车东西（公众号：chedongxi）

文 | 诺亚

近日，作为国内自动驾驶线控改装头部公司的领世科技与深圳易成公司进行了组合定位单元联合测试工作。此次的测试为接下来双方的深入合作提供了有力的支持，未来领世将在其自动驾驶车辆中采用易成提供的组合定位单元。在为无人驾驶企业提供产品和服务的过程中，易成又立下了一块里程碑。

此次测试在广州清华科技园进行，使用易成自主开发的EC-MU101组合定位产品。测试用EC-MU101安装在为自动驾驶企业定制的林肯MKZ的后备箱中，使用两个GNSS天线用于EC-MU101开机时快速航向初始化。林肯测试车辆在有人驾驶条件下，沿工业园指定闭合路径行驶，包含直线、急转弯、林荫小路、楼宇廊道等相对复杂环境，产品均能够准确输出测试车辆的姿态、速度和位置信息。

▲易成组合定位产品顺利完成上车对接测试

作为此次测试用的EC-MU101是易成GEMENI自动驾驶平台的重要部件，已经成功在潍柴、亚星客车等合作伙伴的产品中使用。通过本次测试，易成向业界证明了在明显的成本优势基础上，产品在精度上及稳定性已经可媲美目前业界最常用的诺瓦泰方案。目前组合定位产品价格可以做到5万元，未来量产时可达万元以下。

▲易成EC-MU101组合定位单元产品

EC-MU101产品在卫星定位方面采用具有厘米级定位设备RTK进行位置测量；针对卫星信号易受到周围建筑物遮挡造成卫星失锁、多路径效应造成位置偏移等问题，EC-MU101内置的高精度陀螺仪和加速度传感器计算车体当前的最新位置，确保位置信息连续、准确。应用上，产品预留的CAN接口可外接车体信息，进行多传感器的信息融合，极大提高系统的可靠性和准确性。

EC-MU101已安装在易成自动驾驶园区车上，并做了大量的路测，与行业标杆诺瓦泰的同精度产品也进行全面的对标测试。在装车测试中，车以30km/h的速度绕园区运行，正常行驶 EC-MU101和诺瓦泰产品信号收敛后，人为断开GNSS天线并继续行驶，以此对比惯性器件输出的位置信息精确程度。从下图的位置信息对比图中，可直观看到两款产品的区别。

▲红线为Novatel同精度产品及EC-MU101正常行驶轨迹，黄线为GNSS失锁后EC-MU101行驶两周轨迹

▲绿线为 GNSS失锁后Novatel产品行驶两周轨迹

而在基准对比测试中，以高精度光纤惯性导航设备为基准，对易成EC-MU101和诺瓦泰SPAN-IGM-A1作对比测试。在正常运行和失锁运行的多组测试中，二者表现出几乎一致的测试准确度。

▲GNSS正常情况测试结果

▲GNSS失锁情况测试结果

易成公司作为国内实力不俗的自动驾驶企业，其创始团队中的CEO宋朝忠、COO蒋黎琼均来自清华大学，是自动驾驶清华系的又一个创业团队。易成自成立以来以产业化落地为目标迅速迭代技术，目前已完成全套自动驾驶解决方案的开发，形成具有自主知识产权的自动驾驶平台——GEMINI OpenPilot，包含软件算法、硬件单元、车辆线控等全套技术，同时推出组合定位单元、GardenFairy智能园区车、L3/L4自动驾驶解决方案等产品。

GEMINI OpenPilot自动驾驶平台完全符合车规硬件系统，集成了感知，融合等决策算法，配置灵活，还会配套相应的开发工具，可以为各行各业的合作伙伴提供相应的自动驾驶解决方案。目前易成各类产品均已实现场景落地，在快速推动中国自动驾驶产业化发展中贡献着不可或缺的力量。

易成的合作伙伴领世汽车科技，由多名汽车行业资深专家联合创立，致力于研究和发展新能源汽车、智能网联汽车等前沿汽车科技，其出色的汽车控制技术和产品实力在汽车行业积累起了良好的口碑，不仅得到客户的一致好评，甚至还受到竞争对手的点赞。领世汽车开发的ACU自动驾驶控制单元，已经应用于林肯MKZ和福特蒙迪欧实现自动驾驶线控车辆平台，向国内几乎所有的L4级自动驾驶玩家销售了数十台。其中不仅包括IT和通信巨头，还有多家业内领跑的自动驾驶初创公司。