车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
导语：自动驾驶时代来临，对车载感知技术需求剧增。毫米波雷达以较低的成本、较早上车的发展历程和ADAS系统标配的身份迎来新的技术发展浪潮，成为各国企业追逐的产业新高地。
即日起，车东西推出自动驾驶产业系列报道之毫米波雷达专辑，将以行业趋势拆解分析、行业大咖深度对话、创业公司追踪报道等角度，全景扫描产业现状，解读未来大势，本文为毫米波雷达专辑之一。
毫米波雷达属于电子产品的一种，需要多种电子部件为其配套。对于国内毫米波雷达创企来说，在电子创新之城深圳进行创业，自然有着得天独厚的供应链和人才优势。
由几位前华为高级工程师创办的承泰科技正是一家扎根深圳的毫米波雷达创企。承泰科技不仅建立了完善的研发、制造、生产体系，其产品还送至吉利、东风等车企进行测试，并在两家商用车企业开始定点前装进程。
随着车东西自动驾驶产业系列报道——毫米波雷达专辑的启动，车东西日前奔赴深圳，与承泰科技创始人、CEO陈承文进行了深入交流，对承泰科技的创业故事、产品体系，以及商业模式有了一个全面的了解。
一、华为系团队盯上毫米波雷达
承泰科技位于深圳科技圈的核心地带——南山科技园区的一栋大厦内部，这附近不仅有深圳大学等高校，还聚集着腾讯（总部）、联想、中兴等一系列科技企业。
与承泰的创始人、CEO陈承文见面的时候已经是晚饭时间，但承泰科技的办公室里依然灯火通明，软硬件工程师们忙着各自的工作，办公室隔壁房间则是一个小的检测与生产车间。
▲承泰科技深圳办公室一角
据陈承文介绍，其自主搭建的自动化EoL测试线在国内属于较为先进的水准，能够进行校准、标定、检验等多项检测功能，与自动化生产线配合后能够提升产品品质与一致性程度。
▲承泰科技的自动化测试车间
陈承文是一个80后，从武汉汽车工业大学（现为武汉理工）毕业后辗转去了华为公司，最后职位是在现华为2012实验室的前身——华为中央研究部担任部门技术主管，带队负责CPU产品的研究、测试工作。
2009年，看到移动互联网兴起浪潮后，已是而立之年的陈承文与两个华为同事离职创办了一家从事WLAN检测设备研发制造的企业。经过5年的奋斗，在这个小领域里做到了几千万/年的营收，并把对标的美国公司几乎挤出了中国市场，算是取得了一个小的成功。
2014年，陈承文从上述公司退出，娶了一个东北媳妇儿去沈阳待了一段并思考下一步的发展方向。
“那时候看到智能汽车浪潮会对传感器这类电子产品产生爆发性的需求，”提及创业故事，陈承文这个说道，“我们分析激光雷达落地时间太久，结合着我们自己的能力和长处最后选择研发制造毫米波雷达。”
2015年，陈承文联合另外几名华为老同事，又找到一位军工雷达背景的技术专家（承泰的总工程师），自主出资数百万在沈阳设立了沈阳承泰科技，并在成立后几个月就拿出了第一代雷达样机。
样机研发完成后承泰科技也正式进入产品化和量产阶段，这时候沈阳在人力与供应链方面的劣势就显现出来了，陈承文于是就索性将承泰搬回核心团队曾经奋斗过的地方——深圳，沈阳留下一个办公室承担部分研发任务。
二、2018年出货3000+雷达 已向吉利提供样品
产品层面，承泰科技选择“不走寻常路”，成立后其先选择研发了较为前沿的77GHz产品，而后再向已经成熟存在的24GHz产品进发。
“24GHz产品虽然成熟，但是待我们研发完再量产，都成了落后和淘汰产品了。”陈承文这样告诉车东西道，“到深圳后才发汽车电子的水很深，搞定研发跟满足应用需求之间还有很多路要走。”
经过2年多的努力，目前承泰科技的第一代77GHz雷达终于完成研发，并达到了车规级标准。有了77GHz雷达产品的经验，承泰只用了几个月就搞定了24GHz产品的研发，两者目前转入量产销售阶段。
▲承泰科技产品全家福
与此同时，承泰也开始在79GHz的4D成像雷达、视觉+毫米波融合雷达等前沿领域进行研发布局。
商业层面，与其他毫米波雷达公司一样，承泰也有智能汽车，与交通/安防/无人机两大市场方向。但不同的是，承泰科技在交通/安防/无人机市场主要作为OEM或者方案公司而存在，不直接面向最终客户。
“为了生存需要开拓汽车之外的市场，但是又不能消耗太多精力，”陈承文说道，“把自己的技术提供给其他工程公司，由他们去找最终客户装机/供货最适合我们。”
然而在自己的核心方向汽车领域，承泰则事必亲力亲为。
其第一代雷达首先在后装领域发力，承泰科技不仅研发了雷达系统，还配套开发了控制器与FCW/BSD等预警类ADAS系统（被动安全）的软件，将其打包为完整的后装产品进行销售。
2018年，承泰科技总计售出了3000+个雷达，总营收近千万，其中大部分都是后装FCW/BSD类预警产品。
2016年，在自家雷达芯片供应商恩智浦的介绍下，承泰科技与吉利汽车旗下车联网与智能驾驶系统研发商亿咖通取得联系，后者对承泰的77GHz雷达挺感兴趣，于是承泰就在2016年底和今年三四月份分别向亿咖通送了A样B样，目前对方正在测试阶段。
三、定位雷达Tier1 与多家车企达成合作
承泰科技目前有30多人，其中绝大部分为研发人员。3年多来，随着产品相继完成研发、量产、销售等工作，承泰科技也陆续获得一些融资，2016年和2017年分别获得华承创投的数百万元融资和新语资本、穗甬康源的一千多万元融资。
▲承泰科技部分团队成员
公司定位层面，陈承文走的比较大胆，将承泰科技定位于雷达及ADAS系统的Tier1，直接跟博世大陆这类ADAS巨头正面竞争。
“雷达领域没有Tier2。”对于为何敢直接从博世大陆等Tier1巨头那里虎口夺食，陈承文如是说道，“我们用相近的性能和明显的性价比来抢占市场。”
陈承文所言不无道理，目前不管是FCW等碰撞预警功能，还是AEB/ACC等涉及车辆控制的L1级ADAS功能，几乎都被博世、大陆等Tier1巨头所垄断。
而博世大陆等公司本身又是最大的毫米波雷达供应商之一，其商业模式都是向车企打包提供包括雷达传感器、控制器及软件算法在内的完整ADAS解决方案。
对于承泰科技等毫米波雷达创业来说，其无法通过向博世大陆等厂商供应雷达而生存下去，也无法直接向车企供应雷达——因为车企需要完整方案。
“Tier2的命运是比较悲惨的，我们只能向着雷达Tier1前进。”陈承文说道。
正如前文所言，承泰科技在后装被动安全领域已经实现了Tier1的职能，提供包括雷达传感器、控制器和FCW/BSD等功能算法在内的完整解决方案，用户买回去装车即可使用。
▲承泰科技的雷达装车测试
随着后装ADAS系统出货量的不断攀升，承泰在FCW/BSD等被动安全类ADAS领域的软硬件研发经验也在不断迭代，性能逐渐逼近博世们旗下相同产品。这个时候，承泰再以低于对手30%左右的价格和更好的配套服务体系来抢占车企客户。
据陈承文透露，承泰科技除了向一些自主车企送样测试外，已经在某特种车辆和某危化品车辆制造商实现定点，向其提供FCW、BSD等完整被动安全方案。有趣的是，这个特种车辆制造商还生产有警用装甲车辆（如下图），承泰算是帮助其实现了智能化升级。
那么比较关键的AEB/ACC等主动安全ADAS功能如何突破？从联合研发做起。
谈到未来，陈承文也显得足够胸有成竹，他说道，“这一部分我们正在跟自主的车企和Tier1企业合作来实现。”
在陈承文看来，虽然博世大陆们因为ESP等底盘系统控制着控制类ADAS市场，但自主车企与Tier1们也在研发ESP、线控刹车等底盘控制系统。与自主底盘系统的配合，就能研发出自主的AEB、ACC等功能。
“当然，第一批自主的主动安全ADAS系统肯定是先从商用车领域落地。”陈承文强调道。
陈承文向车东西透露，承泰跟自主Tier1全能已经在联合研发AEB系统，宇通客车目前正在做前装测试，而吉利旗下配套企业亿咖通则在基于承泰的雷达测试亿咖通自主研发的ACC功能。此外，江淮、东风、金龙、福田等车企，以及东莞正扬这类Tier1也在测试承泰的毫米波雷达。
主动安全系统既然是跟Tier1合作，那么承泰不又成了Tier2了吗？
对此，陈承文认为两者并不冲突。等自主底盘控制类系统获得突破后，承泰科技也可以采购底盘控制类产品与自家的传感器、控制器和算法相配合，自己仍然当做Tier1。
“合作是肯定的，但是我们与合作伙伴之间如何分工还需要视情况而定。”陈承文说道。
在车东西看来，承泰科技目前团队规模还比较小，做被动安全的ADAS功能属于刚好，而涉及主动安全ADAS系统，还需要一定的时间和积累，但不管怎么说，承泰科技的自主毫米波雷达创业路已然清晰。
利用华为系创始团队在供应链、电子产品等领域的优势造出对标Tier1产品的雷达，通过向其他B端企业提供方案和后装ADAS系统来获得正向现金流和经验积累，进而再向着雷达Tier1以及ADAS系统Tier1的目标前进。
