车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
车东西9月15日消息，一年一度的百度世界大会今日拉开帷幕，百度以线上直播的方式，发布了其在AI技术领域的多方进展。
自动驾驶方面，百度着重展示了自家的完全无人驾驶技术。
在北京首钢园区里，一台没有安全员的无人出租车载着两位乘客，在园区的开放道路上开了一大圈，路上不仅有其他社会车辆，还有逆行的自行车、横穿马路的行人等场景，该无人车都能平稳应对。
▲百度全无人驾驶车辆在首钢园区行驶
此前，各自动驾驶公司在进行路测时，都会在驾驶座安排一位安全员来监督车辆运行情况，并随时准备接管。只要安全员还在，这台车就不能算作是真正的无人驾驶。
现在，有着自动驾驶国家队之称的百度率先实现了技术突破——拿掉了安全员，再次将国内自动驾驶产业向前推了一步，使其具备了规模商用的可能。
那么百度究竟是怎样把安全员拿掉的？百度的自动驾驶技术发展到了什么样的程度，又将对行业产生哪些影响呢？车东西通过这次百度世界大会的直播，以及与百度内部多位技术专家进行沟通后，找到了答案。
一、百度再创国内记录 真无人出租车正式上路
今天上午9点，一年一度的百度世界大会正式开幕，首先出镜的依然是百度在AI领域的王牌应用——Apollo自动驾驶。
屏幕上，一台白色的红旗纯电动SUV缓慢开至央视主持人身旁。车门打开，百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇和主持人一道坐入汽车后排。
▲百度全无人驾驶车辆在首钢园区行驶，周边有其他社会车辆
与常见的自动驾驶测试车不同，这台红旗SUV的前排并没有安全员，是一台真正意义上的无人驾驶汽车。
主持人在后排的屏幕按下出发按钮后，车辆即开向设定好的目的地。
行驶过程中，这台百度无人出租车经历了直行、左转、右转、弯道、调头等多种场景，旁边也不时有社会车辆、行人和骑行者驶过。
虽说是在封闭园区进行演示，但路况其实与开放道路相差无几。
在一段直行道路中，有几台骑行者逆行朝无人车驶了过来，车辆监测到骑行者在自行车道行驶并不影响前进，予以正常通过。
▲百度全无人驾驶车辆在首钢园区行驶
没多久，车辆又开至一个没有红绿灯的路口，左右两侧都有行人横穿马路。无人车提前减速缓行，待行人通过后又加速通过路口。整个过程行云流水——既不莽撞也不过度谨慎，犹如老司机一样顺畅地通过了路口，安全地到达了目的地。
这次路测看似只是演示，但背后却意义重大。
此前，自动驾驶公司进行路测时，都会在驾驶座安排一位安全员。而只要有安全员在，就说明自动驾驶技术还没有成熟，无法进行规模商用。
正是如此，拿掉安全员也成了全球自动驾驶公司们的最终目标，但目前全球仅有谷歌Waymo一家能在部分路段拿掉无人出租车的安全员。
▲左侧为百度创始人李彦宏
随着百度此次推出完全无人驾驶技术，也终于有中国自动驾驶驾驶公司能够拿掉安全员，直接将国内自动驾驶产业推向了新的高点。
凭借着过硬的技术实力，百度创始人李彦宏今天的大会上也大胆预测，到2025年，无人驾驶技术即可在国内实现规模商用。
二、训练1000小时才能上岗 5G云代驾是上路关键
实际行车中，各种各样的情况都会发生。百度虽然推出了完全驾驶出租车，但如果碰到小概率事件不能处理时，又该怎么办呢？
百度给出的答案是5G云代驾。
▲5G云代驾登陆央视
在今天现场演示的最后一个环节，百度的无人出租车遇到了一个因为施工而被封闭的道路。
对于人类司机来说，遇到前方封路调头走就行了。但对于无人车来说，因为道路中央是双实线无法违规操作，就需要工作人员进行“救驾”。
乘客在后排的平板电脑上按下帮助按钮后即可连线至调度中心的云代驾，工作人员通过远程驾驶的方式将车辆开出受阻碍区域后，再次启动自动驾驶系统，车辆继续前进。
▲百度全无人驾驶车辆的5G云代驾演示
云代驾技术看起来跟玩赛车游戏类似，但背后却有诸多讲究。
首选，云代驾技术使用的是低延迟的5G网络，能够以30毫秒以内的低延迟将现场视频画面传至云代驾的屏幕上，再将驾驶指令传回车辆，从而进行操作。
李彦宏在现场讲到，对于手机来说，用4G和5G网络似乎区别不大，但对于云代驾来说，5G的低延迟就至关重要。
其次，5G网络目前还没有做到完全覆盖，这就需要有备用方案。
在5G网络不稳定或者只有4G时，百度的调度中心还可以直接人工给车辆发送行驶轨迹，从而让车辆按照划定好的路线绕开障碍区域，然后继续进行自动驾驶。
即使4G网络也没有的话也无需担心，乘客还可以呼叫运维人员前来“救驾”。
最后还有一个问题至关重要，云代驾的操作看起来跟玩赛车游戏一样，如何来保证安全呢？
百度一位内部人士告诉车东西，百度自动驾驶车队的安全员队伍分为三个等级，依次对应封闭园区测试、道路测试、道路长期测试场景。
在选择云代驾时，只从最高等级的安全员中招募。与此同时，入选人员还要经历1000个小时的培训并通过考核后才能真正上岗。
“玩赛车游戏可以乱撞，但云代驾绝对不行。”在问及云代驾工作与赛车游戏有何区别时，一位云代驾小哥这样回复道。
据介绍，为了快速响应无人车的求救信号，云代驾的数量不仅留有冗余，同时还采用了抢单的模式运作，在数秒内即可接入车辆进行操作。
三、超600万公里路测加前装量产 造就AI老司机
想让没有安全员的无人出租车上路，让自动驾驶技术进行规模商用，除了需要5G云代驾在特殊情况下进行“救驾”，最重要的是无人车自己得具备成熟的自动驾驶能力，也就是要有一个拥有丰富驾驶经验的AI老司机。
在这方面，百度已经做到了世界一流水准。
高等级自动驾驶技术需要大量使用深度学习、强化学习等AI技术，而研发这类技术的关键又在于要拥有足够多的真实道路交通数据。
这方面，依托超过500台的测试车队，百度在国内的北京、重庆、广州、长沙、沧州等27个城市展开实际路测，累计测试里程已经超过600万公里，实车体验人数超10万，并且还拥有1800多件相关专利。
▲百度无人出租车在沧州
“重庆、广州等城市的交通场景十分复杂。这些地区收集的真实数据，大幅加速了我们研发进度。”百度一位技术人员这样向车东西评论道。
目前，谷歌Waymo是全球自动驾驶领域当之无愧的领头羊。在技术实力上，百度已经有了与之叫板的底气。
美国加州车管所（DMV）颁布的2019年自动驾驶路测报告中，百度的MPD（Miles Per Disengagement，衡量自动驾驶成熟度的一个指标）数据为18050英里（29048公里）——即测试车辆每行驶29048公里才需要人为干预一次。
全球自动驾驶领域领头羊谷歌为13219英里（21273公里），落后于百度位列第二名。
▲2019年加州DMV报告中前10名玩家
上述所有这些细节，正是百度能够打造出AI老司机的底气所在。
软件之外，硬件的成熟可靠也是无人车上路的关键。
自动驾驶系统既需要激光雷达、毫米波雷达、摄像头等众多传感器，还要有一个高性能的计算终端和稳定的电源供给。
一般自动驾驶公司多采用改装的方式，在现有量产车上加装设备，但存在安装位置不统一、耐用性差、电磁干扰等问题。
对于目标是规模商用的无人出租车来说，因为硬件故障而让无人车趴窝是绝不能接受的致命问题。
这方面，百度携手一汽红旗共同实现了L4级无人车的前装量产，计算终端、传感器、车载电源等关键硬件在生产时直接安装到位，比改装车辆拥有更好的一致性和耐用性，从而保证了无人车长期运行的稳定性。
百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在现场还发布了百度的第五代自动驾驶套件。
他透露，百度Apollo的套件每更新一代，性能就会提升10倍，但成本却会降低了一半。目前第五代套件正在进行车辆选型，未来将与更多车企一道生产前装的量产无人车。
四、获完全无人驾驶牌照 百度将自动驾驶产业推向新高点
在看完了今天的直播后，相信也会有人提出质疑：直播只能看到几分钟的镜头，完全无人驾驶是不是作秀的演示技术？
答案还真不是。
就在今天，长沙政府也正式向湖南百度阿波罗智行公司颁发了无人驾驶开放道路测试牌照。
“无人驾驶”、“开放道路”两个关键词意味着，百度的完全无人驾驶车辆，可以真正在长沙的开放道路，而非封闭园区进行测试。
▲百度在长沙的无人出租车车队
即使放眼全球，目前也只有谷歌Waymo一家敢将安全员从测试车上拿下来，并在开放道路进行长期测试。
百度Apollo这次展示的完全无人驾驶技术，是真正实现了质的飞跃，是中国自动驾驶产业的高光时刻。
这项技术的展示，以及长沙完全无人驾驶牌照的发布透露了几个关键信号：
首先是说明了百度的技术在国内乃至全球都处于一流水准，无愧自动驾驶“国家队”的称号。
其次，百度作为国内自动驾驶产业领头羊，推出了完全无人驾驶技术，也意味着整个中国自动驾驶产业向前迈出了质变的一步，来到新的技术高点。
最后，拿掉了安全员，自动驾驶技术才真正具备了规模量产和商用的可能。除了已经颁发牌照的长沙，北京、重庆、广州等地的政策一旦出路，百度即可迅速部署无人驾驶车辆进行测试，甚至进行试商用，真正推动自动驾驶技术应用落地。
李彦宏在今天的直播中也高调打赌，称因为无人驾驶技术的规模应用，五年后北京等一线城市将不再需要限行限购。
百度，正是加速这一目标实现的关键推手。
