车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  俞岳
编辑 |  晓寒

以特斯拉为代表的智能汽车，其销量在国内市场稳居汽车市场的高位，已经证明无论是行业还是消费者，已经十分认同智能汽车。而智能汽车最重要的智能化表现之一就是其自动驾驶能力。

2020年，自主品牌的几家新势力车企先后推出了自动领航辅助驾驶功能，今年再次推出停车场记忆泊车/学习泊车功能，L2级自动驾驶的终极场景——城市道路点对点自动驾驶已经在不远处向我们招手。

量产自动驾驶能力和功能的大幅提升，离不开整车厂对算法的打磨，同时更离不开自动驾驶Tier 1对软硬件的不断探索。

此前，自动驾驶Tier 1企业大多是海外大厂，并快速拿下了这一领域的话语权。而国内的自动驾驶Tier 1的声量始终不高。

如今，这一局面或将有所转变。

▲福瑞泰克Tech Day现场

就在上周，世界人工智能大会在上海举行，国内自动驾驶Tier 1福瑞泰克首次参加了这次大会，并重磅发布了其在自动驾驶领域的最新成果和未来规划。

那么，作为国内为数不多的自动驾驶Tier 1，福瑞泰克取得的成绩如何，如何在成立4年多的时间里实现快速量产？近日，车东西与福瑞泰克CTO沈骏强博士和自动驾驶系统专家喻清舟进行了深入交流，找到了问题的答案。

一、自动驾驶赛道火热 去年量产超10万

自动驾驶到底有多火？去年，我国销售的新车中，L2级自动驾驶的渗透率已经达到15%，意味着有400万辆左右的汽车搭载了L2级自动驾驶系统。而这一数字，还在不断上涨。

造车新势力们将自动驾驶能力作为核心技术发展，汽车的智能化表现提升十分明显，从销量数据上就能明显看出新势力的销量增长十分迅猛。今年6月特斯拉在国内的销量达到3.3万辆，半年销量达到16万辆，这一销量表现非常惊人。蔚来、理想、小鹏的销量表现也很出色，蔚来6月的月交付量甚至首次超过8000辆。

而这些智能汽车，正在不断拓展L2级自动驾驶的边界。

去年发布的自动领航辅助驾驶功能，让驾驶员能够在高速公路、城市快速路实现点对点L2级自动驾驶；今年还有公司展示了城市道路L2级自动驾驶，即将在年内大面积铺开；还有公司推出了记忆泊车/学习泊车，打通出行的“最后一公里”。

将这三个场景相加，便能够得到城市道路点对点L2自动驾驶，这一目标已经十分明确。

面对自动驾驶赛道的火热，以及量产自动驾驶发展的明确方向，作为自动驾驶Tier 1的福瑞泰克已经取得了明显进展。

福瑞泰克自2019年下半年开启量产进程以来，先后为国内多家头部车企的车型提供了L1、L2级自动驾驶系统，同时打通了本土自动驾驶研发、设计、开发、认证、测试、生产的全流程。

去年，福瑞泰克的智能驾驶系统总出货量超过10万套，预计今年将出售30多万套，供应给来自不同主机厂的超过40个定点项目。

自成立以来，福瑞泰克正以每年新增大约100人的速度扩张，目前团队规模已经超过500人，在杭州、上海、嘉兴、湖州拥有研发、测试、生产中心。

在量产自动驾驶解决方案中，福瑞泰克当前主要布局L2～L3级自动驾驶方案，未来逐步升级至L4级自动驾驶方案，是一种由低级别到高级别的自动驾驶发展策略。

▲福瑞泰克CTO沈骏强博士

福瑞泰克CTO沈骏强介绍：“福瑞泰克开发自动驾驶是基于量产作为我们的主要的目标，所以我们讲究的是以安全为核心，同时提供更舒适的人机共驾体验。

具体来说包括这么几点，第一点是可量产的自动驾驶方案覆盖L2-L4级别的系统；第二个以数据为驱动的算法优化来迭代升级我们的系统。第三点，更具智慧的路径规划和驾驶决策。第四是驾驶员的监控及提前预警驾驶员接管，冗余系统设计、Fail Safe安全停车。第五是全方位的传感器感知及预测。”

从开始量产，到L2级自动驾驶解决方案上车，福瑞泰克所走的路线稳扎稳打，找准了量产自动驾驶的节奏。既能够在性能上符合更多整车厂商需求，也能在价格上占据优势，从而带动整个量产自动驾驶行业快速迭代。

二、五款新品正在路上 明年将实现体验式L3级自动驾驶

作为一家自动驾驶Tier 1，福瑞泰克今年首次参加了世界人工智能大会，并展示了其在ADAS以及ADS方面的最新布局。

发布会当天，福瑞泰克展台区域吸引了大量听众，这也表明到场专业观众对自动驾驶技术的重视与期待。

在硬件层面福瑞泰克目前已经布局了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、域控制器等自动驾驶核心感知和计算设备。针对自动驾驶的大脑——自动驾驶域控制器，福瑞泰克在未来2年内已经规划了5个产品。

据了解，今年第四季度，福瑞泰克第一代域控制器将进行SOP，其可以实现L2.5级驾驶辅助，该产品目前已经获得了OEM定点；福瑞泰克的第一代行车域控制器ADC10和泊车域控制器PAS10也将在今年实现量产。

2022年第二季度，更高等级的自动驾驶域控制器ADC20将实现量产，这款产品目前已定点某国内一线主机厂，集成了行车域、泊车域和DMS控制器，配合高精度地图和定位、后视相机等。

与此同时，福瑞泰克也在做下一代产品ADC30的产品规划，这款产品可能要到2年之后问世，支持L3级以上的自动驾驶，真正实现城市道路点到点自动驾驶功能。

当前，自动驾驶仍属于新兴产业，许多法律法规仍不完善，这就导致短期内L3级自动驾驶的量产成为难题。

但是，技术发展的脚步不能停歇。

▲福瑞泰克自动驾驶域控制器产品规划

根据福瑞泰克的计划，今年年底，将量产带有指令式变道功能的L2级自动驾驶系统。

面向主机厂不同方案需求所呈现的快速迭代趋势，福瑞泰克基于灵活可扩展的软件架构和产品设计理念部署了可灵活配置的域控产品。目前，福瑞泰克致力于提供核心L2+的功能，包括单车道HWA的指令式换道，RPA遥控泊车，APA自动泊车，EMA紧急避障辅助。

“我们还会有两个技术的创新，集成DMS，集成HDMAP等技术。”喻清舟说，“明年，7V5R1D的ADC20平台将实现量产，包括实现自动变道、SMART ACC智能自动巡航，高速切换，上下匝道，拥堵代驾，S-HWA等。同时，我们在ADC20基础上扩展出另一套高性能的L2.9，加强高速切换匝道，比如说对自动切换匝道，上下匝道的优化。在L3级别的自动驾驶系统里面的方案，最大的升级是加了3颗激光雷达，另外也集成了4D毫米波雷达，这样构成了一套高安全保障的L3-L4的点对点的自动驾驶系统。”

▲福瑞泰克自动驾驶系统专家喻清舟

此外，在自动驾驶域控制器中，福瑞泰克采用更加灵活的设计。喻清舟介绍说：“第一，福瑞泰克会做算法与应用场景的隔离，用核心的算法支撑产品和功能。第二，福瑞泰克会做软件与硬件的隔离。这是因为软件产品需要快速迭代，底层的系统框架需要更加稳定，因此需要优先保证软件的迭代。”

三、对话福瑞泰克CTO 五大核心竞争力加速量产进程

当天发布内容结束后，车东西受邀同业内多家媒体一道，同福瑞泰克CTO沈骏强博士和自动驾驶系统专家喻清舟进行了深入交流。

沈骏强博士介绍，福瑞泰克自动驾驶最大的优势就在于拥有全栈的量产解决方案。可以分为五个方面解读。

第一是全栈式功能，福瑞泰克拥有硬件、软件、应用软件、辅助驾驶、自动驾驶等等全栈式解决方案。

第二是可扩展平台。福瑞泰克具有成熟的L2系统搭建可量产域控制器，通过平台化的开发保障多产品系列并发，开发完整的工具链各类组件和软件的全面对接与集成。

第三是产品化优势。从仿真测试到道路测试，福瑞泰克拥有一套完整的体系，同时符合ISO26262B/C/D，Classic  AutoSAR以及Adaptive  AutoSAR等标准。

第四是行业领先技术。福瑞泰克拥有包括核心算法在内的自动驾驶技术，根据中国特有道路与场景适配，适应本地产品需求。同时，福瑞泰克具备强大的数据处理能力，不断发现并解决长尾场景。

第五是技术验证能力，从测试用例、需求文档，到模型代码与仿真平台，福瑞泰克全体系集成，能够体系化地实现量产落地。

有关自动驾驶发展路径，喻清舟介绍：“当前行业内在L2级自动驾驶的标准之下衍生出了L2+、L2.5、L2.9等多个概念，这是因为消费者的需求和自动驾驶法规的发展不同步导致的。”

因此，现在行业内已经能够在数据、芯片、软件三方面实现L3级自动驾驶，但是实际上还需要开发者和消费者之间不断磨合。通过系统迭代，通过数据收集和反馈不断提升自动驾驶的安全性。

也就是说，当前人机共驾的模式还将持续相当长的一段时间。