车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒

车东西昨夜消息，由前百度深度学习实验室主任余凯创办的地平线公司宣布获得英特尔近亿美元融资，双方将加深合作以推动地平线的技术研发和产品商业落地，推出针对自动驾驶和智能城市等场景的AI处理器+软件系统。

自动驾驶领域近日来真是重要消息不断，禾多科技与Momenta刚刚宣布获得了新一轮的融资，苹果自动驾驶测试车的3.0版也在昨日被媒体曝光。英特尔本次宣布投资地平线，也标志着国内自动驾驶领域公司新一轮融资高潮的兴起。

那么地平线是谁？英特尔为什么要投资地平线？目前全球自动驾驶领域的格局又是怎样呢？且看本文解析。

一、获英特尔投资以加快产品落地

英特尔于美国时间10月19日在旧金山召开了英特尔投资CEO会议，双方在本次会议上公布了投资消息。

据悉，本轮融资是地平线的A+轮融资，总计金额近1亿美元，由英特尔领投，嘉实投资以及地平线之前的投资方，晨兴资本、高瓴资本、双 湖投资和线性资本跟投，泰合资本担任本轮融资的财务顾问。

（英特尔投资CEO会议现场，中间为余凯）

本轮融资预计于今年年底前完成投资，届时，英特尔全球副总兼可编程解决方案事业部总经理裁Dan McNamara也将加入地平线董事会。

地平线创始人兼CEO余凯表示，英特尔在计算和AI领域的技术与资源，将为地平线的自动驾驶方案落地提供重要支持，地平线将借助英特尔在CPU、FPGA、5G等方面的经验与资源，加快嵌入式人工智能硬件架构的研发，与英特尔共同推动自动驾驶产业发展。

（地平线创始人/CEO余凯和英特尔投资总裁 Wendell Brooks）

英特尔方面认为，投资地平线出于其全球自动驾驶战略布局的考虑。该公司在年初完成了对以色列ADAS公司Mobileye的收购，再加上本次对地平线的投资，将增强其在自动驾驶领域的竞争力与地位。

英特尔之所以投资地平线，主要看中的就是自家的FPGA技术与地平线技术相融合的可能。

上述英特尔全球副总裁兼可编程解决方案事业部总经理Dan McNamara在宣布融资后表示，地平线在自动驾驶和人机交互界面等应用领域积累较深，英特尔的FPGA与地平线的技术融合后，将为客户提供一个既灵活又低功耗的计算平台。

事实上，地平线与英特尔在去年11月就开始了合作，并搞出了一个成果。

在今年1月的CES2017上，双方就展出了基于地平线嵌入式人工智能处理器架构BPU（Brain Processing Unit）的ADAS系统。

据了解，本套ADAS系统就是将地平线的深度神经网络处理器架构、深度神经网络算法，以及整套嵌入式人工智能解决方案，实现在了英特尔的 FPGA 硬件平台上。该系统可以有效降低对硬件平台计算资源的需求，实现了高性能、低功耗的特点。

该系统可实现高速公路和市区道路场景下的 ADAS 功能，对车 辆、车道线、行人，以及可行驶区域等同时进行实时检测和识别。

（CES2017现场，地平线与英特尔联合展出ADAS系统）

余凯在当时就表示，自动驾驶乃至无人驾驶将是人类出行方式的又一次颠覆式革新。要想在这一领域取得突破性进展，必须与产业上下游的合作伙伴们携手并进。

本次拿到英特尔的投资，也说明地平线确实也开始与小伙伴们携手并进了。

二、前百度IDL主任创办的明星公司

地平线为人所知最重要的原因在于其创始人兼CEO余凯。

2015年5月，余凯从百度研究院副院长，百度深度学习实验室主任的位置上离职，于7月转身创办了地平线公司，创办时的全名还叫做地平线机器人（Horizon Robotics）。

余凯于2012年末回国加入百度，出任百度研究院副院长并一手创办了百度IDL深度学习实验室。他在演讲中称百度IDL是中国第一个人工智能实验室，并在视觉、语音、搜索和广告等领域均取得了重大进展。

2014年，百度追随谷歌的脚步开始涉足自动驾驶领域，在与宝马达成合作协议后，余凯又一手创办了百度的自动驾驶项目与团队。

而在百度之前的2006到2012年间，余凯则在美国NEC研究院担任部门主管(Department Head)，领导团队在深度学习、图像识别人机交互等方面的产品技术研发。

从余凯的经历来看，其从10年前的2006年就开始接触深度学习、图像识别等AI技术，在百度期间更是创办了深度学习实验室与百度无人车项目，正是这些积累才让余凯本人以及其创办的地平线公司获得了业界与资本圈的认可，其融资进程如下：

1、2015年9月完成首轮融资，投资人包括晨兴资本、高瓴资本、红杉资本、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等机构。

2、2016年4月，获得著名风险投资家Yuri MilnerA轮投资。

3、2016年7月，获得来自双湖投资、青云创投和祥峰投资，晨兴、高瓴、金沙江、线性资本和真格基金等种子轮投资机构继续跟投。

在车东西之前对余凯进行的专访中，他将2016年7月的融资称为Closed A轮，因而本次英特尔领投的融资为A+轮。他告诉车东西，地平线并不需要通过融资来震慑对手，因此地平线前几轮融资并未公布具体数额。

但是时过境迁，地平线本次选择公布A+轮融资金额，就是想要告诉外界自己的实力，而从另一个侧面也反映出随着自动驾驶初创的不断涌现，这一新兴领域的竞争也趋向白热化。

在产品层面，地平线最重要的特点是软件+硬件一体，即推出融合了自研处理器与深度学习算法在内的一体化计算系统，可以为自动驾驶、智能家电、机器人等设备提供感知、决策以及人机交互能力，其研发的芯片被地平线称为BPU（Brain Processing Unit），具体的研发规划如下图。

（地平线的计算芯片规划图）

目前，地平线已经推出了针对自动驾驶领域的雨果平台与针对智能家电的安徒生平台。前者可以在多种天气环境下识别道路上的车辆、行人、车道线等物体，后者则能让扫地机器人等产品具有图像识别与语音识别能力。目前，安徒生平台已经落地科沃斯扫地机器人，而雨果平台也与奇点汽车一起展示了原型产品。

在近期，地平线还会推出其首款AI处理器盘古。虽然”盘古“头上更多的名号是AI芯片，但从公开的消息来看，盘古的核心能力是基于深度学习对大规模的图像进行处理。

三、结语：自动驾驶初创开始站队

自动驾驶技术被看做是能够改变人类出行方式的重要技术，谷歌、百度、苹果、英特尔、英伟达、高通等科技公司巨头，通用、丰田、宝马、博世等汽车行业巨头都在积极从事这一技术的研发。

与此同时，全球也涌现出了几十家的创业公司希望分一杯羹，包括地平线、禾多科技、智行者、驭势、图森、景驰、nuTonomy、Plus.ai、drive.ai、AutoX等公司。

但是如多为从业者所说的那样，自动驾驶技术难度高，产业链条和投入周期长，并非是一两家公司能够玩的转或者垄断的，因此各大巨头公司开始拉帮结派，形成阵营来相互竞争。

英伟达得益于其GPU技术，推出了多款适合深度学习等AI技术的车载计算平台，并拉上博世/ZF、奥迪等公司，准备在2020年前后将其量产装车。

移动计算领域巨头高通于去年10月宣布要以470亿美元的天价收购全球第一大车用半导体公司恩智浦，以期合并成全球移动+车用领域的双巨头。

英特尔在去年7月拉上宝马与ADAS寡头Mobileye一起成立了一个联盟，并在年底又斥资153亿美元直接将Mobileye收购。随后，配件巨头德尔福、大陆集团与整车厂FCA（菲亚特克莱斯勒）也宣布加入英特尔–宝马联盟。

（英特尔—宝马-Mobileye联盟成立）

自动驾驶领域的竞争风起云涌，巨头之间都开始抱团取暖，自动驾驶初创们的日子可想而知。于是我们也看到了一些自动驾驶初创开始转向巨头阵营，将自己的技术与巨头绑定。

前一段，百度阿波罗平台升级到了1.5版，国内自动驾驶初创momenta与智行者都前去站台，而智行者之前也已经获得京东的投资，与其无人物流计划深度绑定。而地平线机器人在研发两年后一直还没有将产品量产落地，因而才选择了加入到英特尔阵营之中。

所以总而言之，未来自动驾驶领域的格局还将由多个巨头联盟把持，而中小型公司以及创业公司则会在联盟之内发挥力量。