车东西（公众号：chedongxi）
作者 | James
编辑 | 晓寒
就在前两天，英伟达再次惊艳了自动驾驶行业。
在今年秋季GTC上，在全程超过100分钟的演讲中，自动驾驶被放在了最后，仅仅10分钟。在这10分钟的时间里，英伟达亮相了NVIDIA DRIVE Hyperion 8——一款基于英伟达DRIVE Orin芯片的自动驾驶开发平台。此外，还集成了感知、规划、高精地图等各种传感器，能够由开发人员随时调用。更多详细信息，可以参考车东西此前的文章《英伟达自动驾驶芯片有多强？CEO找了台奔驰演示L2，城市场景轻松搞定》。
或许，这就是当前行业内最强的自动驾驶开发方案。
与此同时，老黄的一张PPT更是展示出了英伟达的自动驾驶版图：中国的造车新势力三强、全球顶级豪华品牌、全球顶级自动驾驶公司、还有自动驾驶卡车公司……囊括了自动驾驶的大多数应用场景。
▲使用英伟达自动驾驶方案的企业
2019年，特斯拉抛弃了英伟达，将自研自动驾驶芯片装进了车内。但两家公司似乎也达成了“共识”，以TOPS为计算单位的AI算力，将决定自动驾驶能达到的高度。在自动驾驶技术高速发展的几年中，汽车行业正在追求更高算力，实现更丰富的自动驾驶功能。
明年年初，搭载NVIDIA DRIVE Orin的车型就将量产交付，此时英伟达亮相Hyperion 8对自动驾驶开发究竟有哪些意义？英伟达汽车业务的营收究竟有多少？未来对自动驾驶与智能座舱有哪些思考？在英伟达秋季GTC的第三天，车东西和多家媒体共同采访了英伟达汽车副总裁Danny Shapiro，找到了问题的答案。
一、支持L4功能 2024年Orin不会落后
英伟达汽车副总裁Danny Shapiro首先介绍了Hyperion 8的诞生的背景。他说道，Hyperion 8是一个灵活且模块化的平台。在软件定义汽车的今天，全新的软件才能实现更强大的自动驾驶模式。
▲英伟达汽车副总裁Danny Shapiro
因此，Hyperion 8平台能够支持当前L2+级别的自动驾驶。同时，这也是一款支持到2024年自动驾驶能力的产品，具备L3级自动驾驶能力，还能覆盖L4级自动驾驶功能。
在英伟达秋季GTC上，老黄用两分半的时间展示了Hyperion 8在英伟达总部周围路测的画面。
Hyperion 8能够在高速路上自动上下匝道，主动变道超车；在城市道路上，能够实现左转、右转，通过环岛，到人行道前还能主动礼让行人……最重要的是，Hyperion 8全程不需要驾驶员干预方向盘。这正是各大车企近些年着手研发的全场景L2级自动驾驶技术。
▲车辆通过大曲率弯道
Danny说道：“Hyperion 8能够展示出自动驾驶开发过程中开发人员所能遇到的几乎所有场景，并且向开发人员展示了其能够实现的功能。”
也就是说，Hyperion 8的出现，正好给车企、自动驾驶公司们打了个样。
Hyperion 8拥有丰富的传感器配置，采用12个摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个前向激光雷达。计算设备则是采用4颗NVIDIA DRIVE Orin，其AI算力能够达到1016TOPS。
▲英伟达Hyperion 8硬件配置
谈到传感器与计算设备的融合，Danny说道，Hyperion 8的传感器基于DRIVE AGX打造，现在量产版的芯片是DRIVE Xavier，明年即将量产DRIVE Orin，到2024年将量产DRIVE Atlan。Hyperion 8配置的所有传感器都是为英伟达SoC服务的。通过计算，英伟达不同的SoC都能够实现自动驾驶功能。
Danny指出，在自动驾驶研发中，难点是城市道路中复杂的交通状况，包括骑行者、行人以及其他动物。对于不同国家不同的交通状况，开发人员需要有针对性地训练。同时，车辆的360度感知系统能够实时感知、预测并预警可能存在的风险。
在黄仁勋的演讲中，他说道Hyperion 8拥有2024年量产车型的架构，真的有这么强吗？Danny说道，目前已经有蔚来、智己等多个品牌宣布将采用DRIVE Orin芯片。他指出，到2024年，奔驰也将采用英伟达的自动驾驶方案。到2024年，各家车企和自动驾驶公司传感器的选型可能存在差异，导致自动驾驶能力出现差异，但是到那时DRIVE Orin芯片的算力依然会非常高。
二、自动驾驶业务将达数十亿美元 正逐渐将AI带入座舱
在黄仁勋的演讲中，其中一张PPT非常吸引眼球，上面列举了英伟达自动驾驶方案的主要客户。
英伟达的自动驾驶客户大致可以分为三类：造车新势力、传统车企、自动驾驶公司。其中，国内的造车新势力中，蔚来、小鹏、理想、威马、智己汽车、R汽车（飞凡汽车）全部上榜，传统车企中，奔驰、沃尔沃、Lotus在列。自动驾驶公司中，通用汽车旗下的Cruise、亚马逊旗下的Zoox以及中国的滴滴，沃尔沃商用车、Kodiak等卡车自动驾驶公司也是英伟达的客户。
可以说，大多数自动驾驶行业的头部企业，都在用英伟达的自动驾驶方案。
谈到英伟达汽车业务的规模，Danny表示，虽然现在没有具体的数据，但自动驾驶会是一个巨大的市场。在未来6年时间里，英伟达自动驾驶业务将达到数十亿美元。
Danny还强调，英伟达与车企合作，同时也在和Tier 1合作，因此英伟达定位并非Tier 1。在汽车行业内，英伟达会开发芯片、操作系统以及中间件。同时，经过Tier 1以及车企的开发，最终决定车内能够实现的差异化功能。
在智能汽车快速发展的今天，自动驾驶只是汽车智能化的一个方面，另一个重要方面则是智能座舱。Denny说道：“传统的信息娱乐系统只是简单的图形渲染，同时加入触控选项。”
他说道，一直以来，英伟达都在解决座舱内最困难的交互问题，同时追求更简单的信息娱乐系统。而现在，英伟达正在将AI带入车内，因此需要车内外的传感器，与AI座舱结合，这才是英伟达未来要做的事。
在黄仁勋的演讲中，英伟达DRIVE Concierge就能负责座舱内的AI交互，包括渲染出传感器感知到的实时动画、车内语音助手交互，还有车外自动代客泊车系统的应用。
▲英伟达DRIVE Chauffeur和DRIVE Concierge
Danny说道，英伟达DRIVE Concierge能够支持多个显示界面，包括中控屏幕、数字仪表、HUD等。他举了个例子，新款奔驰S级的MBUX系统就拥有多块屏幕，并且加入了先进的AI技术以及语音控制功能。
“我们已经能看到，未来AI座舱会快速崛起。”Danny说道。
今年4月举行的英伟达春季GTC上，黄仁勋发布了下一代自动驾驶芯片——NVIDIA DRIVE Atlan。这颗芯片作为DRIVE Orin的继任者，有望在2024年实现量产上车。相对于DRIVE Orin，DRIVE Atlan芯片将采用5nm制程，单颗芯片的AI算力就能达到1000TOPS，相当于DRIVE Orin的4倍。
▲英伟达DRIVE Atlan
Danny谈到，有关DRIVE Atlan的量产进展信息都已经公开。关于这款芯片，相比于DRIVE Orin将有更好的功耗表现，每TOPS算力所需的功耗将有明显降低。他说，现在有很多车企采用多颗DRIVE Orin芯片的方案，这会让功耗整体上升，车内能量效率将会变得非常重要。
Danny还谈到了电动汽车未来的发展。他说道，未来电动汽车将成为行业主流，因此当前大部分Robotaxi采用了电动汽车做测试。在最近的车展上，我们也能看到传统车企正在不断推出电动车型，我们会持续看到汽车行业向电动汽车的转变。
结语：人机共驾场景正逐步实现
L2级自动驾驶正快速在汽车行业普及。然而，机器和人之间的割裂感也正在上升。因此，自动驾驶公司、芯片公司都正在将AI带入车内，甚至逐步将自动驾驶和智能座舱两个域合二为一。
在国内，已经有芯片公司地平线提出了整车智能的构想，并展示了基于其自动驾驶芯片的整车智能Demo。英伟达正在发力的DRIVE Chauffeur和DRIVE Concierge也正在将AI应用于智能座舱和自动驾驶。随着英伟达DRIVE Orin的量产上车，人机共驾场景正在逐步实现。
