
结语：百度加速自动驾驶中国力量崛起
回望2018，自动驾驶产业在Uber致死案的阴影下曲折前进，并最终在多国多地实现了多项落地进展。与此同时，随着捷豹路虎牵手Waymo，软银–本田–通用（Cruise）联盟的形成，全球自动驾驶产业格局也出现了新的变化，产业竞争更加激烈。
虽然谷歌Waymo起步更早一步落地更早一步，但在百度等公司的推动下，自动驾驶无人配送车、无人清扫车、无人小巴、无人驾驶共享汽车，以及自动驾驶卡车、自动驾驶出租车也迅速在国内多地实现示范运营，L3/L4级自动驾驶技术也即将通过北汽、奇瑞、比亚迪、一汽等自主车企实现量产。
毫无疑问，正是百度这类中国科技巨头在助力着自动驾驶中国力量的快速崛起。
