车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛
车东西的读者朋友们：
一眨眼明天就是除夕了，车东西编辑部所有成员在这里提前祝各位读者朋友新春快乐，万事如意！
今天是车东西2019年的最后一篇固定推送（春节后恢复正常推送），我们一起来聊聊自动驾驶。
回顾2019，自动驾驶领域的重磅新闻不断，从2019年初Nuro、Aurora先后获得数亿美元的大额融资，到4月份特斯拉发布FSD全自动驾驶计算机。从大众与福特成立自动驾驶联盟，到滴滴成立自动驾驶子公司、百度在长沙落地无人出租车，再到谷歌Waymo拿掉安全员……
自动驾驶产业在2019年有太多关键事件可以回顾，仔细端详产业发展脉络，可以发现自动驾驶在2019年最重磅的一个关键词，就是无人出租车落地。
在国内，长安、百度、文远知行先后在重庆，长沙、广州落地了无人出租车，滴滴和AutoX，也分别宣布将在上海、深圳部署无人出租。北京在2019年底更新了自动驾驶路测规定，允许满足条件的企业进行载人测试，从法律层面为无人出租车的落地铺平了道路。
在国外，Waymo确定将在法国巴黎部署无人接驳车、拿掉无人车安全员。AutoX在美国获得试运营牌照，戴姆勒与博世的无人出租车服务也在美国落地……
以下为车东西筛选出的2019年无人出租车领域的10大关键代表性事件，正是这一众公司在中美两地的积极行动，才将我们真正拉入了无人出租车时代。
一、国内：重庆长沙广州三地已落地无人出租车
1、长安L4级无人出租车落地重庆
2018年底，Waymo在美国率先部署了无人出租车服务Waymo One。此后，国内无人出租车领域的核心玩家们也开始先后加速落地进程。
2019年7月，长安汽车在重庆仙桃数据谷的L4级无人出租车正式投入试运营。
除了网约无人出租车服务以外，长安汽车也计划在仙桃数据谷上线全自动泊车、远程自动取还车等几项服务。
投入使用的新一代L4级自动驾驶汽车基于逸动EV开发而来，有媒体报道称，这些汽车上配备有6个激光雷达、5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达，单车造价在160万左右。
▲新一代L4级自动驾驶汽车将基于逸动EV打造
长安汽车计划将这些L4级自动驾驶汽车在重庆仙桃数据谷持续运营两年的时间，运营路线总长度约4.3千米，全程设9个站点。
据长安汽车介绍，在Robo Taxi模式（即无人出租车模式）下，乘客可以通过手机APP一键实现随时随地约车，上车后再进行人脸识别并生成订单。
当乘客下车后，汽车会继续运营接单或自动行驶到待客区域。
私家车模式下，乘客可以通过手机APP绑定车辆后叫车，而汽车将在把用户送到目的地之后，自动寻找停车位泊车。
2019年10月22日，汽车工程学会年会（SAECCE）召开，长安汽车副总裁刘波在会议期间表示，截至当时，已经有超过4000人体验了长安汽车的无人出租服务，另外其自动驾驶汽车在重庆仙桃数据谷的累计行驶里程也已经超过3万公里。
2、百度无人出租车落地长沙
2019年7月，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在一年一度的百度AI开发者大会上宣布，百度已与长沙政府达成合作，并计划于下半年在长沙测试运营Apollo Go无人出租车服务。
在此之前，国内无人出租车项目的发展集中在测试和演示阶段，一般而言，测试规模较小或者无人出租车仅面向特定人群开放。
▲百度的L4级无人出租车
为实现落地，百度在几个方面上做了准备。
除了在去年6月，一口气拿下由长沙公安交警部门颁发的45张自动驾驶乘用车测试牌照以外，百度还携手合作伙伴成立阿波罗智行科技有限公司，并与一汽红旗联合开发了用于无人出租车服务的L4级自动驾驶汽车红旗EV。
2019年9月26日，百度的无人出租车服务Apollo Go正式落地长沙梅溪湖地区。
▲百度落地长沙的无人出租车
试运营早期阶段，普通长沙市民可通过登录Apollo官网申请成为种子用户，经过筛选后便有机会免费乘坐百度的无人出租车。
试运营期间，百度无人出租车将继续在长沙部分已经开放的测试路段上面行驶，运营行驶时间为每天上午9点至下午5点左右。
同时根据规定，行车期间前排座椅上将始终有一名安全员对车辆情况进行监控。
2019年12月18日，百度Apollo在长沙举行首届生态大会，彼时据百度智能驾驶事业群自动驾驶技术总监陶吉介绍，已经有超过5000名的长沙市民报名试乘百度无人出租车。而如果从11月种子用户正式开始上车算起，当时在梅溪湖拥有10个接送站点的百度无人出租车已经为大约500名乘客提供了服务。
3、滴滴确定将在上海部署无人出租
2019年8月29日，WAIC 2019世界人工智能大会在上海开幕，会议第二天，滴滴CTO同时也是在滴滴自动驾驶子公司担任CEO的张博在车东西等媒体采访的时候表示，滴滴的计划是于年底在上海嘉定区部署自动驾驶网约车。
▲滴滴自动驾驶出租车在体验区演示
在一个限定区域内，普通用户通过滴滴的APP就可以呼叫自动驾驶网约车使用，预计可行驶距离将在10公里以上。
虽然从现在看，滴滴的无人出租车部署计划没能按时兑现，但另一方面，由中国最大的网约车公司滴滴所打造的无人出租车落地上海基本已是板上钉钉的事情。
▲测试版滴滴APP上的自动驾驶界面
2019年8月28日，滴滴获得了上海的自动驾驶路测牌照，如果一切顺利，滴滴会先部署3辆自动驾驶测试车进行内部测试，并待测试成熟后，逐步增加车辆并且向公众开放。
从车东西此前在WAIC期间对滴滴无人出租车测试系统的体验来看，面对直线、加减速、上下坡、限速行驶、S弯、直角弯等十几个测试科目，滴滴的无人出租车均能够表现良好。
另外据悉，滴滴已开发出了一套无人出租车系统，用于在滴滴APP上呼叫无人出租车前来接驾。
不过，由于测试现场的场景复杂度远不如真实的城市道路场景那般复杂，所以滴滴无人出租车要想真正上路运营或许还需要再接受一些测试和验证。
4、文远知行的无人出租车落地广州
国内首个落地一线城市的无人出租车项目，应当算是2019年11月文远粤行在广州进行的无人出租车部署。
2019年11月28日，自动驾驶创企文远知行宣布，通过其旗下合资公司文远粤行，和广州白云出租汽车集团、科学城投资集团一起，在广州正式启动无人出租车试运营项目。
彼时，文远粤行透露，在第一期将投放十几台L4级无人出租车在广州市黄浦区和广州市开发区。
这些无人出租车基于日产纯电轩逸车型打造，车身涂装广州市民熟悉的白云出租车的标识，因而外观看起来与普通出租车也更加相似。
▲文远粤行无人出租车车队
每周一至周六的上午8点至下午10点，文远粤行的无人出租车将在总面积144.65平方公里的区域内，为持有“登粤卡”的市民提供乘车服务。
当前阶段，这些无人出租车仅会在运行区域内指定的上下车地点运行，也就是说暂时还不能够支持用户自主选择上下车地点。
除此之外根据法规要求，每一辆无人出租车都将在车内前排安排一名安全员，以保证在车辆遭遇紧急状况时进行接管。
车上的安全员需同时拥有出租车驾驶资质和经过文远知行认证的自动驾驶安全员资格。
按照规划，文远粤行将会于今年在广州的限定区域里开展载客试运营，未来几年，将逐步在限定区域内拿掉安全员。
▲文远粤行CEO张力
就在文远知行宣布无人出租车落地广州的同时，车东西也联系到文远知行COO、文远粤行CEO张力，彼时据张力介绍这项无人出租车项目目前的工作重点在于打磨运营细节，例如对上下车地点、车辆维护、车队管理、用户信息收集等环节进行优化，从而让无人出租车的运营变得更加精细化。
5、百度无人出租车在沧州开始进行规模化载人测试
2019年11月6日，河北沧州经济开发区和百度Apollo、沧州云图科技公司一起，举办了开放道路自动驾驶测试启动和首批载人测试体验活动。
这也意味着，此前已在10月获得了沧州市政府颁发的30张自动驾驶载人测试牌照的百度，即将在沧州对自动驾驶车队（也就是无人出租车车队）展开规模化载人测试。
据报道，百度无人出租车车队获准在沧州经济开发区内所有的测试路段内进行载人测试，可用于路测的道路里程共计超过100公里。
此外值得一提的是，百度Apollo的生态合作伙伴沧州云图科技公司在这一次的无人出租车落地项目中扮演了重要角色。
百度无人出租车车队在沧州本地的运营及测试运维工作均由云图科技负责，这与百度在长沙部署无人出租车时采用的运营模式类似。
实际上，就在百度无人出租车相继在长沙及河北落地后，百度还拿到了北京市的自动驾驶载人测试牌照。
去年12月30日，北京经济技术开发区表示已正式开放自动驾驶测试区域，并启动自动驾驶的载人载物测试。
据悉，百度这一次共有40辆的自动驾驶汽车获得了在京展开载人测试的资格。
或许我们很快就能在北京看到来自百度的无人出租车向乘客提供乘客服务了，而这一次百度将不会再收到罚单。
二、国外：美国加州落地3项无人出租服务
6、AutoX在美国推出无人出租车服务
美国时间2019年6月18日，国内自动驾驶公司AutoX在经过加州政府监管部门批准以后，取得了由加州公共事业委员会（CPUC）颁发的自动驾驶汽车试运营牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits）。
迄今为止获得了这个牌照的公司已经有4家，不过在AutoX之前，拿下加州自动驾驶试运营牌照的只有Zoox一家公司。
▲AutoX的无人出租车车队
根据AutoX官方消息，在获得牌照的同时，AutoX还在当天推出了允许普通民众呼叫乘坐的无人出租车试运营服务xTaxi，并开始在可运营区域内接受早期种子用户的申请。
由于第一家获得载人试运营资格的Zoox彼时并未上线这项服务，所以这一次，AutoX无人出租车落地也可以算做是宣告了加州正式迈入无人出租车试运营时代。
据称，AutoX无人出租车服务的第一位乘客是Angie，当时她正要去西夫韦购物。
▲AutoX无人出租车在加州的第一位乘客Angie（左）
虽然尚不清楚xTaxi迄今为止已经为多少人提供了接送服务，但至少从官网看，该公司还在接受更多种子用户的免费乘车申请。
▲AutoX官网上的申请入口
今年，深圳的小伙伴们或许还将有机会试乘AutoX的无人出租车。
2019年12月，深圳市鹏程电动汽车出租有限公司和AutoX就无人出租车商用落地研究达成战略合作。
这次合作将由AutoX负责提供无人出租车全栈软硬件技术和规模化运营平台，由鹏程电动负责运维场地和车辆运营服务。
而除了这些常见操作以外，这次的合作里还有一个比较有趣的信息，即合作双方有意探索“7座智能拼车等Robotaxi的新兴形态”。在车东西看来，这番尝试将为探索无人出租车商业运营模式提供更多的启发。
7、Waymo确定将在法国落地无人出租
2019年，不只有来自海外的无人出租车落地美国。
这一年，作为自动驾驶领域一哥的Waymo也开始走出美国国门，走上全球化之路。
2019年6月20日，Waymo、雷诺、日产三家公司在各家官网上面同时公布了三方签订协议的消息，雷诺与日产也由此成为法国、日本地区第一家与Waymo合作的车企。
▲Waymo官网消息
三家公司的官方新闻显示，雷诺和日产将在法国及日本设立合资公司，专注于无人驾驶出行服务和无人驾驶物流服务。
合作初期，Waymo将和雷诺、日产一起，对法国和日本有关无人驾驶的商业化市场环境、法律环境和监管力度进行评估，而这将会是推进一项长期的、可盈利的项目的第一步。
▲Waymo的无人出租车车队
彼时，Waymo首席执行官Johm Krafcik表示，对于Waymo而言，这一次的合作是通过合作伙伴将其自动驾驶技术推向全球市场的理想机会。
看起来，Waymo希望能够借力雷诺和日产的影响力及业务规模，在法国、日本和其他一些地区的用户提供出行以及货运服务。
未来，这个有三方合作的自动驾驶联盟还可能会将他们的业务扩展到除了中国之外的其他市场上。
8、小马智行和现代汽车的无人出租落地加州
北京时间2019年10月25日晚间，国内的自动驾驶创企小马智行（Pony.ai）通过其官方微博宣布，要携手韩国最大汽车制造商现代汽车，在美国加州尔湾市（Irvine）上线免费的无人出租车服务BotRide。
▲BotRide使用的车型
按照计划，这项服务将会从11月4日起向公众正式开放。
呼叫无人出租车的流程大同小异。据了解，想要打到BotRide无人出租的乘客可通过手机，在由Via开发的BotRide同名版APP上下单。
之后搭载了小马智行L4级自动驾驶系统的现代Kona电动SUV便会前来接驾。
乘客可同步根据APP的指引，到达最近的上车地点，等候上车。而在上车后，乘客需要完成的只是完成扫码、身份验证的步骤。
这款APP在iOS和安卓系统的手机上都有下载。
▲BotRide应用程序（图源：Venturebeat）
彼时据国外媒体Venturebeat报道，BotRide服务计划是在周一至周六每天提供10辆配备了安全员的自动驾驶汽车。
而根据来自福布斯的消息，在这些无人出租车运行的时候，车上将会有两名操作员，其中一位坐主驾，负责检测车辆运行情况，另外的一位坐在副驾，负责监控电子系统。
小马智行表示，那个时候BotRide的运营范围就已经覆盖到了尔湾市人口密集的核心区域，包括大学、居民区、商业区和机构驻地等出行需求大的地方。
9、Waymo确认完全无人出租车已经上路
2019年10月，国外的一名Reddit用户在网上发帖子，称Waymo给其早期骑手计划（early rider program）中的种子用户们发了邮件，宣布完全无人出租车也就是无安全员的无人出租车服务很快就要到来。
这名Reddit用户贴出的邮件截图显示，Waymo似乎有意通过“完全无人驾驶的Waymo在路上”的邮件主题，直截了当地传达这一消息。
▲外国网友贴出的疑似来自Waymo的邮件
此外关于“即将到来”的无人出租车服务，Waymo也在邮件里面给出了一些提示：
1、如果打到了完全无人出租车，那么Waymo APP中会有提示告诉你，这辆车的驾驶座上没有安全员。
2、Waymo APP上会出现一个“What to expect”的按钮，点一下就能看到完全无人出租车的更多信息。
3、乘坐完全无人出租车，你将拥有一个完全私人的环境。
4、和此前一样的是，在行程中任何时候都能通过按下APP或车内帮助按钮的方式，呼叫帮助。
▲Waymo的完全无人驾驶出租车
然后很快就到了10月底，Waymo“官宣”了这则消息。
据路透社报道，John Krafcik彼时向媒体确认，表示完全无人驾驶出租车已经在亚利桑那州凤凰城的部分地区上路。
▲路透社关于此次报道的截图
虽然John Krafcik当时并未透露会有多少名乘客参与测试，但他也指出参加这个项目的乘客需得先签署保密协议才行。
现阶段，受限于技术和法规要求等因素，大多正在进行的无人出租车试运营/载人测试都需要配备安全员。所以从这个角度看，Waymo在落地无人出租车的竞赛中无疑又抢先了一步。
10、博世、奔驰宣布落地无人出租车项目
如果说此前在无人出租车领域进行部署的多为科技公司或自动驾驶创企，那么如今，传统车企也已经开始加快步伐。
2019年，长安汽车在国内启动无人出租车服务，而汽车发明者和目前世界上最大的汽车零部件供应商则在美国加州落地了无人出租车的试点项目。
2019年12月9日晚间，博世和梅赛德斯-奔驰通过发布新闻稿的方式，宣布双方在美国圣何塞地区的无人出租车试点项目正式启动。
▲搭载自动驾驶技术的奔驰S级轿车
之前，博世和奔驰已在圣何塞地区针对无人出租车进行了道路测试。
与此同时，试点项目启动之前，两家企业还就项目实施方案与圣何塞市工作人员、项目会涉及到的多个社区机构展开了探讨。
依据项目规划，初期阶段特定用户群体能通过手机应用程序来呼叫搭载了自动驾驶技术的奔驰S级轿车。
在用户在戴姆勒移动出行公司开发的手机应用程序上形成订单后，奔驰S级轿车将会从指定的乘车点接到乘客，然后把乘客送达目的地。
试运行期间，博世和奔驰的无人出租车仅在固定路线上行驶，这些奔驰S级轿车会沿着圣卡洛斯-斯蒂文斯克里克（San Carlos/Stevens Creek）走廊，在西圣何塞和中心城区间来回穿梭运行。
结语：2019，我们开始迈进无人出租时代
在自动驾驶技术落地的诸多场景当中，城市无人出租算是路况复杂且难度较高的一个。而伴随着社会、公司对自动驾驶技术的态度趋向冷静，无人出租车的发展已经逐步走到了落地、试运营阶段。
2019年，国内和国外均有多家公司推出无人出租服务，事实上除上述盘点的10大落地事件以外，俄罗斯、欧洲等其他地区也都正在或有计划要部署无人出租车。
Waymo在部分汽车上拿掉安全员，也能说明无人出租车在技术落地上正不断向前迈进。
与此同时，“全球化部署”也在这一年成为无人出租车领域的一个新的关键词。
整体来说，这些情况意味着企业玩家们对于自家技术的安全性、灵活性已拥有相当的信心，另一方面也说明社会和政策已为尝试新的出行方式提供了比较友好的环境。
可以预见的是，今年还将有更多无人出租车服务上线。下一阶段，该领域的竞争只会更加激烈，市场会对各位玩家的无人出租车展开真正的考验。
