车东西（公众号：chedongxi）
文｜Juice

车东西10月24日消息，今日，小鹏汽车在清华大学举办了1024小鹏汽车智能技术分享日活动，小鹏汽车展示了其目前在智能生态打造和自动驾驶技术方面的最新进展。

小鹏汽车副总裁纪宇、吴新宙就智能技术作了分享，着重介绍了小鹏汽车在车辆智能系统打造、整车OTA升级、智能座舱系统、自动驾驶等关键技术上的最新成果。

同时，两人也分别介绍了小鹏第二款车小鹏P7的一些配置情况，这款车将会是小鹏智能技术的展现载体。该车将会在明年推出，车上会搭载小鹏最新的XPILOT3.0系统，车辆能够实现在高速公路上进行自动驾驶，车辆具备360度感知功能，这款车还会有小鹏最新AI智能座舱系统。

一、软硬兼施促进车辆OTA在线升级 将建智能生态系统

小鹏汽车副总裁纪宇认为，汽车智能网联技术经历了一个从网联化到手机化再到智能化的发展阶段。

在网联化阶段，车辆已经摆脱了传统的机械模式。这个时候的汽车已经解决了连接的问题，从以前的离线变成了在线，为汽车智能网联技术提供了基础。

▲小鹏汽车副总裁纪宇现场讲解车辆智能化发展趋势

在解决了连接技术之后，车主对于汽车的应用需求也随之增加。这个时候车企开始和软件开发商合作，将更多的软件应用引入到车机系统之中，车机变得越来越像手机。

但仅仅与手机保持一致并不是真正的智能汽车，真正的智能汽车是要让汽车像人一样思考。为了达到这个目标，汽车需要提升大数据分析及深度学习的能力，但是这就会出现一个新的问题，车辆大数据分析和深度学习的能力提升将会导致汽车的迭代速度太快。为了避免这个问题，车企需要提高车辆OTA整车升级能力，让汽车与时俱进。

▲小鹏汽车副总裁纪宇现场讲解未来车辆发展方向

为了实现更好的OTA整车升级，车企需要在硬件方面打好基础。小鹏汽车将会和零部件供应商加深合作，提升硬件水平，在保证硬件的基础上研发软件，硬件和软件都做好才能更好的进行在线升级。

▲小鹏汽车副总裁纪宇现场讲解小鹏汽车的OTA 升级模式

目前，小鹏汽车在OTA整车升级方面已经做了提升，小鹏G3有20多个ECU(电子控制单元)可以进行在线升级，同时纪宇还表示，小鹏P7所有的ECU都可以在线升级。

在线升级也会存在安全方面的问题，小鹏汽车为此采用了国际金融级别安全标准，由阿里云提供安全防护，保证车辆数据安全。

未来小鹏将会建设智能开放的发展生态，接入更多合作伙伴，建立更加智能的服务体系。

二、已组建完整团队 自动驾驶将以本地化为目标 

小鹏汽车很早就开始布局自动驾驶了，他们的团队也在不断扩张，已经从最开始的100多个人增长到了今天的320个人。

目前在北京、上海、广州、硅谷和圣地亚哥都有自动驾驶团队，分别在AI视觉感知、高精地图、SLAM（即时定位与地图构建）、整车集成、规划控制、大数据、传感器融合、高精定位等方面开展研究。团队的成员曾在微软、高通、三星等公司工作过，都具备与自动驾驶相关的经验。

▲小鹏汽车副总裁吴新宙现场讲解自动驾驶团队

小鹏汽车自动驾驶团队的工作方式并不激进，而是选择了稳扎稳打的作风，其现阶段的目标是让自动驾驶技术实现量产。

在实现量产之前，首先要使其自动驾驶技术更加符合中国的道路情况。

中国的道路车道线、车型和车牌与国外的都存在差异，并且中国车辆的使用场景多为城市道路，加塞情况比较多，这对于车辆的感知、规划和控制都提出了更多的挑战。

针对这种情况，小鹏汽车已经建立了一套完整的研发系统。先进行数据收集，然后根据数据训练测试，测试完成之后通过OTA升级推送给车主，之后再通过车辆的影子模式进行数据再收集，形成全闭环的研发模式。

小鹏汽车的自动驾驶成果将会在明年推出小鹏P7上展示出来，新车将会装载12个超声波雷达、14个自动驾驶摄像头、5个毫米波雷达，同时将支持高精地图和高精度定位。该车还将搭载英伟达的Xavier计算平台，车辆的计算能力较目前能够提升60倍。

这辆车的硬件配置还将支持XPILOT3.0系统进一步升级，未来有望进一步提升车辆的自动驾驶能力。

▲小鹏汽车副总裁吴新宙现场讲解小鹏P7硬件系统

三、不会照搬特斯拉模式 未来会采用激光雷达

在演讲结束之后，纪宇和吴新宙还接受了车东西等媒体的采访，对小鹏汽车的OTA升级、安全架构、自动驾驶方案等方面做了解答。

1、OTA在线升级核心是智能

纪宇在谈到小鹏汽车的OTA升级时表示，小鹏汽车的OTA升级将会以智能化为核心，进行在线升级的目的是服务车主。小鹏汽车会全力去完成曾作出的承诺，但在推出之前会确保新功能的质量，在确认了质量之后才会推送给车主。

▲小鹏汽车副总裁纪宇

2、特斯拉的自动驾驶方案不适合中国不会照搬

小鹏的自动驾驶方案采用的是摄像头加雷达的方案，这点与特斯拉的策略相同。不过纪宇也表示，特斯拉的自动驾驶是行业标杆，但是却并不完全适合中国的道路情况，国内的道路比美国更加复杂，小鹏汽车的自动驾驶将会更加本地化。

特斯拉的自动驾驶处在比较高的水平，小鹏会跟在特斯拉的后面学习，在学到特斯拉自动驾驶好的东西的同时也能避开错误。

3、将从硬件和软件两方面提升安全性

自动驾驶和OTA在线升级都需要保证安全，因此车企需要在安全上面增加投入。小鹏汽车将会使用专门的安全芯片，做好物理隔离，同时与零部件供应商合作提升硬件的质量。在软件层面，小鹏会对数据传输进行加密，确保传输的稳定性，云端将会基于阿里云，进一步提升安全保证。

4、视野范围内的自动泊车不依靠场端

吴新宙表示，小鹏P7的算力比较强，在可视范围内，能够通过车辆自身的计算能力实现自动泊车。但目前仅能在可视范围内实现，更大场景的自动泊车也需要借助场端才能实现。

▲小鹏汽车副总裁吴新宙

5、推广L3级自动驾驶技术难度和成本都偏高

在谈到自动驾驶的分级问题时，吴新宙表示，小鹏汽车对于自动驾驶的分级并不关心，只专注于将自动驾驶功能做出来，然后推给用户使用。

而在说到L3级自动驾驶时，吴新宙表示，L3级自动驾驶的技术难度比较大，研发成本也比较高，小鹏汽车现阶段还不会推广L3自动驾驶，小鹏P7将会逐步开放部分L3级自动驾驶功能，但也表示目前小鹏G3无法升级到L3级自动驾驶。

6、未来会采用激光雷达技术

吴新宙表示，激光雷达现阶段的成本比较高，小鹏并不会采用激光雷达的方案，但是目前小鹏的测试车中也采用了激光雷达，一旦激光雷达达到量产且成本降低，小鹏也将采用激光雷达。

结语：小鹏汽车在智能技术方面采取差异化打法

现阶段，各个车企都在智能技术方面发力，小鹏汽车也不例外。作为新造车公司中的头部玩家之一，小鹏汽车从一开始就比较专注于智能技术的研发。小鹏的目的是成为一家智能汽车公司，而不是一家电动车制造公司。

在自动驾驶方面，小鹏汽车自主建立了一套全闭环的研发模式，打造更适合中国路况的自动驾驶方案。同时也并不激进，采取了稳扎稳打的作风，以量产为基准。

在未来的智能技术竞争上，小鹏汽车的稳扎稳打的作风和以量产为基准的玩法也值得期待。