车东西（公众号：chedongxi）
文｜Juice

车东西11月12日消息，今日，2020世界智能网联汽车大会继续进行，召开了多场主题峰会，对自动驾驶的法规标准、信息安全、自动驾驶商用创新、新基建等主题进行了探讨。此外，美团还联合顺义区政府和中国公路协会举办了自动驾驶城市末端配送创新与实践的论坛。

在自动驾驶城市末端配送创新与实践论坛上，美团副总裁、首席科学家、自动驾驶负责人夏华夏介绍了美团在自动驾驶方面的成果，也介绍了美团在自动驾驶配送车方面的规划。

清华大学教授、自动化系系统工程研究所所长张毅，电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟和国家邮政局发展研究中心普遍服务研究处处长姜林海则分别从自动驾驶技术、快递自动驾驶配送、自动驾驶城市等几个方面进行了分析。

整场大会从学术和商业实践两方面出发，对自动驾驶以及自动驾驶配送车进行了全面的思考和介绍，也为这一领域的发展提供了一定的支持。

一、美团无人驾驶配送车里程突破10万公里 订单超1万

夏华夏表示，美团在2016年正式开始布局自动驾驶配送，到今年10月份，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次，连续配送天数达到了272天。

▲美团自动驾驶配送车的成绩

目前美团在自动驾驶领域已经做了很多的技术研究，在高精地图定位方面，美团构建了高精地图自动生产平台，集成道路元素提取和道路模型构建等功能，可以应对多场景的变化。

仿真是自动驾驶的重要基础，美团自动驾驶配送的仿真系统在自研自动驾驶引擎的基础上，结合配送场景特点积累了大量场景并为自动驾驶能力的建设提供了帮助，目前仿真测试已经超过了60万公里。

安全性也是自动驾驶非常重要的一点，美团首先在自动驾驶车辆的设计上做了布局，对车辆的结构进行了优化，而且美团还获得了全国首张低速自动驾驶配送车辆技术标准测试证书。

▲美团自动驾驶配送车获得技术标准测试证书

现阶段，美团已经通过了北京自动驾驶测试试验用临时号牌（T3级别），可以在顺义的开放道路上进行测试。

除此之外，美团还在道路测试过程中建立了人车远程监控五重安全标准，每辆车都有远程监控和主动安全系统，对车辆实现了全链条的安全监控。安全员方面，美团已经对安全员进行了上岗培训。

基于这些准备，美团计划在未来继续扩大自动驾驶配送车的规模，三年内在顺义区部署1000台自动驾驶配送车，实现全区域、全天候的运营。

二、无人配送离不开车路协同 将会促进快递业升级

清华大学教授、自动化系系统工程研究所所长张毅也分享了他对于自动驾驶的思考。张毅认为要实现自动驾驶需要车路协同和单车智能结合，即聪明的车和智能的路结合。

▲清华大学教授、自动化系系统工程研究所所长张毅演讲内容

这就需要大规模部署C-V2X智能网联终端，目前国内已经在这方面积极布局，而且在全球首次实现了200台以上的C-V2X终端高并发通信测试。而在车辆方面，高精度定位系统、识别系统都需要进一步突破。

张毅也介绍了他对于低速配送车的思考，快速自动驾驶需要保证安全、保证效率，但慢速自动驾驶下的自动驾驶则需要降低成本、提升效率。

他认为低速自动驾驶配送可借助车路系统系用平台来技术提高性能与服务水平，还可以结合智慧城市建设推进物流配送。低速自动驾驶配送还需要为特需服务场景做好准备，为长期的发展提供支持。

电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟则根据自动驾驶讲解了如何打造自动驾驶城市模型。这就需要基于现有技术及发展趋势，开展有实际效果的自动驾驶应用，不能再以展示为主。

基于应用拉动，培育一批新兴出行科技产业也很重要，目前已经有了自动驾驶出租车、自动驾驶配送车、自动驾驶公交车、自动驾驶卡车等。

▲电动汽车百人会副理事长兼秘书长张永伟演讲内容

要实现这一点，还需要积极建设城市智能感知基础设施，比如智能的路、智能的市政设施，实现多感知融合互通。此外，还需要建设城市新型网络设施，张永伟认为通信网、车辆网、位置网和能源网这四个网络设施都非常重要。

张永伟认为，当多种自动驾驶车辆出现之后，还需要建立一个智能平台，完善标准法规体系，实现市场化运营。

国家邮政局发展研究中心普遍服务研究处处长姜林海则从快递行业角度出发探讨了末端配送的一些问题。他表示，末端配送是邮政快递业的一部分，目前已经有一部分自动驾驶配送车和无人机在进行末端的配送。

▲国家邮政局发展研究中心普遍服务研究处处长姜林海演讲内容

他表示，末端配送的方向是朝着智能化、自动化、无人化的，自动驾驶在物流行业将会从园区、干线到支线再到末端的演变。

但目前也还存在一定的约束条件，如实名寄递、收集验试、检验查收环节会对技术提出要求，道路法规、地区发展的不平衡也会限制末端自动驾驶物流配送的发展。

三、无人车是新增业态 还需心行业法规做保障

在演讲结束之后，现场还举办了一场圆桌论坛，交通运输部公路科学研究院公路与综合交通发展研究中心主任虞明远、北京交通委科技处处长葛昱、北航交通科学与工程学院副院长田大新、长城毫末智行董事长张凯出席了论坛。

在谈及末端自动驾驶配送车的定性方面，田大新表示，末端自动驾驶配送车应该被认为第三类交通智能工具。虞明远认为末端自动驾驶配送车是一种新增事物，要有一定的法律法规做规范。

张凯则表示，从车辆的时速和生产标准上来看，末端自动驾驶配送车既不属于汽车也不属于低速电动车，目前还需要出台一个行业标准。

目前自动驾驶行业的发展速度是快于法律的，田大新表示，目前他们正在国家的要求下起草一些标准，对于后续的发展很重要；在监管层面，他们也正在起草一些标准，使得未来的事故处理等方面更有法可依。

自动驾驶物流配送和传统的配送是有一定差距的，虞明远表示新的业态对于传统的业态会发生一定的影响，他认为低速自动驾驶配送和传统的配送会进一步融合，让整个配送行业发生转型升级。未来自动驾驶物流配送可以纳入城市的绿色货运示范中，推送货运的发展。

现阶段，自动驾驶需要很多部门的监管，而在企业的落地过程中与各部位的沟通就很重要。葛昱认为，企业应该和政府进行合理的沟通，在北京已经建立了一个协同的工作机制，推动企业的落地发展。葛昱认为企业还可以跟第三方合作，通过产学研合作的方式推进落地。

美团的自动驾驶配送车目前都是自研的，未来将会由长城毫末代工，张凯则介绍了车辆生产的一些问题。他表示，近几年国内的电商快速发展，催生了外卖和快递行业，但也带来很大的压力，所以在这种条件下诞生了自动驾驶配送车。

自动驾驶配送车可以不间断工作，可以提升效率也降低了人工成本，今年疫情期间，自动驾驶配送车也发挥了重要的作用，目前来看，这一行业的前景非常好。

在车辆生产方面，长城毫末专门为车辆设计一些碰撞保护，多重冗余等设计，车辆的安全保护做得非常完备。

结语：末端物流自动驾驶配送逐步走上正轨

今年年初疫情期间，多个自动驾驶配送车都发挥了重要的作用，因此，自动驾驶配送车行业在今年迎来了大发展。

美团也在今年积极探索自动驾驶配送，目前已经持续进行了200多天，订单量已经超过了1万次，累计行驶里程10万公里，已经积累了一定的技术。

但自动驾驶配送车还属于新兴业态，目前多个政府部门正在进行相关条例的设计，这也意味着末端物流自动驾驶配送将会逐步走上正轨。