车东西（公众号：zhidongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 晓寒
自动驾驶可能是百年汽车产业变革中最大的创举，而这股变革中也诞生了多个风云人物！
虽然美国科技公司最早开始进行自动驾驶的尝试，但是路况复杂的中国无疑已经是自动驾驶的重要战场，而在中国，又有多个风云人物推动了自动驾驶行业的发展进程。
2013年，在李彦宏的带领下，百度成立了自动驾驶研发团队，两年后，车辆就完成了实际道路测试，而在17年底，李彦宏也成为了第一个乘坐自动驾驶汽车上五环的人。此后，中国的自动驾驶事业大幕拉开。
而从百度又分别走出了彭军、韩旭这样的自动驾驶人才。在彭军的主导下，小马智行已经成为国内估值最高的自动驾驶创企，目前还在开拓自动驾驶卡车业务；而韩旭带领的文远知行已经有条件的拿掉了安全员，进行完全无人驾驶测试。
除了百度这样的互联网巨头在进行自动驾驶的开发，滴滴在程维的带领下也成立了自动驾驶公司，目前已经在上海进行了常态化的载人运行。
王兴带领下的美团则选择了另外一条道路，并没有盯着无人驾驶出租车赛道，而是选择了低速无人配送车，目前已经在北京地区完成了3万单的配送，进展非常迅速。
除了无人驾驶出租车和低速配送车这两条赛道，还有很多公司瞄准了更细分的赛道。马喆人带领的嬴彻科技盯准了干线物流这条线路，预计今年就将量产L3级自动驾驶重卡。
刘万千带领的智加科技同样也是这条赛道上的实力玩家，目前已经和一汽解放建立了深度的合作关系，近期还完成了4.2亿美元的融资（约合人民币27亿元）。知名创业导师李泽湘创办的希迪智驾则同步发力单车智能和车路协同，在很多场景中都实现了落地。
相较于美国，国内的交通场景更复杂，相应的，自动驾驶的落地场景也就更多，因此国内已经出现了一大批各个细分领域的自动驾驶公司，这些公司的领军者也组成了国内自动驾驶的风云人物！
那么这些人物究竟有哪些关键成就，又是怎样推动自动驾驶产业向前发展的呢？通过他们的过往经历和所在公司的发展近况，车东西试图还原出中国自动驾驶领域十位关键先生的整体画像。
另外预告一下，4月21日上海车展首日，车东西主办的GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会也会同步开启，文中所述的十家公司都将会有嘉宾进行主题演讲。GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会也是上海车展的官方同期活动之一。欢迎各位前往国家会展中心（上海）平行会场A（原4.2H馆）参会。
▲GTIC 2021自动驾驶峰会嘉宾阵容
一、李彦宏：中国自动驾驶第一个吃螃蟹的人
李彦宏一般都是作为国内互联网巨头企业百度的掌舵人被大众所知晓的，但是在这个身份背后，李彦宏也是国内自动驾驶领域第一个吃“罚单”的人。
虽然日后李彦宏在接受采访的时候说：“我刚刚创立百度的时候，恐怕从来也没有想到过，有一天我和汽车工业会有这么紧密的联系。”
但百度在汽车领域的发力在国内互联网企业中无疑是最早的，2013年，百度就成立了深度学习实验室IDL（Institute of Deep Learning），这个机构主要是做一些前瞻性的研究内容，从后来传出的消息来看，百度的自动驾驶团队正是从IDL实验室中孵化出来的，而这也和本文的另一位重磅大佬有关。
▲左侧为百度创始人李彦宏
在成立自动驾驶事业部两年之后，也就是2015年，百度的无人车就在北京部分开放的高速路进行了测试。而在2016年底的乌镇互联网大会上，李彦宏也和百度的无人车进行了公开亮相。
李彦宏在乘坐着百度的无人车的副驾位置在乌镇的开放道路上行驶了3.16公里，尽管当天的天气条件不算太好，但是百度无人车的表现还不错。
可能是这次公开展示给了李彦宏信心，在2017年底，李彦宏搞了一件大事，在百度AI开发者大会上，李彦宏并没有出现在现场，而是通过视频连线的方式出场。
值得注意的是，李彦宏并非是在家或在办公室内进行的连线，而是出现在了路况繁忙的五环上，李彦宏坐在副驾位置，主驾位置是时任百度智能汽车事业部总经理顾维灏，不过在这一过程中，顾维灏双手并没有触碰方向盘，相当于一台由机器驾驶的车辆开到了五环上。
因为这件事，李彦宏被开了一张罚单，但也是因为这件事，中国越来越多的用户也开始知道了自动驾驶汽车的概念。
而之后，百度无人驾驶的发展也非常迅速，先是2019年底在长沙进行无人驾驶出租车的运营，然后又于2020年在沧州和北京进行落地。根据百度在2020 Apollo生态大会上的介绍，百度在北京、长沙两地的无人驾驶测试里程超过5.2万公里。
▲百度无人出租车
百度方面表示，自动驾驶出租车服务Apollo GO的服务规模将继续扩大，计划3年内拓展至30座城市，部署自动驾驶汽车3000台。
无论是从技术积累还是从落地规模来看，百度都可以被视为国内自动驾驶领域的领头羊，而主导了百度进行自动驾驶探索的李彦宏则绝对是中国自动驾驶行业绕不开的一个人。
甚至目前国内多个自动驾驶创企的主创班子也脱胎于百度，因此百度也被称作“中国自动驾驶的黄埔军校”，这也从侧面反映了李彦宏对于中国自动驾驶行业所做的贡献。
二、彭军：中国估值最高自动驾驶创企掌舵者
目前自动驾驶领域的明星创企小马智行的主创班子就来自于百度，小马智行的联合创始人兼CEO彭军就曾是百度自动驾驶的一员。
彭军毕业于斯坦福大学，曾经在谷歌就职7年。2012年，在百度高级副总裁的邀请下，彭军与同在谷歌工作的吕厚昌成为了百度美国中心最早的两位员工。
2015年开始，彭军开始专注于无人车项目的研发，还担任了首席架构师，一年后，彭军成为了百度T11工程师。而在当年的百度世界大会上，彭军还向外介绍了百度的无人车业务。
可以说，“彭军们”正是百度自动驾驶团队早期的中坚力量。
▲小马智行CEO彭军
2016年的时候，彭军和百度的T10级别工程师楼天城共同从百度离职，楼天城在高校和极客圈影响力极大，楼天成为清华大学姚班的首届学生，在编程大赛中多次获奖，被人称为“楼教主”。
再说回彭军，彭军曾公开表示，虽然有巨头不断进入到自动驾驶行业，但能做到顶尖的一定是初创公司，这可能也是彭军从百度离职的原因。
在和楼天城共同创办了小马智行之后也展现了很强的号召力。有个段子是这么说的，每当彭军或楼天城和Waymo、Uber的员工共同出现在硅谷的某家咖啡厅内，第二天这些公司有很大概率就会收到一封辞职信。
有了出色的人才积累，小马智行的发展速度也非常快，目前已经在中国北京、广州、上海及美国硅谷均建有研发中心并进行测试，在中国广州以及美国加州已经落地了自动驾驶出租车服务。
而在数据积累方面，虽然成立时间不长，但小马智行累计积累了500万公里的测试数据，已经迈入了第一阶梯。
▲小马智行自动驾驶出租车车型
在这样的成绩加持下，小马智行也成为了国内估值第一的自动驾驶创企，截止2021年3月31日，小马智行已经累计获得了11亿美元（约合人民币72亿元）融资，估值超过了53亿美元（约合人民币348亿元）。
在布局无人驾驶出租车的同时，小马智行也在积极进行无人驾驶卡车的开发，已经成了卡车业务部门并命名为“小马智卡”。不出意外的话，小马智行接下来将会采用乘用车和商用车两条腿走路的模式，全力发展自动驾驶。
虽然自动驾驶是一个长期的工作，但是彭军认为，在Robotaxi（无人驾驶出租车）领域，求稳比求快更重要，小马智行从创立之初就明确了自动驾驶的真正目标和价值，将会去寻找最合适的路径，不会偏离轨道。
而在这样的主创班子的带领下，小马智行的明天也更令人期待。
三、韩旭：推出国内最早的完全无人驾驶出租车
文远知行的联合创始人兼CEO韩旭则是另一名从百度走出来的自动驾驶技术大佬。
韩旭于2007年获得了伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，后任密苏里大学担任助理教授，工作六年后，他更是获得了终身教授一职。
在2014年，韩旭正式加入百度美国研究院，成为百度在美国的又一位技术大佬，之后，韩旭担任了百度自动驾驶事业部的首席科学家。
在2018年，韩旭接任文远知行CEO一职。之后，文远知行成为了首个在广州落地无人驾驶出租车的自动驾驶创企。
▲文远知行CEO韩旭
根据韩旭的介绍，截止今年文远知行在广州黄埔区落地的自动驾驶出租车服务运营已超过400天。自动驾驶汽车（包括自动驾驶出租车和自动驾驶微循环小巴）累计行驶里程超过400万公里。
从数据上来看，文远知行的自动驾驶测试里程也已经迈进了第一梯队。
在去年7月10日，文远知行获得全国首个智能网联汽车远程测试许可，并在广州路测范围内，正式进行开放道路的全无人驾驶路测。
就在近日，文远知行还获得了在美国加利福尼亚州公共道路上进行自动驾驶测试的许可，可以在没有安全驾驶员的情况下进行车辆测试。这也体现了文远知行的技术之强。
而这也是文远知行下阶段的工作重点，该公司计划2021年在部分区域去掉安全员，实现全无人驾驶的无人驾驶出租车，2023年～2024年在广州大部分区域实现全无人驾驶出租车的运营服务。
▲文远知行的自动驾驶出租车
而取得这样的成绩自然也吸引到了不少投资机构进行投资，在今年1月4日，文远知行就发布消息称，公司已经完成了B2、B3轮融资。在由宇通集团战略领投的B轮融资当中，文远知行共筹集到3.1亿美元（约合人民币20亿元）。
对于自动驾驶行业，韩旭认为，作为一家自动驾驶公司，需要在浮躁的市场上坚持长期主义。他认为目前自动驾驶还没有落地的原因是技术发展不够快，技术不够稳定，技术不够扎实，但文远知行有信心在未来五年之内实现L4级自动驾驶。
四、程维：网约车巨头对无人出租车更有话语权
与出身于百度系的自动驾驶不同，滴滴进入自动驾驶这条赛道的时间并不算早，但是目前滴滴在自动驾驶方面也取得了不小的成绩。
而促成这一切的无疑是滴滴的灵魂人物——程维。
2016年8月1日，Uber中国与滴滴完成合并，滴滴也顺势成为国内最大的网约车平台。
之后，程维和滴滴就在逐步谋划自动驾驶了，在程维看来，滴滴的商业化能力和手握着大量的数据都是其无可比拟的优势。
▲滴滴CEO程维
而在决定要做自动驾驶之后，程维的动作也很快，在2017年初，滴滴宣布在加州山景城成立AI Labs（人工智能实验室），开始进行前瞻性的研究。3月份，滴滴出行宣布美国研究院DiDi Labs成立。
而到了8月份，滴滴就彻底展示出自己进军自动驾驶行业的决心，当月滴滴和Udacity举办了一次自动驾驶测试车挑战赛。还是在2017年，当年年底，滴滴成立了地图公司——滴图科技，开始发力高精地图。
除了对技术的不断布局，程维也瞄上了自动驾驶领域的创企和技术大牛，据媒体公开报道，滴滴先后盯上了前谷歌自动驾驶工程师朱佳俊创办的Nuro和前Google无人车CTO Chris Urmson创办的Aurora Innovation自动驾驶公司，不过最终都未能达成。但滴滴曾经挖来了前Waymo的工程师。
在进行了大量的准备之后，程维还在2019年将滴滴的自动驾驶部分剥离出去，并将其作为核心业务部门之一。
之后，程维的自动驾驶梦想也逐步走向现实，在2020年6月，滴滴无人出租正式落地上海，并向公众开放无人出租车服务。
根据滴滴方面的介绍，滴滴自动驾驶的无人出租车到现在已经累计有5万多用户报名，滴滴自动驾驶公司的实际路测数据也达到了数百万公里。
此外，滴滴目前的运营车辆上都装上了滴滴自己开发的桔视系统，车辆在行驶的时候都可以收集到很多的数据场景，桔视系统一年可以收集真实数据将近有1千亿公里。
▲滴滴自动驾驶公司的自动驾驶汽车
就在近日，滴滴自动驾驶还发布了一段5个小时的连续无接管视频，途径了人流密集的嘉亭荟商业区，工厂区，办公区和住宅区等，Udacity创始人兼董事长、谷歌无人驾驶项目创始人，也被誉为“无人车之父”的Sebastian Thrun在观看了视频之后，也对视频中车辆的表现给予了极高的评价，他称视频中的画面展现了全球自动驾驶技术领先水平。
这些成绩也都展示了滴滴在自动驾驶方面天然的优势，而和网约车高度结合也是滴滴自动驾驶的核心竞争力之一。
但这显然并不是滴滴全部的野心，程维曾在接受采访的时候表示，自动驾驶只有一二名，没有第三名，就像Windows和Communix，安卓和iOS。目前谷歌是第一名，希望滴滴能成为最终活下来的另一名。
五、王兴：缔造了美团后还要用无人车送外卖
不同于其他互联网巨头，美团在进入自动驾驶领域后，并没有进入无人驾驶出租车领域，而是选择跟自己业务更贴合的低速无人车领域。
王兴从来就不是一个喜欢呆在舒适圈的人，他带领下的美团以团购起家，目前已经将业务扩展到了酒旅、外卖、共享出行等领域。
▲美团CEO王兴
美团自动驾驶的尝试始于2015年，当年5月份，美团加入了加州大学伯克利DeepDrive深度学习自动驾驶产业联盟（BDD），开启了对于自动驾驶的探索。之后，美团在自动驾驶方面布局逐步清晰。
在2018年，美团正式发布了无人配送开放平台，2019年，美团确认正在开发地图业务，发力高精地图。
而在2020年，由于疫情的影响，美团提前11个月在北京落地了无人配送车。2020年2月份，首批两台无人配送车开始为顺义的4个小区提供生鲜配送服务。
▲美团无人配送车
而根据美团方面的说法，截止今年4月份，美团的无人车的服务范围已经扩大到20多个小区，累计配送超过3万个订单，并且这些无人车在某些区域已经并入了美团的配送网络，实现了真正的商业化运营。
之前，车东西在跟美团副总裁、智慧交通部总裁夏华夏交谈的时候，曾问到美团对自动驾驶业务的投资预期，夏华夏直截了当地给了三个字“不设限”。从这个细节里也能看出目前王兴对于自动驾驶的投入情况。
虽然美团目前对外表示将会专注于无人配送车领域，但按照王兴的个性，很难让人不去猜测美团是否会进入无人驾驶出租车领域。
可以预见的是，对于自动驾驶，王兴绝不会浅尝辄止。
六、李泽湘：知名创业导师发力自动驾驶
在自动驾驶领域除了无人出租车和低速配送车之外，还有多个细分赛道，知名创业导师李泽湘创办的希迪智驾除了在单车智能方面发力，也在积极推动车路协同。在具体业务上也聚焦了多个方向，卡车、矿山、园区等都有涉及，甚至还给华为园区做了无人物流车。
李泽湘在科技圈非常有名气，创办了很多科技公司，除了希迪智驾的董事长，他还是固高科技（香港）有限公司的董事长、松山湖机器人产业基地的董事长，个人履历非常丰富。
此外，他在1979年开始被公派赴美留学，先后在卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、麻省理工大学等名校完成了本、硕、博、博士后的学习。
凭借着在机器人方面的杰出成绩，在2018年7月，李泽湘获得了2019 IEEE机器人与自动化大奖（ IEEE Robotics and Automation Award），这一奖项为全球工程技术领域最重要的奖项之一。
▲希迪智驾创始人李泽湘
他在2015年就开始在湖南运作自动驾驶相关的创业团队，2017年和英国萨里大学电子电机博士，原德州仪器基尔比研究院系统研究总监马潍共同创立了希迪智驾。
目前，希迪智驾已经拥有智能汽车研发中心和智能驾驶测试区，曾获得了多张智能网联汽车开放道路的测试牌照，现在已经实现了车规级、可量产的智能重卡开放道路高速场景自动驾驶。
希迪智驾的产品也已经实现了多个商业化落地应用，在矿山、园区、城市公共出行、数字交通等领域都推出了智能驾驶产品。
前不久，华为、希迪智驾、比亚迪三方所共同打造的园区物流自动驾驶解决方案，已在华为智能工厂内成功实现短驳自动驾驶运输。
▲希迪智驾自动驾驶卡车采用的传感器配置方案
随着产品的不断落地，希迪智驾也获得了投资者的关注，日前，希迪智驾还完成了B轮融资，总金额3亿元。
但在融资的同时，希迪智驾也已经能够实现一定的自我造血了，希迪智驾内部人士曾告诉车东西，希迪智驾在2020年的营收为1.5亿元，拿到的业务订单大大小小也有几十个。
在李泽湘和马潍的带领下，希迪智驾无论是资本号召力还是技术能力都有保障，在这样的背景之下，希迪智驾未来有望会进一步发展。
七、刘万千：连续创业后瞄准无人重卡赛道
刘万千创立的自动驾驶公司智加科技则瞄准了干线物流。
这家公司成立于2016年，在2018年和国内最大的商用车企业一汽解放达成了合作，当年11月8日又和国内物流独角兽企业满帮集团建立合作。随后，又与一汽解放、满帮集团一同牵手英伟达。
在融资方面，2018年11月16日，智加科技拿到了红杉资本领投的A+轮融资，近期还获得了4.2亿美元（约合人民币27亿元）的新一轮融资。
从2018年开始，智加科技在自动驾驶圈的知名度就有了显著的提升，而这一公司背后的创始人刘万千也开始被公众所熟知。
▲智加科技CEO刘万千
虽然个人知名度并不算高，但是刘万千的履历也足够精彩，公开资料显示，在他13岁的时候就从少年班考上了北航，三年后赴美深造。
在美期间，他获得了俄勒冈大学的计算机硕士学位，还获得了斯坦福大学电子工程博士学位，还先后在惠普、SGI等公司任职。从求学经历上来看，刘万千完全就是“别人家的孩子”。
但他也不追求安稳的生活，还进行了连续创业。刘万千读博期间，创办了一家软件公司，最终以1000多万美元（约合人民币6533万元）的价格出售；博士毕业后，在美国与他人共同创办户外媒体公司RMG并担任CTO，之后他还创办了RedAtoms公司、乐迪通科技有限公司等。
而在2016年，他正式进入自动驾驶领域，创办了智加科技。在公司人才吸收方面，刘万千的标准显得比较苛刻，他认为智加科技一直在以最高的标准去招揽人才，该公司的技术人员基本上都是各个国家排名前五的高校毕业生，尽管如此，智加科技也仍然拥有了一支超百人的研发团队。
▲智加科技的无人重卡
对于未来的发展，刘万千也有自己的野心，他认为自动驾驶领域马太效应非常严重，资源会偏向于更好的公司，小企业很难生存。而智加科技所在自动驾驶商用车领域目前并没有巨头企业出现，即使是Waymo在商用车领域也不是第一名。
在刘万千看来，智加科技有希望成为自动驾驶领域的几个赢家之一。
八、马喆人：跨界老炮瞄准L3级自动驾驶重卡
另一个自动驾驶创企嬴彻科技也瞄准了干线物流这条赛道。
而这家公司的实力也非常强劲，创始人是马喆人。在创办这家公司之前，马喆人已经深耕出行、物流两个产业多年，曾在腾讯负责过多个出行相关的业务，负责过腾讯位置服务(LBS)、车联网和自动驾驶业务，甚至促成腾讯无人驾驶研究团队的组建。
2017年投身创业，出任了智慧物联网公司G7的总裁，G7在2018年12月宣布完成3.2亿美元（约合人民币21亿元）融资，创下了全球物联网领域融资金额的最高纪录。
▲嬴彻科技创始人兼CEO马喆人
并且在同一年，马喆人又继续创办了嬴彻科技，此后马喆人也迅速组建成了公司的核心团队。
他分别拉来了前东风商用车的掌门人黄刚，清华姚班生、MIT（麻省理工学院）GPA5.0毕业生漆子超，前百度机器人和自动驾驶实验室主任及首席3D视觉科学家杨睿刚，此外还有物流行业的老炮前圆通的运营副总裁阿玉顺。
有了一支完备的核心团队，嬴彻科技的发展也非常迅速，在2020年一年间就获得了2.2亿美元（约合人民币14亿元）的融资，宁德时代和蔚来资本都是投资方，也显示行业人士对于嬴彻科技的认可。
事实上，嬴彻科技也确实发展的非常好，根据嬴彻方面的计划，今年他们将会和东风乘用车和中国重汽分别联合开发L3级别自动驾驶重卡并实现量产落地。嬴彻预计在2024年将有8万台搭载轩辕自动驾驶系统的卡车行驶在中国的道路上进行货运。
▲嬴彻科技与中国重汽联合研发的L3重卡工程样车
而在今年3月份，嬴彻科技还发布了名为“轩辕”的卡车自动驾驶系统，包括软件算法、传感器/计算平台等硬件，以及线控底盘集成。
推出这项系统之后，马喆人也表达了自己的野心，他希望覆盖全国的嬴彻货运机器人网络能够将目前的汗水物流系统升级为智慧物流系统。
九、单记章：归国老兵创业打造自动驾驶芯片
在整个自动驾驶领域，各个细分赛道都已经有公司在布局，但整个自动驾驶行业发展的背后都离不开车载芯片的支持。
单记章带领的黑芝麻就是这样一家公司，公开信息显示，单记章毕业于清华大学无线电电子学系的微电子专业，硕士毕业后就前往美国一家全球顶尖的图像传感器公司OminiVison任职，在这家公司单记章整整工作了21年，最高做到了技术副总裁的职位。
在图像处理芯片和软件算法上，单记章具有丰富的经验和技术积累。
在自动驾驶进入爆发期的2016年，单记章决定投入研发自动驾驶芯片，而这一时间也和特斯拉自研FSD芯片的启动时间大致相同。
▲左右分别为黑芝麻CEO单记章、COO刘卫红
在2020年6月，黑芝麻发布了华山二号A1000系列芯片，单颗芯片算力最高可以达到70TOPS，功耗小于8W，单颗芯片就能支持L2+/L3级自动驾驶系统。
同时黑芝麻还发布了基于华山二号A1000芯片打造的FAD自动驾驶平台，单控制器最多可集成4颗华山二号A1000芯片，能够实现最大280TOPS的算力。
而这一数据和特斯拉自研的FSD芯片相比也不落下风。
▲左右分别为黑芝麻华山二号A1000L与A1000芯片
在两项重磅产品发布之后，单记章表示目前与黑芝麻合作的OEM厂商数量正在不断增多，搭载黑芝麻芯片的L2+/L3级自动驾驶车辆已经在高速公路展开路测，最快将在2021年年底搭载量产车中上市。
在黑芝麻快速发展的背后，也离不开资本市场的投资。2017年，蔚来、芯动能等资方向黑芝麻投资了近亿元。2019年4月，黑芝麻又获得了君海资本、上汽、招商局等机构的B轮投资。单记章透露，从2019年开始，黑芝麻融资情况良好，目前，上市计划正在稳步推进中，未来或将在科创板上市。
可以说，在单记章的带领下，黑芝麻实现了从0到1的突破，而随着今年华山二号A1000芯片上车，黑芝麻也将会实现从1到100、1000……的突破。
十、余凯：打破了海外企业的车载芯片封锁
地平线是国内AI芯片领域的主力玩家之一，且其AI芯片已经完成了量产，是国内自动驾驶领域最重要的玩家之一。
其创始人余凯也曾经是百度的一员，而且在百度的自动驾驶发展历史上做出了非常重要的贡献。公开信息显示，2012年-2015年，余凯曾任百度深度学习研究院常务副院长，百度研究院执行院长，百度所进行多项前瞻性研究都是在余凯的带领下实现的。
尤其2013年，余凯在领导百度深度学习实验室时，创立了百度自动驾驶项目，并且一直主导了这一项目发展。
也就是说，百度自动驾驶部门的成立离不开余凯的牵头作用，这才有了百度后续在自动驾驶项目上的进一步发展。
▲地平线CEO余凯
在加入百度之前，他则还在加州大学、斯坦福大学开设过课程，现在余凯也仍是南京大学、北京邮电大学和北京航空航天大学的兼职教授，还是中科院计算所客座研究员。
可以说，无论在学术研究层面还是产品研发层面，余凯都非常有经验。
2015年创办地平线之后，在AI芯片方面取得很大的进展，在2020年的北京车展上，地平线在现场发布了新款AI芯片征程3，可支持智能座舱、L2/L3级自动驾驶在内的多种应用。同时其新增的多摄像头接入能力和Codec核心，让车企还能基于它打造AVP自动代客泊车系统和行车记录仪功能。
▲征程3芯片
加上此前发布的征程2，地平线可以满足车企的L0~L3级自动驾驶、智能座舱、驾驶员监测等各种应用开发需求。
而今年，地平线还将发布单芯片算力96/128 TOPS的征程5/5P芯片，为L4级自动驾驶系统的量产做好硬件准备。
并且地平线的征程2先后在长安UNI-T和奇瑞蚂蚁上量产装车，分别赋能智能座舱和L2+级自动驾驶系统，成为第一个量产装车的国产车载AI芯片，打破了国外企业长期垄断这一关键市场的局面。
地平线方面介绍，2020年汽车智能芯片出货量达到了16万片，今年预计达到百万片。
地平线也证明了中国企业在车载芯片方面完全具备跟海外半导体巨头对话的能力，而在余凯这样的技术大牛的带领下，地平线可能还会取得更大的市场份额。
结语：自动驾驶时代到了！
通过对这些自动驾驶企业的梳理，不难发现目前自动驾驶领域已经催生了多个细分市场，而在各个细分市场里面，都已经有玩家在不断发力。
无论是无人驾驶出租车、低速配送车、无人驾驶重卡还是无人矿车等领域都已经涌现出了一些明星公司。
但除了这些玩家，也还有很多玩家正在自动驾驶这条赛道上发力，像华为已经在提前量产“L4”了，腾讯也在积极的进行自动驾驶仿真测试，蘑菇车联正在进行车路云一体化的自动驾驶系统的开发，图森未来、Auto X等自动驾驶创企也分别在无人驾驶出租车和无人驾驶重卡领域发力……
无论是巨头企业还是创企都正在按照自己的节奏在推进自动驾驶的发展，并且都已经逐步做出了一些成绩，从这些方面来看，自动驾驶时代真的到了！
