车东西（公众号：newhard）
文 | 小豪

7月20日，在央视播放的一段视频介绍中，国内AI芯片与算法公司地平线机器人首次对外展示了其在自动驾驶方面的进展。

视频中，地平线机器人（以下简称地平线）的自动驾驶测试车首次亮相。虽然已经摘掉了车辆LOGO，但是车东西仍能看出这辆测试车是基于比亚迪秦所打造的。与此同时，其车辆的顶部还装有Velodyne的32线激光雷达和摄像头等传感器，可见该车的自动驾驶系统采用了多传感器融合的方案。

此外，地平线机器人CEO余凯在视频中还向央视记者表示，称其自动驾驶测试车搭载了自家的AI算法与芯片，在无需联网的情况下即可实现自动驾驶相关的运算。

（图为测试车辆）

从视频中看，这辆测试车在城市道路中能够自主实现加减速、变道、转向等操作，说明地平线的自动驾驶技术已经初步具备了一个完整的体系。

但是车东西也注意到其行驶的速度较慢，且方向盘在转向时也有来回往复的“犹豫”，可见地平线的自动驾驶技术还有待进一步完善。对于出现这种情况的原因，地平线机器人技术智能驾驶研发总监余轶南解释称，是因为中国的路况过于复杂，因此就采用了较为保守的自动驾驶技术策略，开的慢一些。

（图为激光雷达）

（图为摄像头）

地平线机器人公司地平线由前百度IDL深度学习实验室主任余凯于2015年7月创办，致力于打造人工智能的“大脑”系统和平台。地平线计划花10年的时间，让世界上超过1000种消费电子产品、家具家电、汽车、玩具和服务机器人等物体具有从感知、交互、理解到决策的人工智能能力。

余凯毕业于南京大学，后在慕尼黑大学取得了计算机科学博士学位。除了最为人知的身份——百度IDL主任之外，他还曾就职于微软、西门子、NEC等大型科技公司，同时还是南京大学、北京邮电大学、北京航空航天大学的兼职教授，以及中科院计算所客座研究员。

 （地平线联合创始人兼CEO余凯）

目前，地平线已经发布了分别针对智能家居、智能驾驶的“安徒生”和“雨果”平台。前者可以让扫地机器人、空调这类智能家居产品拥有从感知到交互的能力，例如可以用手势或者语音控制扫地机器人或是空调。后者可以充当智能汽车的大脑，帮助其实现环境感知、路径规划等智能驾驶的计算需求。

此外，地平线还推出有针对ADAS领域的算法与架构。例如去年3月的奇点汽车发布会上，地平线就曾展示过自己的ADAS产品原型。而在今年年初的CES2017上，又联合英特尔推出了基于英特尔FPGA的ADAS系统——由此可见自动驾驶/智能驾驶是地平线的一个重要领域。

在2016年CVPR（Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）大会上，余凯曾阐释过地平线在智能驾驶领域的策略，即“我们的目标是实现完整的认知、交互、决策、规划与控制的解决方案， 与产业链上的合作伙伴深度合作研发，为汽车智能化提供创新的动力， 共同创造前所未有的驾驶体验，做到真正的人车合一。”