车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

车东西7月27日消息，就在刚刚，Momenta官宣旗下Robovan业务已落地苏州相城，并将加快进入快递配送、夜间配送等场景。

据了解，Momenta Robovan基于自主研发的R7世界模型打造，产品符合车规级标准。

同时，Momenta将已在乘用车量产中验证多年的“无图方案”引入Robovan，降低车辆对高精地图的依赖，从而提升交付效率，降低进入新区域的部署成本。

Robovan虽然是一项新业务，但并非从零起步。

当下，Momenta量产业务已经积累超过120亿公里实车里程，并从中提炼出超过1亿段黄金数据。这些真实道路数据可以继续用于Robovan的训练和迭代，帮助车辆更快适应城市道路中的复杂情况。

▲Momenta R7世界模型三层架构

作为Robovan的技术底座，Momenta R7世界模型于今年4月实现量产首发。

与主要识别车辆、行人和障碍物的传统系统相比，世界模型更强调对物体运动规律和环境变化的理解与预测。

例如，当前方突然出现滚动物体时，系统不仅需要识别障碍物，还要预测其运动方向，并提前采取减速或绕行措施。

R7的训练体系主要包括世界模型预训练、闭环仿真和强化学习三个部分。

简单来说，就是先通过真实驾驶数据学习物理规律，再在虚拟环境中反复推演复杂场景，最后通过试错和反馈不断优化驾驶决策。

Robovan在苏州落地，也意味着Momenta的世界模型开始从乘用车和Robotaxi，进一步进入城市无人配送场景。

▲Momenta同一套世界模型将扩展多个领域

按照Momenta的规划，未来同一套世界模型将支撑乘用车、Robovan、Robotruck和Robotaxi，并逐步扩展至具身智能等领域。

可以说，此次落地既是Momenta无人业务的一次拓展，也是对R7世界模型跨车型、跨场景复用能力的一次验证。

从乘用车到无人货运，Momenta正在尝试把多年积累的数据、算法和量产经验复制到更多现实场景。

不难看出，随着Robovan加快投入运营，世界模型也开始从技术概念真正走向城市物流一线。