车东西（公众号：chedongxi）
文 ｜ 漠影
4月18日，在2023年上海车展开幕首日，自动驾驶芯片公司地平线在车展上公布了多个重磅消息。
一是发布了新一代BPU智能计算架构纳什，在实现了自动驾驶芯片三代迭代量产的基础上，地平线正式宣布推出其新一代智能驾驶加速引擎——BPU纳什。二是地平线重磅宣布了与比亚迪、采埃孚两家企业基于征程5的全新量产合作进展。
据了解，BPU纳什专为大参数量Transformer、大规模交互式博弈而设计，面向前沿算法优化赢得最佳算法效率，创新性采用AI辅助设计大幅提升架构可编程性，且具有超异构计算架构，可显著增强算力多样性，被认为是智能汽车时代的最优选择。
会上，地平线公布征程芯片出货量突破了300万片，与超过20家车企共计120多款车型达成量产定点合作。最新宣布的两项合作，分别是与行业头部Tier-1采埃孚达成深度战略合作，基于地平线征程系列车载智能芯片，以及采埃孚的算法开发与硬件设计和制造能力，地平线将支持采埃孚开发高性能、高质量、具有国际一流开发水准的计算平台解决方案；以及基于地平线征程5芯片，比亚迪自研的BEV融合感知方案将于年内量产。
会后，车东西同少数媒体与地平线两位主要技术负责人，地平线联合创始人兼CTO 黄畅博士和地平线副总裁兼软件平台产品线总裁余轶南博士，进行了深入交流，以下是要点：
一、谈合作伙伴：行业有强需求，自身也要努力
这次地平线在车展期间，除了发布BPU纳什架构，很重要的是宣布了好几个合作的进展以及新的合作，跟采埃孚、比亚迪、哪吒汽车等等，在车东西问到地平线跟不同类型合作伙伴的合作特点，谁更主动时，黄畅认为地平线坚持的一个初心，就是以终为始地看该如何跟伙伴、跟客户一起去合作。
他认为，地平线没有固守一个人设，始终以开放理念跟各种各样的车厂、OEM、造车新势力，甚至国际品牌合作，之所以能够展开，源于团队始终站在一个更大的格局去看该怎么做，去定义自己。
说到谁更主动，黄畅说，“我觉得是both”。他同时也提到，随着合作案例的增多，客户、合作伙伴对团队也有蛮强的诉求。客户的主动，也很大程度上调动了团队的积极性。
二、谈Nash架构：性能可伸缩，能到1000 TOPS级
Nash架构是地平线面向未来5到10年阶段的基础技术。
在谈到Nash架构的性能特点时，黄畅说，这（Nash架构）是一个可伸缩的架构，包括里面的计算单元、存储单元，无论是单核还是多核系统。如果不考虑合规的话，它其实是可以做到1000 TOPS这样的Level，但同时也可以覆盖几十TOPS的Level；至于晶体管规模，因为可伸缩，所以规模也很大。
谈到专用芯片和CPU的关系以及未来发展趋势，黄畅认为，未来的应用发展趋势，是面向大规模数据驱动、大参数模型、去规则化的一套方法。最佳计算架构，其实是像BPU这样的计算架构。换句话说，未来芯片上所要完成计算的越来越多的比例，实际上是基于数据驱动的大参数、大计算量的模型、神经网络、GPT这样的模型。这些东西应该在BPU上去运行，而不是在X86或者Arm、CPU上去运行。
“所以这会是一个占比问题，至于它会不会完全消亡，我觉得它还有存在理由，还会有很长的时间，但只是相对来说占比越来越小，在芯片上面相对来说越来越不受重视”黄畅说。
现在越来越多的自动驾驶方案越来越倚重BEV感知算法，黄畅谈到了地平线征程5芯片对BEV的一些针对性考虑，比如引入像Warping的算子这种更自由的对于特征图的几何变换，也包括向量和矩阵的处理，以及SoftMax算子、键的Attention算子这方面的一系列优化，还有一些Transformer engine，就是对于数据的排布、格式进行必要的调整，使得它计算更加高效，这一系列在硬件上包括在编译器软件层面上都做了诸多优化。
同时，地平线去年已经拿出一套非常高效的BEV的参考算法给到合作伙伴。
三、谈竞争：市场上永远都会有更优秀的产品
在谈到英伟达Orin-N等竞争产品也在进入市场，进而形成的竞争局面时，余轶南谈到了自己的看法，他认为，“市场上永远都会有更优秀的产品，地平线也会不断地推出我们更优秀的产品。”
同时提到，地平线的出货量，尤其是高阶算力的出货量，正在快速加大。这表明，地平线芯片的算力、计算效率、开发的效能以及量产维护的能力，在这个市场也很有竞争力。
同时，2022年，地平线在标配L2+NOA域控市场的市占率为49%，几乎占到市场的一半。而且市场总盘子也在不断变大，现在各家公司仍然处在一起先把整个市场撑起来的阶段。
结语：自主核心Tier2玩家越来越受到关注
在本届车展，我发现地平线是少数以Tier 2供应商的身份，出现在整车馆展区的，这说明自主Tier 2玩家开始受到业内的更多关注。
同时通过和黄畅、余轶南的采访交流可以看到，作为国内走在前列的自动驾驶专用芯片头部供应商，无论是产品本身的市场占有情况（300万片出货）、还是合作伙伴的拓展、以及核心技术的储备和迭代，都是走得很稳的，未来5～10年，汽车供应链，自主核心Tier1、Tier2供应商的角色应该会越来越重要，不仅在中国市场，包括在全球市场。
