车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  晓寒

车东西12月4日消息，昨日，国内自动驾驶创企AutoX正式推出了国内首个没有采用远程遥控模式的完全无人驾驶车队，同时，官方也发布了一段深圳市繁华公开道路进行完全无人驾驶运营测试的视频。

▲AutoX官方发布的视频

视频中可以看到，AutoX的这支完全无人驾驶车队共有25台车，均采用了FCA克莱斯勒大捷龙车型，跟Waymo的完全无人驾驶车队采用了同款车型。

在驾驶途中，无人车遇到了大量国内城市道路上常见的复杂情况，比如：路边停放车辆挡道、骑手小哥突现、夜间施工修路等，AutoX的无人车均顺利完成，而掉头、并道汇流等驾驶要求，无人车也能完美应对。在行驶过程中，车辆基本维持了40公里每小时的平均速度。

▲AutoX全无人车掉头并道

即使在繁忙的道路上，这些车也可以自动灵巧的绕过路障，在斑马线前还可以做到自动礼让行人。

整个过程中，没有任何人工接管，并且也没有安全员远程遥控，车辆完全依靠AutoX的无人驾驶系统“AutoX Driver”。

值得注意的是，这也是中国首批从硬件到无人驾驶系统都全面符合无人驾驶安全要求，且能够进行大规模无人化部署的自动驾驶车队。

▲AutoX全无人驾驶车队

正是由于过硬的技术基础，今年7月，AutoX获得了全球第二张加州全无人驾驶牌照，也是唯一一个拿到该牌照的中国公司，要知道，这张牌照代表的可是全球最高技术安全要求级别的无人驾驶认证。

那么，AutoX为何敢于拿掉安全员进行无人驾驶车队运营测试？其无人驾驶技术又有何独特之处呢？

一、软硬件一体设计 均达到全无人标准

与地广人稀的美国路况相比，国内的道路情况更加复杂，大部分街道上物体数目比较多，还且遮挡还比较严重，普通分辨率的传感器难以在国内道路上达到全无人驾驶的感知需求。

这也是挡在AutoX面前的一个问题，为此，AutoX本次展示的完全无人驾驶出租车队集成了其全新的第五代传感器系统，搭载了目前国内分辨率最高的激光雷达和摄像头。

AutoX第五代传感器系统融合了高分辨率激光雷达与摄像头，从软硬件层面同时保证超高精准度感知能力，保证对严重遮挡的行人、体积极小的物体等有足够的感知精度，满足全无人的技术需求。

▲AutoX全无人车斑马线礼让行人

同时，车内还集成了AutoX自主研发的多传感器硬件级同步融合模块等核心安全硬件模块，做到软硬件一体化设计，借鉴了车规级硬件设计标准和开发流程，经过严格硬件在环与车辆在环测试，从EVT、DVT、 PVT、并经过最终全无人质量检测。

值得一提的是，AutoX自主研发的L4/L5全无人驾驶级别的域控制器AutoX XCU，为无人驾驶AI提供了稳定有强大的计算平台。

在解决了感知的问题后，AutoX在车辆的安全冗余方面也做了布局。AutoX为每辆车都配备了全栈系统性安全冗余，为无人车提供了可应对刹车失灵等的软硬件冗余系统，同时还全方位针对全无人驾驶过程中可能发生的各种事件作出了安全冗余解决方案。

这样以来，AutoX此次推出的车队也成为了国内首个具备了全栈系统性安全冗余的无人驾驶车队。

正是通过软硬件一体化设计，量产级别质检、自主研发计算平台及全栈系统性安全冗余等多层次的技术保障，AutoX才敢拿掉安全员。

▲AutoX全无人驾驶车队

二、大量闹市区数据积累 恶劣天气下也能正常运营

在完全无人驾驶领域，要用到大量AI技术，而训练AI技术又需要大量数据。

在这方面，AutoX也早有积累。从2018年开始，AutoX就在深圳中心地区展开大规模路测，积累了海量市中心复杂路况数据，获得了海量高质量、高难度的L4级自动驾驶数据，用数据驱动AutoX Driver学习驾驶的能力。

现阶段，AutoX的无人车已经可以处理多变、复杂的城市路况，因而其技术具有复制性。AutoX已获得深圳、上海、武汉、广州等多个主要城市的自动驾驶牌照，在深圳、上海、芜湖、武汉等全球5个城市都已经实现了规模化测试运营。

▲AutoX全无人驾驶车避让挡道车辆

需要注意的一点是，AutoX是目前国内唯一支持任意点停车的无人驾驶出租车，实现了车找人而不是人找车的真正打车体验。

同时，由于AutoX无人驾驶系统从软件算法、硬件设计同时入手，还克服了深圳、上海等地常见的大暴雨天气的影响，支持恶劣天气下长时间稳定安全运营。

▲AutoX全无人驾驶车夜间行驶

这也体现了AutoX的技术之强，已经为完全无人驾驶的落地做了足够多的准备。

三、不靠远程遥控 AI助力全无人驾驶

拿掉安全员之后，如何实现实现真正的完全无人驾驶也是自动驾驶公司所要考虑的新问题。AutoX认为要实现真正的完全无人驾驶系统，必须依托于非常稳定的AI驾驶能力，而非依赖远程遥控，这也是AutoX技术研发的核心方向。

这样思考的原因主要跟远程遥控的固有缺点有关。即使先进的无线通讯协议，例如4G、5G或者WiFi，在城市大面积核心区域，均可能出现暂时信号不稳定的问题，无法保证无人驾车出租车场景运营区域内任何地点、任意时间的信号强度都做到完美覆盖。

而在城市道路上，动态路况更不可控，无人车所能接收到的信号可能会被临时发生的路况干扰或屏蔽。而且，远程控制的数据传送仍然需要通过互联网的主干网络，民用级别主干网带宽没有带宽保证，可能因为用户群体行为而发生变化（如突发事件占据流量等）。一旦无线信号强度出现不稳定或互联网传送带宽不稳定，那么远程遥控或者5G云代驾将非常危险，对乘客和道路上其他人造成安全威胁。

所以在国际上，也有一些企业不认可依托遥控的云代驾模式，如Waymo和Cruise等公司均不允许能通过远程遥控来控制车辆的方向盘和油门刹车。

AutoX认为，远程安全遥控还有安全风险，仍存在被黑客攻击，获得控制方向盘、油门、刹车权利的风险。基于安全考量，AutoX的系统架构实现了车载控制模块与网联模块彻底隔离，即使黑客入侵系统，也无法直接遥控AutoX的车辆，从根源上杜绝了因被操控而导致的交通事故和人员伤害。

▲AutoX全无人驾驶车内完全无人

也因此，AutoX在今年7月份，获得了全球第二张加州全无人驾驶载人牌照，这是全球公认的含金量最高、技术难度最大的权威认证，至今只有Waymo、AutoX、Zoox和Cruise四家公司持有，AutoX更是唯一一家中国的自动驾驶公司。

取得了这一牌照之后，AutoX可以在加州公开道路上去掉安全员，实现没有任何安全员的真正无人驾驶。在测试过程中，AutoX的无人车可以实现每小时72公里的行驶速度，即使出现下雨等天气，车辆也可以自如处理。

在去年加州车管所（DMV）颁布的自动驾驶干预报告中，AutoX名列全球第四，紧跟在Waymo和Cruise之后。

四、安全是无人车落地前提 AutoX已做好准备

另外，AutoX在车辆的安全性方面也做了很多的努力。

AutoX创始人及CEO肖健雄表示：“安全是RoboTaxi（无人驾驶出租车）能落地的前提条件，AutoX一直将安全作为核心价值观，坚持做正确的事，坚持做长期有价值的事，用国际最高的安全标准来严格要求自己。”

▲AutoX全无人驾驶车

因而，在AutoX的发展过程中，一直都很重视安全，并有很多投入：

1、通过与国际车企深度合作，将首台经过大规模无人驾驶验证的车辆引入中国；

2、通过自主研发的L4无人驾驶级别域控制器AutoX XCU，实现车规级别功能安全的多重冗余，以及多传感器的硬件同步，真正实现软硬件一体化设计；

3、通过强大的AI，对付都市城区繁华道路的各种突发现象，同时避免远程遥控带来的交通和网络安全风险；

4、通过完善的高分辨率感知系统，实现对所有物体的精确感知，对复杂大都市路况的道路使用者的安全负责任。

可以看到的是，虽然已经做了很多的工作，但AutoX在对技术和安全方面的追求是永不止步的。“AutoX将始终在技术上追求极致，以高度使命感，来推动RoboTaxi（无人驾驶出租车）在中国的安全高效地大规模商业化。”肖健雄说道。

结语：国内完全无人驾驶落地潮流正在兴起

今年以来，无人驾驶行业发展比较迅速，融资潮和落地潮同时兴起。乘着这股东风，国内自动驾驶公司也都在推进完全无人驾驶出租车的落地情况，而AutoX更是率先拿出来完全无人驾驶出租车队，在落地竞赛中先下一城。

随着政策和技术的不断完善，还会有更大规模的完全无人驾驶出租车的落地，国内将会迎来一股完全无人驾驶落地潮流。