车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  俞岳
编辑 |  晓寒

今天，国内自动驾驶解决方案头部Tier 1福瑞泰克宣布完成超亿美元A轮融资交易，这是国内自动驾驶行业创下的又一笔大规模融资。

此轮融资交易是福瑞泰克成立以来首次接受外部融资，由中国互联网投资基金领投。本轮融资交易后，福瑞泰克汇聚战略资源，将推动公司量产级高级别自动驾驶战略的全面提速。

据了解，福瑞泰克已与国内头部主机厂达成L3级别自动驾驶量产项目的定点合作，并计划于2022年上市，满足智能化体验要求越来越高的中高档车型，为中国消费者打造更优秀的“人机共驾”体验与更具性价比的解决方案。

实际上，从2019年开始，福瑞泰克就已经开启了自动驾驶解决方案的量产进程，2020年出货量超过10万套，预计2021年出货量将超过30万套。在行业内，福瑞泰克已经与不同主机厂达成了40多个定点项目。

在自动驾驶行业快速发展的今天，福瑞泰克也已完成L2～L4级自动驾驶方案的完整产品布局。其中包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备，以及性能强大的计算域控制器。

在技术方面，福瑞泰克拥有包括算法、软硬结合、感知能力、规划控制能力和决策能力等一系列核心技术，成为其量产自动驾驶的立足之本。同时在体系建设方面，福瑞泰克拥有自己的供应体系、制造体系、测试验证仿真体系、质量检验体系等，成为支撑福瑞泰克实现产品大规模量产的基础。

一、完成超亿美元A轮融资交易 中网投战略领投

福瑞泰克本轮融资交易金额超亿美元，领投方为中国互联网投资基金，其他跟投方包括惠友资本、东风交银汽车产业投资基金、云享乌镇股权投资、恒信华业、湖南五矿高创、卓毅资本等，泰合资本担任独家财务顾问。

据了解，本轮融资完成后，福瑞泰克将加速推进高级别自动驾驶技术的量产落地。目前，福瑞泰克已经与国内头部主机厂达成L3级自动驾驶量产项目的定点合作，计划于2022年上市。这一量产项目将更好满足智能化体验越来越高的中高档车型，为中国消费者打造更优秀的“人机共驾”体验与更具性价比的解决方案。

而在此之前，福瑞泰克已经与一汽、上汽、长安、吉利、奇瑞、东风、福田、陕汽等主流车企旗下40余款车型达成定点及量产合作，2020年智能驾驶系统前装量产市场渗透率增速达到了全国第一。

福瑞泰克A轮融资交易完成后，多家投资机构都认为，福瑞泰克作为国内少有的自动驾驶Tier 1，具有巨大优势。

中国互联网投资基金认为：“福瑞泰克作为国内智能驾驶一级供应商，已在硬件、软件、算法、集成领域构建全栈式技术能力和系统集成能力，并已与国内头部乘用车、商用车主机厂实现定点及量产合作，取得了快速商业化落地。其亦可与中网投已投资的国产车载芯片、传感器、基础软件、人工智能等行业形成良好生态协同。”

惠友资本创始人杨龙忠认为：“福瑞泰克是我们关注到的少有的全面满足本土主机厂对于自动驾驶Tier1要求的本土供应商，近50%的商用车法规AEB项目定点，并开始大规模批量交付，在行业中非常难得。”

东风资产管理有限公司副总经理熊家红表示，目前福瑞泰克已经和东风商用车、东风柳汽等建立了紧密的合作。从感知到规划到控制执行，福瑞泰克具备很强的落地和交付能力。

福瑞泰克创始人张林表示，智能驾驶行业的发展将经历辅助驾驶渗透率提升、自动驾驶方案成熟、自动驾驶生态完善三个阶段。他说道：“2021年是福瑞泰克飞速发展的一年，也是福瑞泰克公司战略承上启下的一年，面对汽车行业智能化变革时代的来临，福瑞泰克将不断拓展自主研发创新能力，提高智能化解决方案的商业化效率，携手合作伙伴共建智能汽车生态，辐射全国及海外市场。”

二、拥有核心技术+完整体系 已拿下40多个定点项目

福瑞泰克自2019年年初开启量产进程以来，先后为国内多家头部车企的车型提供了L1、L2级自动驾驶系统，同时打通了本土自动驾驶研发、设计、开发、认证、测试、生产的全流程。

去年，福瑞泰克的智能驾驶系统总出货量超过10万套，预计今年将出售30多万套，供应给来自不同主机厂的超过40个定点项目。

作为一家创业企业，福瑞泰克能够取得这样的成绩，离不开福瑞泰克手中的几样法宝。

首先最重要的是核心技术。福瑞泰克拥有包括算法、软硬结合、感知能力、规划控制能力和决策能力等一系列核心技术，这些自动驾驶的核心技术成就了福瑞泰克，技术能力是任何一个产品或企业的立足之本。

其次是体系。福瑞泰克拥有自己的供应体系、制造体系、测试验证仿真体系、质量检验体系等。这些体系是支撑福瑞泰克实现产品大规模量产的基础。今年4月，工信部发布《智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）》（征求意见稿），并公开向社会征求意见，其中对智能汽车的功能安全、信息安全等方面做出了非常严格的管理和要求。企业若缺少完整的体系，恐怕很难实现产品或技术的大规模量产。

福瑞泰克还拥有灵活的产品配置方案。最为面向主机厂的智能驾驶方案供应商，福瑞泰克能够根据用户的预算、需求等多种要求灵活调整其产品配置。

在硬件产品方面，福瑞泰克目前已经布局了摄像头、激光雷达、毫米波雷达、域控制器等自动驾驶核心感知和计算设备。

▲福瑞泰克智能驾驶解决方案

依托成熟的L2级自动驾驶量产经验，适用于未来中国智能交通出行的软硬件架构及可定义的平台和数据服务，以及灵活可选的自动驾驶解决方案，在高度自动驾驶领域，福瑞泰克HAD解决方案分别在明后年实现“高速公路端到端”以及“城市内点对点”的量产落地。

福瑞泰克自动驾驶系统采用多传感器融合方案，其不仅提升了整体安全度，同时也提升了系统的冗余度。值得一提的是，福瑞泰克新一代前视系统，大量采用CNN等深度学习算法，在对行人、二轮车、道路结构信息、交通标识以及交通灯识别上大幅度提升识别能力和识别精度。其在视觉感知算法与摄像头规格上得到大幅度提升，视场角升级至100度，感光芯片提高到300w像素，超过1080p高清，实现前向探测功能包括ACC、AEB、LDW、FCW、LKA、ELKA、PA、TSR、IHBC等主动安全功能，提高驾乘人员和外部交通参与者的乘车安全性。此外为适应未来更高要求的应用场景，福瑞泰克正在打造下一代毫米波雷达平台，可以实现更高性能的感知和控制功能，同时支持C-NCAP五星要求以及L2+HAD高速公路辅助（HWA），交通拥堵辅助（TJA）等功能。

作为国内自动驾驶行业头部Tier 1，福瑞泰克的产品布局已经十分完善，并且有着明确的产品规划路线。据了解，2020年福瑞泰克实现智能驾驶系统前装量产市场渗透率增速全国第一。面向未来出行场景，福瑞泰克的自动驾驶方案将拥有更强的竞争力。

三、L3级自动驾驶明年量产 驾驶员能解放双手

在此次融资交易后，福瑞泰克将加速推进高级别自动驾驶技术的量产落地。其中，最重要的量产落地计划就是在明年实现L3级自动驾驶量产。

根据福瑞泰克的计划，今年年底，将量产带有指令式变道功能的L2级自动驾驶系统。

明年，福瑞泰克将为自家的自动驾驶系统引入高精地图和驾驶员监测系统DMS，并推出带有松手功能的“自动导航辅助驾驶”系统（类似特斯拉的NOA系统，并增加了松手功能）——开启系统后，车辆可以实现根据交通状况的自主变道、进出高速公路、上下匝道等功能。

目前国内已经量产的NOA类系统普遍不带有松手功能，而带有松手功能的系统像是通用SuperCruise等产品则不具备自动导航辅助的能力。

福瑞泰克的这一量产方案将是自动驾驶行业的又一次升级。

此前，福瑞泰克创始人接受采访时表示，在拥有了自动导航辅助驾驶能力之后，用户的手脚已经不需要进行任何操作，此时如果还要求驾驶员一直扶着方向盘就会影响用户体验，因此选择引入DMS来解放驾驶员的双手。

张林最近表示：“人机共驾将是自动驾驶技术和市场发展过程中的常态，在人机共驾过程当中，我们认为人机交互，建立人和机器相互信任是好系统的一个最主要标准。我们的想法，研发，产品都会围绕这个目的去搭建，致力打造安全富有灵性的人机共驾系统。”

四、ADAS向ADS演进 L2～L4产品已有完整布局

有够强大研发、量产实力的福瑞泰克正快速发展。自成立以来，福瑞泰克正以每年新增大约100人的速度扩张，目前团队规模已经超过500人，在杭州、上海、嘉兴、湖州拥有研发、测试、生产中心。

在自动驾驶技术的布局上，除了L2和L3级自动驾驶之外，福瑞泰克也正在布局从ADAS高级驾驶员辅助系统向ADS自动驾驶系统的演进，L4级自动驾驶正在布局。

立足于围绕私家车，围绕主机厂，福瑞泰克坚定地看好从ADAS到AD渐进式的发展模式，最终L2、L3一定会和直接做L4的公司汇合。

目前，福瑞泰克已形成覆盖从 ADAS到ADS各阶段的完整产品布局，截止2020年底已完成自动驾驶数百万公里测试数据收集，同步在国内率先推出基于封闭式、半封闭低速场景的L4无人小巴自动驾驶商业化项目。福瑞泰克将利用软硬件全栈式开发能力，帮助客户以更低的成本、更成熟的技术、更快地实现配备ADAS功能的产品升级。

▲福瑞泰克L4级无人小巴

针对自动驾驶普及的意义，对未来可能长时间“千人千面”的需求，福瑞泰克将以高性价比以及快速灵活的响应来赋能车企和消费者对于体验和成本之间的平衡，以此为优势来扩大量产规模，并借机在数据收集上的取得先机。

张林表示，未来的十年对智能驾驶系统领域来说是“黄金十年”，他坚定地看好从ADAS到高级自动驾驶渐进式的发展模式。他估计，未来相当长一段时间内L2级系统并不会彻底消亡，而L4级系统很可能率先在泊车或结构化的高速公路场景下出现。尤其是在高速公路上的端对端出行中，L4级自动驾驶系统将给人们带来非常放松、安全的体验。