车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  James
编辑 |  晓寒

今天下午，美团正式发布了新一代L4级自动驾驶无人配送车魔袋20，这款车拥有全新的底盘设计，拥有30多个传感器感知周围环境，相比上一代无人配送车在行驶稳定、安全性上表现更好。

魔袋20拥有两个货箱，容积达到了550L，载重量能够达到150kg。这款车是美团与长城汽车孵化的自动驾驶公司毫末智行共同研发，其中美团负责整车的外观、自动驾驶套件、软件交互设计，毫末智行提供制造前的质量测试和代工生产等工作。

▲美团魔袋20无人配送车

魔袋20采用纯电驱动，城市道路续航可以达到120km，通过换电的方式补能，同时可以通过涉水、颠簸等路段。

据了解，魔袋20已经在4月19日起正式投入使用，目前在北京范围内的无人配送车已经全部升级为魔袋20。

从去年开始，美团开始在北京顺义区开启无人配送服务，无人车开上了公共道路，在新冠肺炎疫情期间发挥了重要作用。一年来，美团无人配送车已经在顺义区的20多个小区投入运营，累计配送3.5万单，自动驾驶里程近30万公里。

与乘用车、货卡的L4级自动驾驶不同，美团选择了末端配送。在自动驾驶过程中，车辆会经过城市道路、园区或住宅道路，道路场景及参与者较为复杂，也更加考验算法、决策过程。

一、配备超30个传感器 本月已全面投入使用

美团新一代无人配送车名为魔袋20，为什么叫这个名字呢？美团希望这辆车像一个魔法的袋子，什么都能装；20则是是指2020款，魔袋20在去年研发，今年正式开启运营。

魔袋20的尺寸为2450mm/1010mm/1900mm，车辆共有两个货箱，容积达到了550L，载重量能够达到150kg。车辆最高速度能够达到45km/h，为保证安全，目前配送车限速为20km/h。在城市道路条件下，魔袋20的续航可以达到120km。

魔袋20的感知设备非常丰富，拥有3个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，可以实时感知从5厘米～150米范围内360度的环境。

▲美团魔袋20采用Velodyne角雷达

现场观察看，车前左右两侧的激光雷达的供应商是Velodyne。车顶激光雷达为禾赛科技Pandar 64，为一颗64线机械激光雷达，这颗激光雷达最远可以探测200米的距离。

▲美团魔袋20顶部传感器

在正式上线使用之前，美团对魔袋20进行了整车性能、耐久度、极端环境的测试。包括在-27摄氏度环境下进行冬季测试，同时车辆经历了近1万公里的耐久度考验。

日常使用过程中，美团无人配送建立了5重安全保障体系。首先是车辆通过自身能力完成L4级自动驾驶动作。

第二重保障为后台安全员监控，车辆通过4G/5G网络传输传感器数据，后台安全员可以在不到100ms的时间内接收到车辆的实时360度摄像头数据，如果遇到危险可以通过远程指令及时刹停。从后台安全员下达指令到车辆接收指令，时间大约为20ms。

第三重保障是小脑系统，是车辆更加可靠的自动驾驶系统。如果自动驾驶系统的传感器漏掉了部分场景，并且威胁到行驶安全，小脑系统的主动安全模块会介入，并及时刹停。

第四重是被动安全。如果前三重保障都没有生效，第四重保障则是让路面行人、骑行者所受伤害降到最低。即便车辆受损，也要尽量减少对人和车的伤害。其中，车前保险杠如果检测到碰撞就会主动刹停车辆，同时车辆采用更多流线型设计，发生碰撞后能将伤害降到最低。

第五重是近场安全员急停。目前，美团无人配送车在实际使用中需要安全员跟随行驶，如遇紧急情况，安全员可以使用操控手柄让车辆紧急刹停。

二、接近量产阶段 不会抢外卖小哥饭碗

目前，自动驾驶的应用场景有干线物流、末端配送以及封闭场景配送，美团聚焦于末端配送场景中的城市配送，形成人机协同的即时末端配送物流。

美团从2016年开始做无人配送的探索。去年受新冠肺炎疫情影响，无人配送产业进入了爆发时期，迎来了增长的机会。

美团副总裁、首席科学家夏华夏在现场说道，美团发展无人配送非常有优势，很多业务与城市末端物流紧密相关。同时，美团的技术能力很强，又有丰富的智能调度系统、大数据、数据安全体系等全面的落地技术支撑；此外，美团拥有强大的落地能力，通过无人配送车与美团骑手人机协同，让骑手的纯体力服务转化为技术协同服务工作。

▲美团副总裁、首席科学家夏华夏

也就是说，美团无人配送车并不会完全取代外卖小哥，美团希望未来外卖小哥能够从纯体力的蓝领工人，转型为技术白领。

同时，未来3～5年，美团预计配送规模还将不断扩大，但届时美团能招到的外卖配送员更少，无人配送车就将发挥更大作用。

并且，随着技术不断迭代，3～5年后，无人配送车的整车成本会大幅下降，让大规模量产落地成为可能。预计到2025年，无人配送车的成本和人力成本接近时，就能开启大规模落地。

因此，美团研发无人配送车的最终目的并不是为了省钱，而是为了满足未来更大规模的业务需求。

▲美团无人配送车使用方法

此外，目前无人配送车最大的问题就是难以配送入户。面对这一问题，美团希望未来在一些小区内配备常驻配送员，保证能够配送入户。

虽然还需要投入人力成本，但配送员不需要在道路上骑行，大大减少了工作的危险性。

魔袋20目前虽然没有大规模量产，但已经具备了量产能力。这款车由美团与长城汽车孵化的自动驾驶公司毫末智行合作研发。

据介绍，美团首先根据自己的业务需求，设计了这款无人配送车。但由于需要在在公开道路上行驶，对质量的要求会非常高。

因此，美团选择有造车基因的毫末智行合作，在车辆安全性、寿命等方面与毫末智行合作开发。