车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
车东西10月10日消息，英伟达今日在慕尼黑举办了GTC Europe 2017（欧洲地区的GPU开发者大会），虽然大部分内容与今年5月的GTC以及9月的GTC China一致，但德国（欧洲）毕竟是汽车工业圣地，因此英伟达在自动驾驶方面也公布了一些“不一样”的东西。
（GTC Europe 2017现场）
新的硬件是世界上首个针对无人驾驶出租车打造的车载计算机DRIVE PX PEGASUS，软件则是让自动驾驶汽车可以感知内外部的软件开发者套件DRIVE IX SDK。
一、PEGASUS：无人出租车的计算机
自动驾驶技术正在蓬勃发展，其未来的应用场景众多，其中由自动驾驶汽车组成的出租车队或网约车队是自动驾驶技术商业落地的一个重要方向。英伟达CEO黄仁勋在现场讲到，到2030年，基于自动驾驶的共享出行市场规模将达到2850亿美元，奥迪、奔驰、谷歌、滴滴、百度等公司都在觊觎这个市场。
但同样的，L5级别的无人驾驶的出租车或网约车需要极强的计算能力支持，但是目前并没有专用产品，英伟达因而推出了DRIVE PX PEGASUS。
（DRIVE PX PEGASUS渲染图）
PEGASUS有飞马的意思，从名字上就能看出英伟达对其性能十分自信。而黄仁勋更是拿DRIVE PX PEGASUS的体积“嘲讽”了一下之前自动驾驶汽车们后备箱里硕大的计算设备。
英伟达方面公布的数据显示，PEGASUS的AI推理（inferencing）能力达到了320TOPS（Tera operations per second），拥有16个GMSL多媒体链路，最多可以输入16路传感器信号（最多6个激光雷达信号），符合ASIL（Automotive Safety Integrity Level）汽车安全完整性等级的D级标准（最高标准），内存带宽超过1T/S。
如果你对英伟达的车载计算机比较熟悉，就会知道英伟达从2015年开始，几乎每年都会推出一代产品：2015年Drive PX、2016年Drive PX2、2017年Drive PX Xavier。
这三代产品的区别，主要在于其SoC不同，Drive PX使用的是Tegra X1、Drive PX2使用的是Tegra Parker、Drive PX Xavier则是用的是Xavier。而这三代SoC最主要的区别又在于其内部集成的GPU不同，这三者内部集成的GPU分别基于Maxwell架构、Pascal架构，和最新的Volta架构打造而来。
据了解，DRIVE PX PEGASUS并不是新一代的产品，其SoC使用的仍然是Xavier，只不过从Drive PX Xavier的一块，变成了两块，SoC上集成的CPU也从8核变成了16核。当然，与DRIVE PX2一样，DRIVE PX PEGASUS也搭载有2块独立的GPU。
所以总体来说，你可以把DRIVE PX PEGASUS看做是高性能版的Drive PX Xavier。但由于使用了更多的SoC和GPU，其功耗也直线上升，达到了500W。是Drive PX2早期版本250W的两倍，是Drive PX2后期版本150W的3倍更多。
英伟达方面透露，DRIVE PX PEGASUS的早期版本将于2018年第一季度末提供给合作伙伴。这也是在告诉我们DRIVE PX PEGASUS其实并没有完全成型，离量产还有一段距离。
而相应的，英伟达也在积极与ZF、博世等公司合作，计划在今年第四季度量产Drive PX Xavier。
二、DRIVE IX：让无人车感知乘客
在英伟达看来，自动驾驶只是智能汽车的部分功能，在驾驶之外，汽车还应该关注乘客，因而推出了DRIVE IX SDK，让自动驾驶汽车的开发者开发出可以感知乘客行为，并与乘客互动的自动驾驶汽车。
事实上，DRIVE IX也不是全新的产品，它是由英伟达之前推出的Co-pilot功能整合发展而来的，具体来说包括8大基础功能——面部识别、眼部追踪、手势识别、头部和眼神追踪、自然语义理解、语音交互、唇语识别、外部环境感知。
所以总结一下，DRIVE IX的上述基础功能都与AI技术目前的两大应用方向，图像识别与语音识别有关，因而其工作也主要依靠的是摄像头麦克风以及运行在Drive PX系列车载计算机上的各种神经网络。
英伟达方面特别强调，这种感知与互动能力同时作用于车内和车外 ，因此有了这8个基础的能力，就可以组合出一些高级的应用功能，例如：
1、车外乘客感知—车辆会感知驾驶员走近，打开车门，或者在发现驾驶员手中拿有物品时自动打开后备箱。
2、车内乘客识别——即车辆可以对车内的司机与乘客进行识别，知道他们是谁。
3、骑行者预警——即车辆会识别靠近汽车的骑行者，以防止如突然开门对其造成的伤害。
3、注意力预警——即车辆会观察驾驶员的行为，如果有注意力不集中，或者突然晕倒等特殊情况，车辆会对其进行预警或者将车辆停靠在路边、打开双闪并呼救援。
下图PPT里绿色部分即英伟达眼中自动驾驶软件系统的架构，从中可以看到英伟达对于自动驾驶软件系统的思考——即自动驾驶能力与车辆与人类的交互能力需要并重。
最底层是DRIVE OS车载系统，上面是DRIVE AV和DRIVE IX，两者分别代表了自动驾驶能力，与车辆对人类的感知与交互能力，在往上一层就是基于AV（自动驾驶）和IX（感知交互）能力而形成的具体功能。当然，DRIVE OS的下一层，则是英伟达的DRIVE PX系列车载计算机。
结语：英伟达为自动驾驶操碎了心
与今年的GTC和GTC China一样，黄仁勋还是表示全球有145家自动驾驶初创在用英伟达的产品或者服务，其在自动驾驶领域的影响力可见一斑。
虽然上述已经阐明，本次GTC Europe上发布的DRIVE PX PEGASUS和DRIVE IX并非完全意义上的“新品”，但是还让我们看到了英伟达在自动驾驶领域其实有着更多的考量。
在大家的注意力都还集中在家用自动驾驶汽车上的车载计算机上之时，英伟达就已经拿出了一款针对未来商用的自动驾驶出租车队的DRIVE PX PEGASUS。在业界都还在研发自动驾驶技术本身之时，英伟达又拿出了DRIVE IX这样的软件产品，在关注驾驶的同时，还想让无人车开始关注司机与乘客，以让其变成一辆“AI CAR”。
