车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  俞岳
编辑 |  晓寒

自动驾驶业内正值火热，近日大疆推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”，正式成为自动驾驶解决方案一级供应商（Tier 1）。

纵观百年汽车工业发展，Tier 1厂商是最稳定的，博世、采埃孚、麦格纳等国际大厂优势明显。中国虽有强大的汽车工业，但Tier 1厂商的声量非常小，这在一定程度上也阻碍了国内汽车工业的发展。

而在智能汽车时代，智能化设备进入汽车，正是中国Tier 1公司百年难遇的历史性机遇。

大疆多年在无人机、视觉算法领域拥有大量的技术积累，此时入局自动驾驶Tier 1正当其时。

大疆车载公布了大疆智能驾驶D130/D130+（0～130km/h）、大疆智能驾驶D80/D80+（0～80km/h）及大疆智能泊车等三大解决方案，适用于高速公路、城市快速路和停车场三大关键用车场景。

针对城区等非结构化场景，大疆车载也提供了城区辅助驾驶功能。

实际使用中，大疆车载的智能驾驶解决方案全部允许驾驶员脱手驾驶，D80+和D130+通过硬件及系统安全设置，提供了更高的安全性。

同时，大疆车载也准备了全套自动驾驶传感器，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、超声波雷达，还有全套的计算设备，包括高性能和超高性能智能驾驶中央域控制器。

那么，大疆为什么敢说自己是Tier 1，大疆量产的自动驾驶解决方案究竟有多强呢？

2021上海车展期间，车东西来到了大疆车载展台一探究竟。

一、功能极为丰富 解决城市道路自动驾驶难题

2016年，车载项目立项；2017年，开始封闭道路测试；2018年，智能驾驶系统开始在各种道路场景进行常态化、大规模测试；2019年，车载工厂投产，与主机厂展开合作；2020年，车载实验室建成……大疆车载已经走过了5年时间。

就在2021上海车展前夕，大疆正式宣布入局自动驾驶Tier 1，并发布了大疆智能驾驶D130/D130+（0～130km/h）、大疆智能驾驶D80/D80+（0～80km/h）及大疆智能泊车三大自动驾驶解决方案，正式入局自动驾驶Tier 1。

从场景上来说，大疆的自动驾驶解决方案覆盖了大多数用车可能性。

大疆智能驾驶D80/D80+面向城市道路和城市快速路开发，适用于0～80km/h的速度范围，可以在城市快速路上进行L2+级自动驾驶，此外也有城市道路L2+级自动驾驶性能。

▲大疆车载导航辅助系统

行驶在城市快速路上时，大疆智能驾驶D80/D80+可以同时开启车道保持、自适应巡航，实现L2+级自动驾驶，同时还拥有近距离加塞应对、拥堵路段跟车起停、拨杆变道、高级超车辅助、智能避障、导航驾驶等高级功能。

▲大疆车载主动超车功能

在城市道路上，可以实现城区辅助ADAS功能，包括带有自动跟车起停、十字路口辅助的ACC自适应巡航，同时能开启车道保持功能，同时还有大量被动安全预警功能，从而实现城市道路的L2+级自动驾驶。

▲大疆车载紧急应急靠边停车

在使用过程中，大疆甚至允许驾驶员脱手驾驶，自动驾驶的过程中不需要驾驶员紧握方向盘。

大疆智能驾驶解决方案D80和D80+之间还有所不同，D80+拥有更多可选的传感器设备，感知能力更强，D80+在D80可脱手驾驶的基础之上，进一步增加了驾驶安全性。

据了解，如果未来法规开放，大疆D80+将拥有L3级的自动驾驶能力，在一定条件下，可以允许驾驶员不看道路驾驶，以实现半自动驾驶能力。

大疆的“脑洞”还不止于此，与D80/D80+同时发布的还有D130/D130+，车辆可以在0～130km/h的速度范围内实现自动驾驶功能，车辆在城市快速路上的全部能力，都能在高速公路场景下的使用。

总结来看，大疆发布的4个智能驾驶解决方案一共解决了两大行业难点：第一是允许脱手的L2级自动驾驶，第二是城市道路的自动驾驶功能。

全球范围内，能做到可脱手的L2+级自动驾驶系统的车企，更是非常稀有。

这是因为，根据现有法规，驾驶员在驾驶过程中需要手握方向盘，视线也不能离开道路。因此量产L2级自动驾驶车辆大多在方向盘中内置扭矩传感器或电动传感器，驾驶员需要时不时扭动或握住方向盘，让车辆“知道”驾驶员并没有走神。

为了让L2级自动驾驶体验更好，不少车企也在探索可脱手的L2级自动驾驶，不过真正在国内实现量产交付的，目前只有凯迪拉克CT6、宝马iX3等极少数车型。

大疆此次拿出可脱手的L2+级自动驾驶解决方案，是国内L2级自动驾驶解决方案的一次重大进步。

而城市道路的自动驾驶更是行业内的一个巨大难点。高速公路、城市快速路等结构化道路交通参与者非常简单，都是同方向行进的车辆。城市道路交通参与着十分复杂，行人、骑行者、对向车辆、侧向车辆都在路上行驶，并且城市道路有大量的十字路口、调头、转弯等场景，导致实现城市自动驾驶非常困难。

目前，特斯拉的FSD Beta城市道路自动驾驶功能正在美国小范围测试，开放中国用户使用还有一定的距离，极狐与华为联合打造的阿尔法S HI版目前还在量产前的最终研发阶段。

可见，大疆在城市道路的自动驾驶能力上也走到了行业前沿。

二、自动驾驶路线公布 停车场能实现L4自主代客泊车

在城市道路和高速路上能脱手进行L2+级自动驾驶，已经是量产自动驾驶行业的巨大进步。而在停车场内，大疆同样拥有丰富的解决方案，帮助司机泊车入位。

大疆公布了三大智能泊车解决方案，分别是DJI P5、P100和P1000，可以实现在0～30km/h的速度范围内辅助驾驶员或完全自主代客泊车，三套解决方案都支持在室内、室外、露天或封闭停车场泊车。

其中P1000可以实现自主代客泊车，包括远距离自主泊车和远距离自主召唤功能。驾驶员只需要将车辆停放在停车场外的指定位置，下车离开，车辆就会自行开进停车场，并找到合适的车位。

当车主需要取车时，车辆会自主发动并驶向驾驶员。

大疆P100智能泊车系统性能稍弱，但与P1000的区别仅在于可遥控车辆的距离，P1000可以实现远距离，而P100只能实现中距离。

大疆P5智能泊车解决方案拥有泊车辅助、出库辅助等辅助驾驶功能。

三大智能泊车系统还标配了3D全景影像、后向碰撞预警、后向紧急刹车等主动、被动安全功能。

在自动驾驶领域的竞争中，无论是芯片算力，传感器数量还是算法，行业内已经出现了非常激烈的竞争态势。面向未来，真正能把服务送到用户面前的厂商，才是最靠谱的。大疆也为其智能驾驶解决方案划定了时间表。

▲大疆产品规划时间表

今年，大疆就将开始量产D80和D130两大智能驾驶解决方案，2022年开始量产P100自动辅助泊车系统，2024年开始量产D80+和D130+，2025年开始量产P1000自主代客泊车系统。

届时，大疆的自动驾驶Tier 1才会有完全的布局。

虽然现在距离部分功能的量产还有一定时间，但整个行业的解决方案也还在比较低的水平上。2020年，我国L2级自动驾驶的渗透率大约为15%，近400万辆新车装上了L2级自动驾驶系统。但具备高级功能、能脱手的L2级自动驾驶高级功能的车型，以及配备更高等级自动驾驶车辆的车型都鲜有布局。

因此，大疆对量产自动驾驶量产规划时间表同样非常科学，顺应整个行业潮流发展，并不激进，而是求稳。

三、软硬件全部自己搞 研发测试流程符合Tier 1标准

在百年汽车发展历程中，诞生了大量的汽车品牌，但Tier 1却没有几家，海外厂商博世、采埃孚、麦格纳等拥有极强的话语权。

尤其在L2级自动驾驶系统中，有Tier 2厂商Mobileye提供芯片，有Tier 1博世帮助生产计算设备，在国内一次就拿下了数十款车型，中国本土的Tier 1难以做到这样的成绩。

不过在智能汽车快速发展的今天，这一现象有望出现颠覆性的改变。

对于智能汽车当中所需的硬件、软件、服务，中国企业利用本土化优势，更容易将产品做到更好。对于本土Tier 1来说，这是个绝佳的机会。

大疆作为国内较早成立的科技公司之一，在视觉算法、自动驾驶、软件服务领域都有很深的布局，并且大疆还选择了自动驾驶Tier 1这条精准的赛道。

随着智能汽车逐渐成为人们购车的首选，大疆做自动驾驶Tier 1拥有非常广阔的机会。

同时，大疆做自动驾驶Tier 1也有强大的实力。在研发人员方面，截至2020年底，大疆车载核心研发成员超过500人，硕博士比例达 87%，大部分都有在机器人与人工智能领域的顶级院校、科研机构与国际知名 OEM 及一级供应商学习和工作的经历。在智能制造与质量体系建设方面，大疆车载也有一支超过 200 人的工程团队，其中 90% 的工程师来自知名OEM 与 Tier 1 厂商，为智能技术量产提供支持。

在自主知识产权方面，截至 2020 年底，大疆在智能驾驶及其相关领域获得超过 1000 项专利。

研发过程中，大疆车载从供应链管理能力、质量保证能力，新产品开发能力三个方面着手，打造了一套车规级管理体系，严格按照IATF16949、ISO26262、ASPICE、ISO21434等多个标准研发、建设和管理产品。

研发完成后，大疆车载同样拥有完善的测试、验证体系。除了进行了以模拟器为主的自研工具链建设，还建立了测试运营中心，并组建了专业化的测试运营团队，形成完善的测试、测试运营、安全员培训体系。

▲大疆车载仿真工具

依据 A-SPICE 与 ISO 26262 的测试策略及要求，大疆车载基于 V 模型的测试体系，在汲取业内 ISO 21448、ISO 34502、Enable S3、PEGASUS 等行业测试经验的基础上，结合自身在测试领域的积累建立了一套基于场景的测试方法论。该体系规定有明确的测试分层，每个测试层级都配套完备的测试策略、方法论、工具链，并且有专业测试人员做支撑。

并且，大疆车载是 ASAM 自动化及测量系统标准化协会成员，参与了许多智能驾驶模拟、仿真工具的标准化工作。为了深入验证智能驾驶系统，除使用行业通用的测试工具外，大疆车载还搭建了以模拟器为主的自研工具链，可独立完成模拟器测试以及真实测试的闭环验证工作。

此外，大疆车载拥有智能制造与检测中心，专注于传感器、计算设备等硬件的制造与检测。

大疆车载具备完整的工艺开发能力，可完成包括 SMT、自动化组装、自动化测试在内的智能驾驶核心零部件的车规级智能化生产。

大疆车载拥有一支专业的车规试验室团队，测试涵盖 EMC、电气、环境可靠性、机械、材料与化学、失效与物理分析等领域。大疆自建检测中心，能够保证自身零部件测试需求，还能在发现问题之后及时响应，

2021上海车展的大疆车载展台上，大疆车载展出了已经具备量产能力的数十种传感器，这些传感器也将在未来搭载进量产车中。

感知硬件方面，大疆拥有视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等多种感知设备。

大疆智能驾驶系统D80/D80+和D130/D130+拥有1套前视双目摄像头、4颗环视鱼眼摄像头（D80可选，其他标配）、以及DMS摄像头（D80/D130可选，其他标配）。其中，D80/D80+的前视双目摄像头为200万像素，D130/D130+双目摄像头的像素为800万，并且还配备200万像素后视单目摄像头。

▲大疆智能驾驶解决方案D130+硬件配置

这是因为D130/D130+的工作场景更为复杂，速度更快也就意味着摄像头要看到更远的位置。

大疆的前视双目摄像头还有一个特点，两颗摄像头的规格参数完全相同中。据介绍，采用这种配置，就是要让整个系统模拟人眼测量距离。

▲大疆800万像素双目摄像头，中央为激光雷达

而目前，即便是特斯拉用上了前视三目摄像头，由于三枚镜头焦段不同，实际效果就是三颗单目摄像头。

另外，大疆智能驾驶D80/D130可以选装激光雷达，D80+/D130+标配激光雷达。

激光雷达安装的位置更是脑洞大开。大疆的工程师将激光雷达安装在了车外后视镜上，在后视镜下方还有环视摄像头。同时，激光雷达也可以安装在前视双目摄像头之间或者车头处，拥有多种解决方案。

▲集成激光雷达、鱼眼镜头和单目视觉传感器的电子后视镜

除摄像头、激光雷达外，还有5个毫米波雷达和12个超声波雷达。其中毫米波雷达中有一枚是长距离前雷达，四枚是短距离角雷达。

拥有强大的传感器，大疆智能驾驶解决方案同样拥有强大的计算设备。其中，D80/D80+配备高性能智能驾驶中央域控制器，其算力大于20TOPS，D130/D130+配备性能更强大的中央域控制器，根据OEM厂商需求，可以达到高于100TOPS的算力。

▲大疆车载智能驾驶域控制器

据介绍，目前大疆并没有追求极致高算力，而是在现有传感器配置条件下，选择最优的计算设备实现自动驾驶，未来还有升级空间。

在大疆的展台上，中央域控制器拥有被动散热、风冷、液冷三种散热方式，同样也能满足不同厂商需求。

大疆从2021上海车展前夕宣布大疆车载品牌，并成为自动驾驶Tier 1，显然是有备而来。如今，大疆在自动驾驶领域，已经具备类似博世等世界头部企业的供应能力。

结语：大疆车载做Tier 1有底气

2006年成立的大疆，一直深耕无人机领域，近些年同样也在视觉领域下了很大功夫。大疆此时宣布入局车载领域，已经有了多年的技术储备。因此在2021上海车展上，大疆也和上汽通用五菱、大众等头部车企宣布了合作。

做Tier 1，就需要和OEM厂商直接合作，Tier 1的产品也是汽车零部件组装成整车之前的最终形态，对品质要求非常高，这也是很多公司只敢于做Tier 2的原因。

在科技飞速发展的今天，中国科技大公司已经有勇气，同样也有实力做好Tier 1角色，大疆车载的入局，也必将让量产自动驾驶更加精彩。