车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  迩言
编辑 ｜  Juice

各位自动驾驶行业同仁们，距离2023全球自动驾驶峰会（GADS 2023）的开幕进入倒计时10天了。

本届峰会由智一科技旗下车东西联合硬科技讲解与服务平台智猩猩主办，以「奇点将至 共赴繁荣」为主题，将于12月19日在深圳正式举行。峰会由主会场会议+分会场论坛+展览+榜单组成，近40+位自动驾驶领域的学术代表、商业领袖、技术专家、青年学者、资深投资人和分析师，将解构高阶智驾的创新密码，共探自动驾驶的奇点时刻。

今天，峰会的主会场嘉宾阵容将正式公布！

20位重量级嘉宾将在主会场带来致辞、报告、演讲和对话。接下来，我将为大家一一揭晓。

一、主会场嘉宾阵容全公布 聚焦高阶智驾、大模型与算力

主会场会议由开幕式以及高阶智能驾驶专场、大模型专场和自动驾驶算力专场三个专场组成。其中，开幕式在上午进行，三个专场将在下午依次进行。

深圳市南山区科技创新局党组书记、局长曹环将进行大会致辞，智一科技联合创始人、CEO龚伦常也将代表主办方致辞。而在主会场开幕式上，智一科技联合创始人、总编辑张国仁也将公布2023年度中国自动驾驶产业链先锋企业榜单。

此外，两周前，我们为大家预告了参与主会场的11位行业大咖，而近期还有6位核心产业链代表出席主会场。由此，本年度峰会主会场的“智驾明星天团”正式形成！

其中，清华大学计算机系长聘教授、博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任 邓志东教授，上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人 李弘扬，德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人 江伙红，智行者科技联合创始人、研发中心副总经理 张放，千挂科技联合创始人 叶璨，华兴资本集团华兴证券董事总经理、硬科技团队负责人 阮孝莉，五源资本合伙人 刘凯，极佳科技创始人&CEO 黄冠，昇启科技创始人&CEO 孙琪，恺望数据创始人、CEO 于旭将出席主会场开幕式。

元戎启行技术合伙人兼副总裁 刘念邱，凯芯科技产品负责人 张迪，吉利朗歌科技CEO助理兼智驾中心负责人 李战斌，昇启科技创始人&CEO 孙琪也将亮相下午的高阶智能驾驶专场。

而大模型专场则有智己汽车智能驾驶软件高级经理 殷玮，恺望数据创始人、CEO 于旭带来分享。

在自动驾驶算力专场上，安谋科技智能物联及汽车业务线负责人 赵永超，黑芝麻智能芯片和架构副总裁 何铁军，环宇智行联合创始人、CEO 曹晶也会出席。

接下来，将为您一一介绍各位演讲大咖以及主题内容。

1、清华大学计算机系长聘教授、博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任 邓志东

▲清华大学计算机系长聘教授、博士生导师、清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任 邓志东

邓志东，清华大学计算机系长聘教授，博士生导师，清华大学人工智能研究院视觉智能研究中心主任。现为中国自动化学会会士，中国计算机学会杰出会员，首届中国人工智能产业创新联盟专家委主任，第一届、第二届科创板咨询委员会委员（2019-现在），中国自动化学会智能自动化专业委员会主任（2013-2023）等。

邓志东曾任华为2012实验室越影项目战略顾问（2018年11月-2019年11月），国家863计划智能机器人主题专家组组长助理（1998-2001），深圳市拓邦电子（A股上市公司：002139）独立董事（2005-2011）等。

他于1992年-1994年在清华大学计算机系从事人工神经网络与强化学习的博士后研究。1994年12月晋升为清华大学副教授，2000年晋升为教授。1996年-1997年在香港理工大学合作研究一年（对方聘用）。2001年－2003年在美国华盛顿大学，作为客座教授合作研究两年（对方聘用）。先后主持或参与国家级重点科研项目30余项。在深度神经网络、递归神经网络、计算神经科学、深度强化学习、环境感知、自主决策与规控等，取得多方面创新性理论与技术成果。

邓志东迄今已发表学术论文300+篇（包括IEEE TNN，TNNLS，TITS；CVPR，ICCV，ECCV，AAAI，IJCAI等），其中WOS收录106篇，EI收录123篇。参编教材或参考书5部。目前的研究方向包括：人工智能（深度神经网络、深度强化学习）、无人驾驶汽车、先进机器人等。

报告主题：《大型视觉语言模型助力自动驾驶产业落地》

内容概要：

本主题首先介绍什么是自动驾驶大型视觉语言模型（VLM），着重剖析自动驾驶中的人类视觉语言思维与决策规划范式，以及采用BEV+VLM方案适配各种下游知觉任务的重要性。

其次，对上述自动驾驶具身智能的技术路线进行分析，包括基于视觉-文本对齐大模型的一体化方案与多模态视觉大模型赋能的端到端单车智能方案。

最后，本主题将重点介绍大型视觉语言模型如何助力从NOA到L3+与L4的自动驾驶产业落地，主要涉及开放视觉词汇多任务零样本学习，交互式自动驾驶智能体如何完成人类驾驶技能的对齐学习，以及自主驾驶认知能力的获得对产业落地的意义。

2、上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人 李弘扬

▲上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人 李弘扬

李弘扬，上海AI Lab 浦驾OpenDriveLab团队负责人，2022年获Waymo自动驾驶国际知名挑战赛第一名；团队提出的工作（BEVFormer、UniAD等）在国际上取得领先地位，为多家自动驾驶公司提供了实际量产落地方案。提出的环视3D检测工作获2022年全球最有影响力的AI论文Top 100、UniAD工作获CVPR 2023最佳论文奖。

报告主题：《端到端自动驾驶的前景与挑战》

内容概要：

自动驾驶算法体系包含感知和决策两大部分，工业级软件算法架构包含感知、预测、规划、控制等级联模块。既然一切自动驾驶问题最终优化目标是方向盘和加速度，为何不跳过感知模块，不输出3D框，端到端地直接让网络学习这些控制信号？一方面，李弘扬团队注意到最近的CVPR/ICCV国际知名研究机构都在布局这方面工作；另一方面，车企也在探索感知决策一体化的前瞻性研究。

本次报告会首先回顾下CVPR 2023 端到端自动驾驶最新研究进展；然后重点介绍团队在这方面发表在国际会议的工作以及在大模型方面的应用思考。

3、德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人 江伙红

▲德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人 江伙红

江伙红，德赛西威智能驾驶传感器事业部负责人，在德赛西威历经软件研发、产品策划等多个岗位，始终致力于高阶辅助驾驶的实践和创新，曾带领团队参与初代智能驾驶域控制器的开发，并推动德赛西威智能驾驶整体解決方案的持续迭代。凭借丰富的行业经验和扎实的产品技术，主导的产品在多家主流车企落地量产。

演讲主题：《场景驱动下的智能驾驶商业化实践与思考》

内容概要：

2023年，人工智能大模型、城市NOA等一批热门话题快速兴起，相应衍生出包括性能提升、平台选择、合作模式在内的诸多问题，江伙红将从德赛西威基于多年来在智能辅助驾驶领域的投入和实践，将围绕规模化量产和技术路径两个维度，与行业分享自动驾驶技术快速变化迭代下的思考和企业答案。

4、智行者科技联合创始人、研发中心副总经理 张放

▲智行者科技联合创始人、研发中心副总经理 张放

张放，智行者科技联合创始人、研发中心副总经理，清华大学、加州大学伯克利分校博士，曾任职于日本日产先进技术研究中心，从事自动驾驶算法的开发工作，自2012年开始进行自动驾驶研究，主持多项自动驾驶项目的技术研发，拥有丰富的研发经验。

演讲主题：《数据驱动的全场景行泊越一体智能驾驶方案》

内容概要：

当前汽车智能化程度已经成为消费者购买的重点关注度之一，前装标配的驾驶辅助系统（L0~L2）在22年首次突破千万规模。高级别驾驶辅助系统的装配率预计在25年将达到20%，市场正迎来爆发期。但目前用户体验参差不齐，包括成熟度不如驾驶员、使用范围受限、接管次数偏多、性价比不高等方面，依然面临诸多挑战。为此，智能驾驶系统需要积极应对挑战，追求极致性价比，不断扩展ODD，从高速扩展到城市、越野等场景，不断提升自动驾驶等级，如典型场景下的L3级别自动驾驶系统。

本次分享，将以智行者的实践为基础，全面介绍行泊越全场景一体解决方案的核心技术，如数据驱动、基于BEV的多传感器时空融合感知技术等，并全面剖析诸多关键技术的应用给智驾系统带来的改变。

5、千挂科技联合创始人 叶璨

▲千挂科技联合创始人 叶璨

叶璨，千挂科技联合创始人，叶璨博士对 AI 前沿技术的应用探索具有丰富经验，他曾担任快手资深技术总监，负责快手主站推荐、快手 AI 技术，以及快手私域和社交业务，推动了强化学习在工业界的首次大规模落地应用。叶璨博士还曾就职于百度金融/移动事业部，担任资深架构师。他拥有美国卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，CMU）电子与计算机工程系博士学位以及浙江大学信息与通信工程系学士学位。

演讲主题：《商用车智能驾驶的落地实践与技术新趋势》

内容概要：

随着行业不断发展，面向商用车的智能驾驶系统，由于场景差异与应用需求，也逐步分化出了自身特性，并在技术前沿探索方向上呈现出新趋势。

本次分享以自动驾驶卡车为切入点，介绍干线物流场景下自动驾驶技术的最新实践进展，结合当下的AI大模型技术，分享团队在BEV感知、前融合、视觉语言大模型、端到端自动驾驶技术等方向的进展。

6、华兴资本集团华兴证券董事总经理、硬科技团队负责人 阮孝莉

▲华兴资本集团华兴证券董事总经理、硬科技团队负责人 阮孝莉

阮孝莉女士是华兴资本集团华兴证券董事总经理，硬科技团队负责人。阮女士曾任职于美国德州仪器（TI）和中德证券，拥有产业和投资银行的复合背景，在私募融资、分拆融资、上市公司重大资产重组、跨境并购等多种复杂交易方面积累了丰富的项目经验，曾作为主要角色参与环旭电子发行股份及支付现金跨境并购FAFG、韦尔股份152亿重大资产重组收购豪威科技及思比科、北京君正72亿重大资产重组收购ISSI等。

华兴资本集团是中国领先的综合性金融服务机构，其私募融资财务顾问业务排名连续18年保持市场首位。以半导体、智能汽车和新能源为代表的硬科技领域是华兴布局重点之一。自动驾驶拥有大市场+高成长+强需求三大要素，是华兴长期坚定看好并战略布局的赛道。阮孝莉女士曾带领团队完成了车载毫米波雷达芯片公司加特兰多轮私募融资、智能驾驶解决方案研发商佑驾创新（MINIEYE）E轮私募融资、无人驾驶解决方案提供商驭势科技C轮私募融资等多个行业标杆性项目。硬科技团队将持续深耕产业，坚持优化市场资源配置，为中国自动驾驶产业发展添砖加瓦。

 7、元戎启行技术合伙人兼副总裁 刘念邱

▲元戎启行技术合伙人兼副总裁 刘念邱

刘念邱，元戎启行技术合伙人兼副总裁 ，曾任英特尔高级工程师，在智能硬件、物联网、智能制造、车载电子领域连续成功创业。

演讲主题：《如何打造人人都爱用的高阶智能驾驶产品》

内容概要：

自2015年起,中国新能源车产销量连续8年位居世界第一，中国消费者对中国新势力品牌的认可度已经超越了德系豪华车品牌。

麦肯锡最新调研数据显示，有68%的中国消费者在购买新车时会关注汽车的高阶智能驾驶功能。在他们的眼中，智驾功能先进与否，对他们的购车决策至关重要。

消费者究竟需要什么样的高阶智能驾驶系统？如何打造人人都爱用的高阶智能驾驶系统？本次演讲，刘念邱将会给出答案。

8、凯芯科技产品负责人 张迪

▲凯芯科技产品负责人 张迪

张迪，北京凯芯微科技有限公司芯片产品负责人，负责车规高精度芯片的产品定义及全生命周期管理。

行业履历包括大连东软、爱立信，字节跳动等大厂，涉及车载整机、芯片和互联网等各领域，对于技术创新引领和产品品质安全均有深刻理解，关注产品细节，多次完成产品从概念到落地的全过程。 同时也非常关注生态合作伙伴关系的建设，“开放赋能，精准定位“，为伙伴们提供可靠开放的多元定位技术平台并实现多种场景的应用落地。

9、吉利朗歌科技CEO助理兼智驾中心负责人 李战斌

▲吉利朗歌科技CEO助理兼智驾中心负责人 李战斌

李战斌，现就职于吉利朗歌科技，担任CEO助理兼智驾中心负责人，负责朗歌智驾地图业务，并打造业界领先的周天数据智能体系ZhouTian-Agents。

曾先后任职于：毫末智行人工智能中心技术总监，智驾地图首席架构师，负责智驾地图业务，参与NOH3.0和无图NOH1.0等研发与交付；蘑菇车联路侧感知技术总监，负责车路协同感知算法和感知硬件2.0；百度智驾地图业务深圳团队负责人，负责车机地图APP、AR-ADAS、ADAS地图与度小镜智能后视镜等地图业务相关的研发和多车型交付等；长期兼任CSIG三维视觉专业委员会委员和机器视觉专业委员会委员 ；数十件公开专利和软件著作权；曾在2020年百度W-IOT大会，受邀演讲《人工智能时代的汽车地图》；2021陕西省计算机学会主办“同心抗议, 云上学术”，受邀分享《智能汽车与道路协同感知系统发展》。

演讲主题：《智驾高精地图的困局与创新》

内容概要：

智能驾驶从高速城快场景，开始进入城市开放道路场景，特别是国家进步推进L3示范区建设，进步加速L2+的城开道路与高阶自动驾驶的市场化阶段的到来，自动驾驶在更复杂的城开道路的诸多问题难以避免，其中最为突出的就是高精地图的鲜度与价格。

本次演讲，李战斌博士针对行业关注的智驾高精地图困局，围绕低成本量产和高鲜度更新、轻量化落地等产品特色、技术体系与量产应用等三个维度，向行业分享吉利朗歌的智驾地图的创新引领之路。

10、昇启科技创始人&CEO 孙琪

▲昇启科技创始人&CEO 孙琪

孙琪，昇启科技创始人&CEO，北京市高层次留学回国人才，中关村U30，清华大学博士后，法国中央理工大学博士，十余年AI+自动驾驶研发经验，承担合作项目20余项，发表论文18篇，授权发明专利6项，获中国汽车工业学会行业二等奖，ITSC最佳论文奖2项。担任指挥与控制学会专家委员会委员，国际期刊JICV编委，国际先进车辆控制大会AVEC 2018分会主席等职务。受邀参加丰田北美研究中心年会、潍柴集团科技创新周等国内外知名企业的产学研交流活动，在2018车辆队列控制国际研讨会、2019&2021中国汽车技术青年学者论坛、2020汽车工程学会年会等学术会议做主题报告。

演讲主题：《数据闭环与端到端自动驾驶》

内容概要：

数据驱动的人工智能大模型将成为解决自动驾驶长尾问题的突破口，但现阶段以TransformerBEV为核心的模型仅聚焦在感知环节，基于专家规则的规控解决方案在高阶自动驾驶应用效果并不理想。

昇启科技研发的新一代自动驾驶仿真及大模型开发平台，以强化学习和大模型技术赋能自动驾驶，可为自动驾驶研发降本增效，助力客户完成自动驾驶大脑的AI化转型升级，已在公开道路完成了端到端自动驾驶规控模型的技术验证。本次演讲，将分享他们在数据闭环与端到端自动驾驶领域的实战经验。

11、智己汽车智能驾驶软件高级经理 殷玮

▲智己汽车智能驾驶软件高级经理 殷玮

殷玮，《数据驱动的智能驾驶》一书作者，智己汽车智能驾驶软件高级经理，长年从事自动驾驶领域的软件研发与量产交付工作，曾负责过包括 L2 乘用车，L4 Robotaxi 和智能重卡，V2X 车联网等项目的项目软件 Leader，曾参与执笔交通运输部高精地图行业标准。智驾领域万粉专栏作者，对自动驾驶行业，产品，流程，技术架构有全面的理解和实践。

演讲主题：《大模型车端量产化交付的实践与思考》

内容概要：

车端智驾智舱硬件和软件架构快速迭代的背景下，大模型上车必然引发新一轮的结构性调整。

本次演讲将分享在这个调整过程中，主机厂角度的思考和观察，以及往后在模型融合、合作分工、安全设计等方向上的变化和痛点。

12、恺望数据创始人、CEO 于旭

▲恺望数据创始人、CEO 于旭

于旭，恺望数据创始人、CEO，法国昂热大学硕士，曾任职于Uber，Momenta，字节跳动多家头部互联网企业，拥有多段0-1平台搭建及大规模资源运营经历，精通资源优化配置且熟知汽车出行与产业生态及数据采集、数据标注等人工智能数据服务等多领域。

演讲主题：《如何又快又准的训练“自动副驾驶”？》

内容概要：

在新造车时代，一个懂业务、懂数据的自动副驾驶，解决所有数字背后需要的决策和分析辅助。在大模型时代，如何又快又准的设计、训练这些自动副驾驶，恺望有自己的一套方法论。

13、安谋科技智能物联及汽车业务线负责人 赵永超

▲安谋科技智能物联及汽车业务线负责人 赵永超

赵永超，现任安谋科技智能物联及汽车业务线负责人，拥有二十余年半导体行业经验。他于2007年加入安谋公司，历任FAE资深工程师、FAE团队负责人、AIoT和Auto业务线负责人，对行业产品技术和中国半导体市场有着深入了解和广泛接触。

赵永超拥有上海交通大学电子系工学学士学位，以及复旦大学微电子专业工学硕士学位。

演讲主题：《高性能融合计算IP平台加速智能车芯发展》

内容概要：

面对智能驾驶对算力、算法和安全提出的产业共性需求，安谋科技依托于自研的高性能计算平台，将CPU、NPU、SPU、VPU等计算单元进行智能化融合，并结合领先的Arm IP技术，助力国产汽车芯片厂商在人工智能、图像处理、信息安全、智能驾驶平台建设等方面形成优势，为国产智能驾驶技术的发展提供底层支持。

14、黑芝麻智能芯片和架构副总裁 何铁军

▲黑芝麻智能芯片和架构副总裁 何铁军

何铁军，黑芝麻智能芯片和架构副总裁，拥有近20年的中大规模、超大规模集成电路设计、项目管理和工程量产经验，在包括汽车智能计算、无线基站、有线终端、多媒体终端芯片的多个领域，作为主要负责人参与和负责的芯片，累计交付数十颗，量产超过1亿颗。加入黑芝麻智能后，从0到1创建SoC团队，作为芯片和架构团队负责人，牵头研发和交付了主打自动驾驶的华山系列、以及针对跨域融合和中央计算的武当系列两大产品线的多颗芯片产品。

何铁军毕业于北京大学，获得电子与通信工程专业硕士学位。

15、极佳科技创始人&CEO 黄冠

▲极佳科技创始人&CEO 黄冠

黄冠，极佳科技创始人&CEO，清华大学创新领军工程博士，中科院自动化所硕士，曾担任多家自动驾驶和人工智能科技公司副总裁，地平线视觉感知方向技术负责人，并有微软亚洲研究院和三星中国研究院的研究工作经历；在高级别辅助驾驶、AI芯片、超大规模AI系统等领域有丰富的研发和规模化落地经验，带领团队多次获得COCO、FRVT、nuScenes等国际权威AI和自动驾驶比赛冠军，多次发布DriveDreamer/BEVDet/WebFace260M等具有显著影响力的技术成果。发表T-PAMI、AAAI、CVPR、ICCV、ECCV等顶级视觉和AI会议期刊论文十余篇。

 16、环宇智行联合创始人、CEO 曹晶

曹晶博士，环宇智行联合创始人、CEO。曹晶博士2012年毕业于武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，师承李清泉院士，曾获得国家留学基金委联合培养项目资助前往美国华盛顿大学土木与环境工程系智能交通应用研究实验室（STAR Lab）开展课题研究，是武汉大学与美国华盛顿大学联合培养博士。主要的研究领域多模态交通数据融合、视觉处理技术、摄影测量等，承担过国家“973”项目子课题、国家自然基金重点项目、自然基金面上项目3项，智能驾驶方向的省市重点研发计划项目多项，发表科研论文8篇。

在智能交通、自动驾驶、智能驾驶领域有超过十年研发项目、管理和商业落地实践。授权专利5项。获武汉市经开区最美科技工作者称号，2023年获评苏州工业园区领军成长人才。环宇智行获得了省级“高新技术企业”认证，2021年获得首批湖北科创“新物种”“潜在独角兽”企业，是武汉经济开发区瞪羚企业，2023年获评第六届中国汽车隐形独角兽称号。对智驾驾驶相关的技术、产品、市场都具有全面的了解。

17、五源资本合伙人 刘凯

▲五源资本(5Y Capital)合伙人

刘凯，五源资本(5Y Capital)合伙人，逾10年风险投资经验，专注于企业服务、产业升级，云服务、大数据及人工智能等领域。是PingCAP、滴普科技、上上签、瀚博半导体等公司的投资人。曾多次上榜36氪“36位36岁以下了不起的投资人”、清科“F40中国青年投资人”、创业邦“40位40岁以下投资人”等奖项。

二、终极议程下周揭晓 主会场+两个分会场

主会场参会嘉宾已经全面公布，而除了主会场之外，我们还另设了两个分会场，分别举办深圳南山智能网联汽车政企交流会、自动驾驶分析师论坛和自动驾驶BEV感知技术论坛。

下周，我们将正式公布完整议程，敬请期待！

▲峰会日程图