车东西（公众号：chedongxi）
文 |  James

特斯拉在L2级自动驾驶领域一直都是标杆性的存在，除了硬件、算法、软件上的优势之外，还有不少独占的L2级自动驾驶功能，其中根据导航路线自动出匝道，根据当前超车等功能一直是业界“望尘莫及”的功能。

就在近两个月，国内造车新势力蔚来发布了NOP领航辅助功能，小鹏也推出了NGP高速自主导航驾驶功能，正在向特斯拉这两项独占功能“靠拢”。日前，车东西受邀在广州南沙区体验了小鹏即将在明年一季度的NGP高速自主导航驾驶的工程版，并进行了100公里以上的高速公路试驾。

根据小鹏汽车官网公布的信息，配备Xpilot 3.0自动辅助驾驶系统的小鹏P7在开启NGP之后，能够在高速公路、城市快速路等结构化道路上根据导航路线行驶，在遵守道路限速的条件下选择换道、超车，在高速路交叉口可以自动行驶进正确的匝道，并且完全不需要驾驶员参与。

在驾驶过程中，允许驾驶员松开双手、双脚，但需要驾驶员双眼注视前方道路。根据小鹏汽车的计划，正式版的NGP将在明年一季度正式推送。

▲小鹏NGP高速自主导航驾驶

在试驾过程中，小鹏汽车工程师介绍说，与半个多月前的“首发工程版”不同，在两周多的时间里，小鹏NGP几乎每天都在迭代。那么，这一工程版本的NGP究竟体验如何？与正式版之间还有哪些差距？

一、从容应对匝道 自动超车决策果断

试驾路线在广州市南沙区，途径虎门大桥、南沙大桥，单圈全程接近60公里，共有4个主要匝道出口，并且还有匝道之中的小匝道。

驾驶小鹏P7上路，进入NGP可用路段之后，语音助手会主动提示，向下拨动两次方向盘右侧的怀档杆就能启动NGP系统。

▲正在运行中的小鹏NGP

此时，小鹏P7就能按照当前道路限速在纵向和横向全面控制车辆，实现L2级自动驾驶。NGP主要有四个主要功能：ACC自适应巡航、ATC自适应弯道巡航、LCC车道居中辅助以及ALC自动变道辅助。

由于小鹏NGP属于L2级别辅助驾驶功能，因此需要驾驶员始终注视道路并且双手不能离开方向盘。小鹏P7的方向盘没有配备握力检测，需要驾驶员摇动方向盘让扭矩传感器知道驾驶员没有走神。

行驶过程中，如果前车速度过慢，小鹏NGP能够通过判断相邻左侧车道的交通情况决定是否换道超车。一旦找到超车机会，车辆就会自主开启转向灯，并线至左侧车道完成超车动作，整个过程不需要驾驶员参与。为遵守交通法规，小鹏P7不会选择向右侧并线超车。

▲小鹏NGP换道超车过程

在整个行驶过程中，小鹏完成了十余次换道超车，所有超车动作都一气呵成，顺利完成。

与完全手动驾驶相比，小鹏P7的超车决策与人类基本一致，整个换道过程非常平顺，没有急打方向、犹豫不决、中途放弃的情况。

同时，NGP也支持驾驶员手动打开转向灯换道，打开转向信号灯之后，车辆会先识别目标车道前后车辆的位置，然后自动转动方向盘，调节速度并入目标车道。

根据导航信息，如果前方需要驶入匝道，车辆会距离匝道入口2公里处开始向右侧换道。

由于广州南沙区正处珠江口，货运量非常大，单向四车道的高速路上有两个车道占满了货运车辆，且速度都都在100km/h上下，部分路段货车的数量甚至超过了小型车。

在这样的路况下，向右侧车道并线的难度会陡然增加，换道时机、速度的选择都非常关键，小鹏NGP能从容应对吗？

答案是肯定的。

在距离匝道2公里的位置，车辆语音助手会主动提示即将向右侧换道。如果此时车道线为虚线允许变道，小鹏P7就会开启右向转向灯，寻找时机换道。

得益于使用了高精地图和高精定位技术，小鹏NGP能明确地知道自己所处位置车道线究竟是允许换道的虚线还是不允许换道的实现，避免因辅助驾驶出现交通违法。

在距离匝道出口大约1公里的位置，车辆会换道至最右侧车道，最终准确驶出匝道。如果存在匝道内部的小匝道，小鹏P7也会提前选好匝道内的车道。

▲小鹏NGP可以应对连续匝道（5倍速播放）

由于公路上的货车数量确实比较多，小鹏P7比较温和的决策过程让出匝道的完成率没有换道超车那么高，在规划路线两圈的行驶过程中，共经过十余个大小匝道，完全自动完成的出匝道的比例超过70%，表现非常优秀，但还有进步空间。

在NGP首发初代版本中，许多媒体报道说车辆决策过程比较激进，复杂路况中的换道成功率会更高。

在此次迭代版本中，小鹏NGP共经历了十余个出匝道的动作，整个过程决策比较温和，小鹏P7出现了犹豫不决的现象，与向左侧换道相比，向右侧换道的小鹏P7更像是一名谨慎的驾驶员。也正是犹豫不决，车辆有可能还没换道完成，已经进入了长实线车道，导致错过匝道。

小鹏工程师表示，在今后的正式版本NGP中，会提供激进和普通两种不同的辅助驾驶模式，方便用户选择。

二、侧方车辆识别已成普遍难题 堵车路段反应迅速

在试驾体验中，车东西也遇到了“惊险一幕”。

车辆以70km/h左右的速度行驶时，小鹏NGP希望向右侧换道，准备从前方匝道驶出。

在换道过程中，右侧第二条车道的半挂卡车突然向左换道，两辆车即将进入一条车道。在这个场景中，小鹏NGP并没有发现这辆正在靠近的半挂车，最终驾驶员果断接管，避免了交通事故。

在人类驾驶过程中，两辆车并排行驶希望并入同一车道的现象不在少数，对驾驶员来说是个不小的挑战。对于自动驾驶车辆来说，这个场景也是业界难题之一，希望小鹏能够借助车身的角毫米波雷达以及后视镜下方的侧向摄像头等传感器设备，不断优化这一问题。

今天的驾驶过程中，车东西也遇到了两个特别拥堵的“高速”路段，此时小鹏P7可以跟随前方车辆启动停止，整体感受甚至比人类驾驶还要平顺。

▲小鹏NGP在拥堵路段跟随前车行驶

目前有许多整车厂都提供了交通拥堵辅助的功能，但受限于毫米波雷达和视觉传感器的局限性，车辆启动慢是个通病。但小鹏NGP在拥堵路段跟随前车起步非常迅速，和悠闲开车驾驶员的反应速度基本一致。

在拥堵路段行驶过程中，小鹏NGP和前车的车距还是比较大，容易被加塞，发生交通事故的概率也更高。相信明年一季度正式版的NGP也会对这个场景进行更多优化。

相比于10月底的首发初代NGP，小鹏汽车此次加入了360度的模拟影像，在车机屏幕上可以实时显示周围车辆（包括区分卡车、轿车），模拟显示道路两侧的建筑物，但其他物体暂时不能实时显示，整个画面也有比较明显的掉帧感觉。

▲小鹏NGP运行中车机屏幕显示的模拟画面

据小鹏汽车工程师介绍，这一版本的更新本周刚刚进入内测阶段，许多功能还不完善，之后还会依靠高德地图提供的高精地地图数据不断优化和完善。

结语：市场高度认同“四化”路线

小鹏NGP高速自主导航驾驶从上月底正式推出以来，已经得到了多轮曝光，量产L2级自动驾驶的这项新功能正快速普及，从原来的特斯拉独占，成为现在的标配。

从销量上看，国内造车新势力在今年下半年的日子也“一天比一天好”，这充分证明，无论是消费市场还是资本市场，已经高度认同汽车“四化”路线，未来也将有更多车企不断跟进。