车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 俞岳
编辑 | 晓寒
自动驾驶的量产落地之战已经打响！
决胜自动驾驶，不仅需要软件算法实力过硬，还需要强大的量产落地能力。这两大能力已经成为考验自动驾驶公司关键因素，同时具备这两大能力的公司极少。
作为自动驾驶行业的年轻一员，毫末智行不仅在自动驾驶软件算法领域不断突破，还有强大的量产实力，拥有量产上车的L2级自动驾驶方案，还给互联网大厂造出了L4级无人配送车。
而在今天，毫末智行再一次震撼了自动驾驶行业，推出了NOH（Navigation on HIPilot，智慧领航辅助驾驶系统），这套系统将率先搭载于WEY摩卡车型中。这意味着，领航辅助驾驶系统不再是几家造车新势力的专属功能，更多车主能够享受高速公路点对点L2级自动驾驶。
此外，毫末智行宣布与阿里达摩院达成合作，未来，阿里达摩院“小蛮驴”无人配送车将从毫末智行的工厂生产制造、测试验证，并实现规模量产，毫末智行也将为这些无人配送车提供全生命周期服务。
根据规划，今年阿里达摩院将在国内校园落地1000台智能物流无人车。
显然，毫末智行正加速成为自动驾驶行业的“尖子生”。
一、小魔盒已跑百万公里 领航辅助支持31万公里高速路
上周举行的2021中国智能网联汽车大会上，工业和信息化部部长肖亚庆在致辞中说，L2级乘用车新车市场渗透率已经达到20%。
去年全年，L2级自动驾驶的渗透率在新车中的渗透率刚突破15%。这也就意味着，L2级自动驾驶相对新能源汽车普及速度更快。
作为量产L2级自动驾驶领域的一员，毫末智行今年推出了小魔盒1.0，首款量产车型是WEY摩卡，随后也在WEY玛奇朵以及坦克300等多个爆款车型上搭载。
量产还不到半年时间，小魔盒的行驶里程数已经超过100万公里，其中WEY摩卡车型辅助驾驶开启率达到30%。车主开启辅助驾驶功能单次行驶里程最长137公里，智慧躲闪功能已经累计开启上万次。
▲毫末智行总部展示的WEY摩卡
除车主驾驶外，毫末智行路测测试车辆历时9个多月时间已经在深圳、重庆、北京、贵阳、昆明等超过100个城市展开测试，覆盖雨天、大雾、冰雹等多种恶劣复杂天气。毫末智行也为自己定下了一个目标，未来三年毫末智行产品的乘用车搭载数量将超过100万。
然而，量产自动驾驶领域的竞争远不止如此，行业内期待的是更安全、功能更强大的L2级自动驾驶。
▲毫末智行董事长张凯
其中，点对点L2级自动驾驶就是未来出行的重要方向。
当用户设定好导航路线后，车辆能够全程以L2级自动驾驶模式行驶，最终到达目的地，这种出行方式将大大减轻驾驶员的压力。
不过在此之前，高速公路点对点L2级自动驾驶（领航辅助驾驶）仅有少数几家车企实现了量产，例如特斯拉、蔚来、小鹏等造车新势力，理想汽车此前也宣布将在年内实现领航辅助驾驶功能的量产。
领航辅助驾驶功能在新势力车企中发展得如火如荼，然而在传统车企中至今没有一家车企实现应用。
毫末智行全栈自研的NOH智慧领航辅助驾驶系统，将在10月正式搭载进入WEY摩卡等车型中。也正是因此，国内老牌车企长城实现了领航辅助驾驶功能零的突破。
根据介绍，当车辆行驶在高速公路和城市快速路等高精地图覆盖范围内时，可以根据用户设定的导航路线实现从A点到B点的L2级自动驾驶。而目前，全国已经有31万公里的高速路和城市快速路支持NOH。
▲毫末智行董事长张凯
在量产领域，毫末智行同样具备强大实力。毫末智行董事长张凯介绍：“2022年，毫末智行将担任长城汽车34款待上市车型高级别辅助驾驶开发任务，占长城汽车全年待上市车型接近80%，这些车型中30%是标配，其余均是高配搭载。这样推断，2022年长城汽车高级别辅助驾驶渗透率超过40%。”
这样一来，2022年毫末智行将成为国内出货量最大的自动驾驶方案商之一。
▲毫末智行CEO顾维灏
显然，毫末智行的量产装车实力已经成为了自动驾驶领域的“尖子生”。就像是毫末智行CEO顾维灏所说：“毫末智行要服务好长城这一家主机厂，同时不断实现技术的突破，最终实现完全自动驾驶。”
二、引领行业发展 将率先采用5nm自动驾驶芯片
在量产领域成为自动驾驶“尖子生”的毫末智行，其实远没有自我满足。在技术上，毫末智行也正在不断突破，成为技术领域的“尖子生”。
在毫末智行路测和用户实际行驶的100万公里中，毫末智行积累了大量数据，这些数据能够反哺自动驾驶算法不断优化。
顾维灏分享了毫末智行的智能数据诊断方法，通过这种方法，就能够发现高价值的数据。
▲演讲现场
他说道：“毫末智行数据诊断的手段有两种：一种是通过明确的系统失效信号得到诊断结果，例如通过人工接管信号；另一种是超越端上算力和时效性约束，通过更强大的模型去诊断端上模型的错误。”
这个模型通过预埋规则的手段，以灰度测试的模式部署在了已投产的自动驾驶系统中，不过其中很多潜在的高价值场景被遗漏了。因此，必须需要通过线下的大模型（Fundamental Model）来自动诊断端上小模型（Domain Model）。
通过这种自动诊断，毫末智行可以发现小目标漏检、目标被遮挡和截断。此外，自动诊断也包括收费站、异形车辆、雨天、黑夜的目标漏检问题。
▲毫末智行用大模型自动诊断端上模型
针对AI认知容易出现的数据偏见问题，毫末智行利用感知到的海量数据采用无监督学习方法将图像向量化，转化为特征向量，然后通过“谱聚类”将相似的图像聚类在一起。分别将相似图像归类之后，可以有效的与“异源数据”进行混用，提升最终模型的效果。
在大模型时代，巨量的模型参数给模型训练带来很大的难度。毫末智行除了采用数据并行之外，还采用了模型并行方法，这样一来能够提升并行训练速度。
在仿真验证阶段，毫末智行同样拥有高效验证技术。
顾维灏说道：“毫末智行开发了语义场景的自动化转化工具和参数泛化工具，可以将CSS中场景库的描述文本自动转化为仿真测试场景，并且在合适的范围内离散采样得到巨量的仿真测试用例。同时通过在云端并行，每天可以自动生成一万多个仿真测试用例。”
明年，毫末智行将推出更高算力的自动驾驶域控制器“小魔盒3.0”，其中就使用了高通的5nm自动驾驶芯片。这一平台单板算力达到360TOPS（INT8），并能够持续升级到1440TOPS。在保证大算力的前提下，还能实现30ms的端到端低时延。
▲顾维灏展示小魔盒3.0
顾维灏介绍，使用高算力自动驾驶域控制器，实际上是毫末智行在城市L2级自动驾驶领域做出的布局。面向未来，毫末智行的方案也将支持城市道路点对点L2级自动驾驶。
同样，从今年到明年，城市道路点对点L2级自动驾驶正在成为头部自动驾驶玩家的必争之地。
在技术层面，毫末智行同样具备自动驾驶“尖子生”的实力。
无论是业界首颗5nm制程的自动驾驶芯片，还是快速迭代的自动驾驶算法，毫末智行正在引领自动驾驶行业快速发展。
三、帮阿里达摩院造车 已有20余家生态伙伴
在此之前，毫末智行已经定下了“风车战略”，以乘用车、智能硬件和低速无人车作为“风车”的三片扇叶，以数据智能驱动风车不断转动。
其中，低速无人车是毫末智行的重要业务之一。在此之前，毫末智行已经与美团、物美多点等多家企业达成合作，并在北京、广州等地投入运营。
▲毫末智行无人零售车
今天，毫末智行再次宣布了一项重磅合作，阿里达摩院智能物流无人车小蛮驴来到现场。未来，小蛮驴将从毫末智行工厂生产制造，经过测试验证后出厂。同时，毫末智行和阿里达摩院还将在规模量产中不断创新，毫末智行将为小蛮驴提供全生命周期的服务。
在保定，毫末智行建设了全球首个专为L4级低速无人车打造的柔性制造基地，混线生产多种车型，占地5000平米，设计产能每年5000辆。
▲毫末智行柔性制造基地
今年，达摩院将陆续落地1000台智能物流无人车，并走进国内校园。
目前，国内配送领域需求最大的两家公司——美团和阿里巴巴都与毫末智行达成了合作，并同时为两家企业制造无人配送车。这已经能够证明毫末智行在商业领域的实力。
▲毫末智行部分合作伙伴
此外，毫末智行在业内已经拥有包括长城汽车、阿里达摩院、美团、物美、腾讯、高通、百度、中科创达等上百家合作伙伴。今年3月，毫末智行还获得了来自首钢基金、美团、高瓴资本等投资机构的Pre-A轮融资，融资规模达到数亿元人民币。
很明显，毫末智行在合作伙伴的数量上，也居于行业头部位置。
张凯介绍，毫末智行之所以能在行业内快速进入头部玩家，又一个“公式”，也就是（稳定的量产能力*数据智能*安全)^生态。
凭借传统汽车的工业与AI自动驾驶的技术科技优势，毫末智行汇聚了业内最顶尖“汽车+科技”人才。毫末智行现有团队规模已超500人，其中硕博比例50%，将有效支持毫末乘用车领域和物流车领域的研发体系。
也正是因为毫末智行的制胜“公式”以及与行业内企业的大量合作，毫末智行才创造出了“毫末速度”，在产品、技术、资金、人才各方面取得丰硕成果。
面向未来出行和物流，毫末智行正在加速奔跑。
