车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪
中国辅助驾驶系统上车ID. Buzz，开到了大众汽车的老家。
车东西10月21日消息，近日，卓驭科技公布了一段大众ID. Buzz在德国沃尔夫斯堡（狼堡）的智能驾驶路测视频，这辆大众经典“面包车”的纯电继任车型，搭载了来自中国的智能驾驶系统，在德国真实道路上开展路测。
在一处施工路段，地面同时存在原有的白色车道线和施工期间划设的黄色临时标线。
根据德国当地交通规则，黄色临时标线取代相应的白色标线。面对两套不同的道路标线，搭载卓驭智能驾驶系统的ID. Buzz沿着黄色临时车道继续行驶。
▲大众ID. Buzz通过德国施工路段
这只是此次路测的其中一个场景。
根据卓驭公布的资料，此次路测于2026年9月26日拍摄，测试路段全长24.9公里，用时23分钟，重点覆盖停车线、施工临时车道、环岛、优先路权和限速五类典型场景。
这辆测试车搭载了卓驭原生多模态基础模型（MFM）及配套智能驾驶方案，采用1R11V5L传感器配置和双英伟达Thor U计算平台。
▲相关测试车通过的代表性场景
该项目属于首批搭载中国智驾方案、在欧洲真实道路上运行的大众商用车PoC（概念验证）。
而就在四个月前，卓驭刚刚在德国布伦瑞克设立欧洲总部，同时宣布与大众汽车集团在欧洲本地开展下一代智能驾驶概念验证（PoC），试点车型正是ID. Buzz。
从今年5月官宣合作，到9月完成德国真实道路测试，卓驭与大众的欧洲本地PoC有了进一步进展。
与此同时，这次路测还带来了一个值得关注的技术问题：已经在中国市场积累了大量经验的智能驾驶系统，能否通过基础模型的泛化能力，更高效地适应欧洲不同的道路环境与交通规则？
一、五项欧洲路况考验 卓驭MFM开得怎么样？
此次公开的路测视频重点展示了五类道路场景，其中最有代表性的是施工临时车道和优先路权。
先看施工路段，按照德国《道路交通条例》第39条，施工期间设置的黄色临时标线可以取代相应的白色标线。
也就是说，当两套标线同时存在时，驾驶员应当遵循有效的临时交通指引。
▲相关测试车通过临时标线
在视频中，卓驭智能驾驶系统控制测试车沿黄色临时标线行驶，没有受到原有白色标线的干扰。
这一场景的难点，不只是识别车道线，而是在道路结构发生变化时，判断哪套标线代表当前有效的通行路线。
对于智能驾驶系统来说，施工路段一直是需要重点处理的场景。
正常道路的车道划分相对固定，但在施工期间，临时标线、隔离设施可能改变原有道路结构，车辆需要根据实时环境调整路线。
此次路测中，卓驭方案展示了应对这一变化的实际表现。
除了施工道路，德国道路上的通行优先权也是测试重点。
▲相关测试车通过环岛
视频中，ID. Buzz在接近一处环岛时主动减速，随后进入环岛，并沿着预定路线驶出。
在德国，当环岛入口同时设置环岛和让行标志时，环岛内车辆享有优先通行权。入口车辆需要观察周围交通情况，在确保符合通行条件后进入。
另一个场景则展示了不同的通行决策。
车辆行驶至一处交叉路口，路旁出现黄色菱形优先道路标志，右侧支路有车辆等待。此时，测试车没有不必要地停车，而是沿着具有优先通行权的道路继续前进。
▲相关测试车优先通行判断
这两个场景共同体现了智能驾驶在实际交通中的一项重要能力：根据道路标志和交通环境判断通行顺序。
如果车辆只会识别其他交通参与者，却无法正确判断路权，就可能出现不必要的等待，甚至作出不符合当地交通规则的驾驶决策。
而在停车线和限速场景中，测试车辆则展示了对不同道路要求的响应。
▲相关测试车在停止线
视频显示，在一处红灯路口，前方有骑行者横向经过，测试车逐步减速，最终在路口前停车，仪表车速降至0公里/小时。
在限速测试中，车辆根据道路环境调整速度。进入设有30公里/小时限速标志的区域后，视频中的车辆速度也降至30公里/小时附近。
▲相关测试车在限速路段
从临时车道到环岛，从优先路权到红灯停车和限速，此次路测覆盖了环境识别、交通规则判断和车辆控制等多个环节。
为了完成测试，卓驭为相关测试车配备了1R11V5L传感器方案，包括激目2.0及知周激光雷达，计算平台采用双英伟达Thor U芯片。
据悉，这套系统除城区和高速NOA外，还支持泊车辅助及跨楼层记忆泊车等功能。
此次公开视频集中展示了五类典型场景。尽管还不足以评价系统在欧洲全部道路条件下的表现，但卓驭已经将相关技术部署到欧洲本土车型，并通过实际道路测试展示了阶段性成果。
而这套方案背后的核心技术，就是卓驭原生多模态基础模型MFM。
二、中国智能驾驶来到欧洲，MFM凭什么适应新环境？
一套在中国训练的智能驾驶系统，想要在德国道路上正常运行，需要解决的不只是交通规则差异，还有模型对陌生环境的适应能力。
过去，智能驾驶系统主要依赖针对具体场景开发的感知算法、规划模块和驾驶规则。
随着端到端技术普及，模型开始直接从大量驾驶数据中学习驾驶行为，减少人工设计规则的工作。卓驭此前推出的高悟性端到端系列，就采用了这一技术路线。
但即便使用端到端模型，进入新市场仍然需要适配当地道路环境。
特别是智能驾驶供应商同时面向多个国家、多个汽车品牌提供方案时，如果每进入一个市场都要开展大量针对性开发，技术适配就会成为业务扩张的重要负担。
▲ZYT-World与公开世界模型对比
卓驭此次采用的MFM，正是希望通过更通用的基础模型，减少不同地区、不同车型之间的重复开发。
与此前主要围绕驾驶任务训练的端到端模型相比，MFM的一个重要变化，是将更多不同来源的数据纳入基础预训练。
根据卓驭介绍，MFM不仅使用智能驾驶数据，还引入互联网数据、各类移动机器人的第一视角数据以及跨领域知识。
同时，模型支持视频、文本、动作、语音、地图等多种模态的统一表征。
简单来说，卓驭希望通过更广泛的训练，让模型不只是记住大量驾驶场景及其对应操作，还能建立环境信息、相关知识与驾驶动作之间更通用的联系。
例如，面对施工路段，智能驾驶系统不仅需要识别标线和隔离设施，还需要根据当前道路条件选择合适的通行路径。
如果模型能够从大量不同场景中学到具有共性的环境理解与决策能力，那么在面对新道路、新车型时，就有机会复用已有能力，而不必完全依赖重新开发。
这也是卓驭强调MFM具备跨场景、跨车型泛化潜力的原因。
这里有一个值得关注的技术变化。
智能驾驶模型正在从主要学习“车应该怎么开”，进一步向学习物理环境及其与驾驶行为之间的关系发展。
对卓驭而言，这也意味着基础模型的应用范围不再局限于乘用车。
按照其“移动物理AI”的技术规划，同一套基础模型还将面向商用车、无人物流车及其他移动机器人等不同平台，复用底层环境理解与运动决策能力。
当然，模型的通用能力不仅取决于训练数据是否丰富，还需要在大量真实和模拟场景中持续验证。
今年9月，卓驭发布了ZYT-World实时可控世界模型及仿真平台，进一步完善模型的训练与测试体系。
与传统的道路视频回放不同，ZYT-World可以根据测试车辆的动作，实时生成后续环境变化。
例如，在同一个虚拟路口，车辆选择加速、减速或转向后，系统可以生成对应的后续道路画面，让模型在不同驾驶决策下接受测试。
▲ZYT-World支撑大模型闭环训练
这使研发人员能够在虚拟环境中反复构建和测试特定场景，而不必完全依赖实车在道路上反复行驶。
技术上，ZYT-World支持多路摄像头画面的联合生成，并能够结合车辆运动和场景布局控制模拟环境。
据卓驭介绍，该平台每次模型发版可贡献超过20万个场景闭环用例，用于模型训练和评测。
这种可交互的闭环仿真，对于临时施工、特殊交通行为等难以频繁复现的场景具有实际价值。
由此，卓驭形成了从基础模型预训练、仿真测试到真实道路验证的技术研发路径。
▲ZYT-World组建可控世界模型
其中，MFM负责提供可复用的基础能力，ZYT-World支持模型训练与评测，实车测试则用于检验模型在实际交通环境中的表现。
对于智能驾驶供应商而言，这条技术路线更长远的价值，不只是提高某一款车型的驾驶能力，而是让同一套技术能够更高效地服务不同市场。
如果基础模型可以复用更多已有能力，供应商就有机会减少针对不同地区的重复开发，把研发资源集中到本地道路差异和车型工程适配上。
此次德国路测虽然只是一个项目案例，但已经让卓驭MFM进入了跨地区实车验证阶段。
三、从国内大众到德国狼堡 卓驭兑现了什么？
将智能驾驶系统部署到欧洲车型，并不是简单地把国内的软件和硬件搬到海外。
从车型集成、软件适配到实际道路测试，都需要供应商具备相应的工程开发能力。
卓驭此次能够在德国开展ID. Buzz项目，与此前积累的车企合作及量产经验有关。
早在2018年，卓驭就与大众集团建立合作关系，并在中国市场推进相关辅助驾驶项目。此次欧洲本地PoC，则将双方合作进一步拓展到德国本土的车型研发与验证。
不过，卓驭近年来在欧洲建立的本地研发体系也值得关注。
2025年慕尼黑国际车展期间，卓驭正式提出“In Europe, for Europe”，即“在欧洲，为欧洲”的市场战略。
今年5月27日，卓驭欧洲总部在德国布伦瑞克正式开业，并同步公布了欧洲本地智能驾驶PoC等业务进展。
▲卓驭欧洲总部成立
到了9月，搭载MFM的测试车辆已经在德国狼堡开展实际道路测试。
从设立欧洲总部到具体车型上路，卓驭正在将此前的欧洲市场规划转化为实际研发项目。
目前，卓驭德国团队已覆盖销售、业务拓展、产品解决方案、测试及研发等职能，同时持续开展欧洲道路测试。
在本地研发方面，卓驭还与布伦瑞克工业大学建立合作，围绕ID. Buzz PoC等项目开展联合技术研发。
此外，卓驭也与HERE Technologies建立合作，将地图及道路信息服务纳入其面向欧洲市场的技术生态。
这些动作并非单纯的海外业务扩张。对于智驾供应商来说，本地化研发与基础模型的通用能力，实际上需要相互配合。
一方面，MFM这样的基础模型希望尽可能复用已经掌握的能力，减少跨地区开发中的重复工作。
另一方面，欧洲不同国家的道路环境、驾驶习惯和车辆需求存在差异，仍然需要当地研发、测试和工程团队完成具体适配。
尤其是与海外车企合作，除了展示算法能力，还要完成车型集成、系统调试和持续验证等一系列工作。
因此，判断一家智驾供应商的海外竞争力，不能只看它的汽车在当地道路上能不能开，还要看技术适配新市场的效率，以及能否形成持续交付的能力。
这也是卓驭此次欧洲项目值得关注的地方，其在中国市场积累的智能驾驶技术和工程经验，正在进一步应用于欧洲本土车型。
MFM提供跨地区能力复用的技术基础，而欧洲研发团队和合作伙伴则负责推进实际项目。
两者结合，让卓驭从向海外市场提供智驾方案，逐步走向参与当地车企的技术研发与验证。
▲卓驭助力中国商用车欧洲项目落地
此次选择大众集团商用车体系的ID. Buzz开展路测，也让卓驭在欧洲的技术验证进一步覆盖商用车领域，为其后续拓展海外商用车智驾业务提供了更多可能。
对正在拓展国际市场的中国智驾供应商而言，这也是一条值得关注的发展路径：依靠可复用的基础模型提高技术适配效率，同时通过本地研发和工程合作，推动技术在不同市场落地。
结语：卓驭辅助驾驶泛化能力增强
从中国道路到德国狼堡，卓驭MFM已经在欧洲真实交通环境中展示了多种典型场景下的辅助驾驶表现。
此次路测既是卓驭与欧洲车企合作的一项具体进展，也是其“在欧洲，为欧洲”战略的一次实际落地。
随着中国智能驾驶技术加快全球化，基础模型能否减少跨地区适配工作、提高不同车型的开发效率，将成为衡量技术竞争力的重要因素。
