车东西（公众号：chedongxi）
作者 | James 昊晗
编辑 | 晓寒
就在今天下午，英伟达秋季GTC大会正式开幕！英伟达CEO黄仁勋详细介绍了英伟达将AI技术推向各行各业实践案例，并重点展示了基于英伟达Orin芯片打造的L2级自动驾驶系统的能力。
该公司基于一台奔驰S级轿车改装了一台测试车（名为Hyperion 8），车内的自动驾驶控制器搭载了4颗Orin芯片（总算力1016TOPS），具备全场景的L2级自动驾驶能力。
黄仁勋在现场播放了一段演示视频，Hyperion 8开启L2自动驾驶，绕着英伟达总部跑了一圈，涉及高速、城市和停车场多种场景。
▲测试车为全新一代奔驰S级
在L2的状态下，车辆能够完美进行上下匝道、并线等L2级自动驾驶的常规操作，并且还能在人行横道前礼让行人，通过交叉路口、环岛甚至是立交桥！
更重要的是，演示视频中驾驶员还实现了全程松手（L2 Hands free），驾驶员只需要盯着路况即可。
英伟达的这次演示向外界传递了一个明确的信号——有了Orin芯片的算力支持，L2级自动驾驶系统可以扩展至城市、高速、环路等各种场景。
这也就是说即使L4短期内无法实现，但L2也依然能实现“松手开车上班”的效果。
眼下，量产车的L2自动驾驶系统正处于从“简单的高速场景”向“复杂的城市场景”转变的关键时期，特斯拉的FSD、小鹏城市NGP、华为ADS等系统都已经展示了城市内端到端L2自动驾驶的强大实用性和不错的潜力。
国内今年发布的智己L7、蔚来ET7两款车型就搭载了和Hyperion 8同样的计算硬件配置，这也就是说明年两款新车交付后，中国消费者也将真正迎来城市L2自动驾驶系统。
一、配备四颗Orin芯片 城市道路解放双手
黄仁勋在演讲中说道：“汽车终将实现自动驾驶，无论是完全自动驾驶还是半自动驾驶。到2024年，绝大多数新款电动汽车将具备强大的自动驾驶能力。”在自动驾驶快速发展的今天，英伟达正在开发用于构建自动驾驶汽车的端到端流程，以及全栈的自动驾驶系统，配合全球云地图，实现自动驾驶。
▲英伟达CEO黄仁勋
在今天的演讲中，黄仁勋首次亮相了其城市L2级自动驾驶的Demo车型，并且还在英伟达的总部周围进行了测试。
英伟达的新款Demo车型命名为Hyperion 8，基于新款奔驰S级改造而来。
▲英伟达Hyperion 8硬件配置
自动驾驶计算设备采用英伟达Orin芯片，在一个域控制器中直接用了四颗，也就是其AI算力能够达到1016TOPS。这个计算设备的配置和此前推出的蔚来ET7、智己L7的顶配车型完全相同。
传感器配置上，这款车采用12个摄像头、9个毫米波雷达、12个超声波雷达和1个前向激光雷达。
这款车并非面向消费者出售，而是方便自动驾驶研发团队验证自己的自动驾驶算法。根据不同开发团队的性能需求，其计算设备还能外接英伟达Ampere（安培）架构的GPU，实现更高的AI性能。
在此次发布会上，Hyperion 8的奔驰车也是首次亮相驶上街头，在城市道路和高速路上大秀了一把自动驾驶。
从英伟达总部驶出，Hyperion 8先是经过了一段宽阔的城市道路，然后进入规则的高速路。在高速路上，Hyperion 8能够自动打灯变道，并且根据导航路线出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上，也能顺利通行，不需要人工干预。
▲车辆通过大曲率弯道
进入城市道路，Hyperion 8能够识别红绿灯，行驶到十字路口时，能够根据导航路线判断左转或者右转，整个过程非常流畅。
▲车辆在路口左转
此外，Hyperion 8还能自行通过环岛，在人员密集的城市道路上也能够提前预判，礼让行人。
最重要的是，车内驾驶员全程不需要干预方向盘。这正是各大车企近些年着手研发的全场景L2级自动驾驶技术。
在Hyperion 8车内，4颗英伟达Orin芯片的分工也有所不同。其中两颗Orin芯片负责实现城市和高速路的自动驾驶功能，英伟达称之为DRIVE Chauffeur，还有一颗用作车内智能化的联动，这颗芯片能够实现自动代客泊车、将摄像头感知渲染成图像显示在车机上，并且还能够用语音同驾驶员互动。英伟达并没有公布另外一颗Orin芯片的具体作用，根据推测，应该是用作整个系统的冗余。
二、2D摄像头感知变4D 具备完整开发流程
黄仁勋说道，要进行自动驾驶开发，需要有三个支柱。首先是训练AI模型，第二是仿真测试，第三部才是实车测试。而英伟达具备这三个完整的支柱，帮助自动驾驶研发团队实现快速研发。
在研发过程中，视觉感知是核心步骤，目标就是将传感器的2D数据转换为4D世界模型。借助高精地图，英伟达能够实现避障、定位、环境感知、路径规划，最终到达目的地。
▲道路信息转变为4D可视化信息
目前，英伟达已经在全球各地收集到了PB量级的道路数据，并拥有大约3000名标记员，每天创建并训练数据。
而在摄像头、毫米波雷达、激光雷达全部上车之后，传感器融合又是一个难题。
基于此，英伟达利用DRIVE Sim Replicator工具，这个工具是自动驾驶汽车的数据生成器，通过模拟镜头模型并考虑运动模糊、滚动快门、LED闪烁灯诸多干扰因素。
同时，英伟达也已经和传感器制造商达成合作，能够让传感器实现准确建模。
此外，英伟达还建立了一个激光雷达材质库，并正在建立毫米波雷达的材质库，能够根据不同物体的反射，在雷达的感知图中就能标记物体。
几个月前，英伟达收购了DeepMap，并基于DeepMap的地图数据不断扩展英伟达的高精地图规模。英伟达采用众包的方式实现地图构建，或者仅使用一辆车在特定区域内逐步构建完善的地图数据。
英伟达已经建立了一只专门从事地图构建的车队，并专门为全球热门城市绘制高精地图。
实际上，英伟达此次展示的Hyperion 8中，无论是传感器、4D感知、基于深度学习的多传感器融合技术、特征追踪以及新的路径规划引擎，都是基于最新的开发工具打造的。
结语：英伟达持续发力自动驾驶
在本次GTC大会上，英伟达宣布将加深与百度合作，后者的第三代自动驾驶平台将使用英伟达DRIVE Orin芯片。
英伟达的意图很明确，不仅要继续扩大其在自动驾驶行业的市场份额，还要加深与自动驾驶公司、整车厂的合作，获得真实且复杂的道路场景下的测试数据。
近几年来，英伟达的自动驾驶芯片的性能不断提升，已经逐渐成为行业内的明星产品，受到越来越多造车新数量的青睐。
