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美国时间1月5日，2017CES期间，人工智能初创公司地平线与英特尔联合研发的最新ADAS（Advanced Driver AssistantSystem）先进驾驶辅助系统正式亮相。该款ADAS系统基于单目摄像头和FPGA（现场可编程门阵列）研发，活动现场，地平线ADAS系统进行了行车环境的模拟测试。
合作细节
地平线持续在嵌入式人工智能领域深耕，取得了低功耗深度神经网络处理器架构 IP 设计的新突破。本次合作，就是地平线将深度神经网络处理器架构、深度神经网络算法，以及整套嵌入式人工智能解决方案，实现在英特尔的 FPGA 硬件平台上。该方案可以有效降低对硬件平台计算资源的需求，实现了高性能、低功耗的特点。目前该系统可实现高速公路和市区道路场景下的 ADAS 功能，对车 辆、车道线、行人，以及可行驶区域等同时进行实时检测和识别。
人、车、线实时识别
现场展示会尽量还原行车中视觉部分实时计算的过程。受限于室内展示无法 提供真实道路环境，系统的摄像头会拍摄显示器播放的行驶中的路况视频，来模拟真实情况中摄像头从前挡玻璃处观察前方路况。实时运算处理的结果会由另一 个显示器会输出，观众可在画面中看到目标检测识别后的结果，来演示算法的识别率和硬件性能。
此次地平线联合英特尔推出的ADAS系统，可实现在高速公路和市区道路场景下，同时对行人、车辆、车道线及可行驶区域的实时检测和识别。这也是地平线首次公开对道路可行驶区域的检测和识别效果，其具体形式是对交通环境中包含行人、车辆、隔离带等在内的一切可能影响行车安全的障碍物进行检测和识别，筛选出可行使的无障碍安全区域，相较于在封闭道路行驶，其难度更大、重要性更高。
地平线CEO余凯认为，自动驾驶乃至无人驾驶将是人类出行方式的又一次颠覆式革新。要想在这一领域取得突破性进展，必须与产业上下游的合作伙伴们携手并进。地平线也表示将与英特尔乃至产业中其他厂商加强合作。
左至右：余凯、Dan Mcnamara和Erhaan Shaikh
CES现场，地平线&英特尔ADAS系统正在演示
自研处理架构
余凯也首次公布了地平线嵌入式人工智能处理器架构BPU（Brain Processing Unit）的最新进展。地平线基于世界领先的深度学习和推理决策算法，设计出了第一代嵌入式人工智能处理器架构IP——高斯架构。
基于高斯架构，地平线研发了面向自动驾驶平台的“雨果1.0”平台，可支持1080p@36fps的图像输入和处理；车辆检测距离可达150米，跟踪最远可达到250米；行人检测距离可达100米，跟踪最远可达150米；车道线检测（曲率大于等于100米）距离最远可达150米；支持90米内的可行驶区域检测，准确度>96%；可以实现L2级别的驾驶辅助功能（即系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作），包括FCW，LDW，ACC，AEB，LKA等。同时，本次CES展会上地平线与英特尔联合推出的ADAS系统也是基于高斯架构进行研发的。
据悉，地平线还计划在未来推出BPU的第二代伯努利架构和第三代贝叶斯架构，从而支持更高级别的自动驾驶乃至无人驾驶功能。
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