车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  志豪

地平线车载“龙虾”来了！首颗舱驾融合芯片正式亮相。

车东西4月22日消息，就在刚刚，地平线创始人兼CEO在北京车展前夕正式拿出了地平线首颗舱驾融合芯片——星空（Starry)。

余凯说这是地平线成立十一年来最重要的产品发布会。不过他也解释说，每年的发布会他都会这么说，地平线每年都在超越曾经的自己。

星空系列芯片一共有两款，分别为Starry 6P和Starry 6H，前者算力为650TOPS，后者为500TOPS，可以满足车企的不同需求。

▲两款星空系列芯片

地平线为这款芯片做了座舱和智驾的物理隔离，从物理架构上保证了安全性，座舱重启不会影响智驾。

在发布会上，余凯还发布了一个有趣的产品，地平线车载OS KakaClaw咖咖虾，可以理解用户的复杂模糊指令，然后并且执行，让车机彻底变成一个理解用户的智能体。

在这场发布会上，地平线展示了多个全新的产品和能力，已经开始从芯片、智驾方向拓展到了舱驾融合芯片和车载OS。随着产品的不断落地，地平线在汽车行业的影响力也在进一步增加。

一、首款座舱融合芯片发布 车载OS也来了

今天发布会的主角无疑是地平线全新的舱驾融合芯片。

余凯说，地平线一直在思考智驾的终点是什么？当智驾趋成熟，舱与驾必然走向融合。

余凯认为集成是计算系统不变的规律，本质是信息的无缝流转。这点在个人电脑芯片、手机芯片演化中已经体现了。

在车端计算方面，随着AI模型的融合，也最终将走往融合。汽车会从分布式计算，走向中央集成的AI计算，并走向AI Car。

今天，余凯也正式发布了地平线全新的产品序列星空Starry，算力达到650TOPS，采用5nm制程，273GB/s带宽。

▲地平线全新产品序列星空Starry

该芯片分为两个版本，分别为Starry 6P和Starry 6H，前者算力650TOPS，后者500TOPS。

这一芯片采用了硬件隔离架构，算力可动态调配，专为整车智能体OS而生，可以支持6-12块屏幕。

余凯说，目前小龙虾席卷AI圈，在小龙虾上车的过程中，这颗芯片出现的时机刚刚好。

在座舱能力方面，这颗芯片相比于竞品提升了1.4倍，智能驾驶能力方面，相比于竞品提升了4倍以上。

余凯着重讲了端侧大模型的处理能力，其相比竞品提升了2.4倍，让在车上养小龙虾更为顺畅。

这一芯片的成本也在进一步降低，空间和器件节省了50%，一款车成本可节省1500-4000元。

▲星空系列芯片空间和器件节省了50%

跟行业的主流方案相比，星空系列的方案域控成本差距约5000元人民币。

在内存如此昂贵的今年，地平线的星空系列芯片每辆车仅需要28G-40G，传统方案则是48-64G，光这点，每款车都可以节省2000-3000元。

反过来说，同样多的内存，星空系列芯片方案可以比传统方案多造一倍的新车。

那么，星空系列芯片可以带来哪些能力呢？余凯说，无缝信息流转有更低的延迟，安全性和体验更好。

而在过去一段时间里，算力分配、安全隔离、量产等挑战一直存在，这也是舱驾融合长久以来未能规模量产的原因。

地平线建立了自适应计算引擎，实现四域融合，算力动态调整。

地平线还推出了城堡Fortress安全物理隔离架构，座舱智驾物理隔离，独立运行，智驾、座舱仪表都可以单独运行。即使座舱重启，智驾也可以照常运行。

▲地平线推出城堡Fortress安全物理隔离架构

目前地平线依托大算力的BPU架构、智能驾驶系统、智能座舱系统、整车智能体等四大核心能力。

这让地平线星空系列上车的进度大幅缩短，从传统模式的18个月缩短到了8个月。

去年底星空芯片已经完成流片，已经具备发布即量产的能力。

目前，地平线星空系列芯片已经收获了不少车企和Tier 1的量产意向。

作为一家软硬结合的公司，硬件只是地平线业务的一块，软件也是非常重要的一部分。

余凯在发布会上抛出了一个问题，车端的OS究竟是什么？传统操作系统是连接用户和硬件的中介，在个人电脑时代，操作系统是连接用户和计算机的窗口。

在人工智能时代，操作系统是连接用户与世界的代理（Agent）。因此，地平线认为，Agent是最合适的车载OS。

余凯也在今天的发布会上正式推出了地平线的车载OS KakaClaw咖咖虾。

这一产品有三大核心价值，分别是会的多、记性好、有性格。

▲地平线推出车载OS KakaClaw咖咖虾

具体来看，KakaClaw可以理解非常长的模糊指令，然后可以按照指令的顺序依次进行行程安排。

在车辆的中控屏幕上，还可以通过AIGC更换各种主题，让车辆的座舱变得更加有趣。

更重要的是，KakaClaw是会不断成长的，随着用户使用的次数增加，系统对于用户的理解也会增加，最终系统的上限不取决于程序员。

KakaClaw内置了一个知识图谱，可以记住用户说过的话，开过的路，随着时间的增加，整车的记忆会进一步增值，车辆会变得更加懂用户。

除了好用，信息安全也很重要，针对这点，地平线做了隔离，所有skill运行在独立的沙箱，与对外执行窗口物理隔断。

策略引擎也会对每项权益逐一把关，未授权的调用将会全部拦截。车辆产生的隐私数据，将会纯端侧部署，不会上传到云端。

KakaClaw将会支持开放部署，不仅限于地平线芯片平台，市面主流的芯片平台都可以支撑。

▲KakaClaw将会支持开放部署

余凯认为，地平线能够推出这一产品并非凭空出现，而是地平线在人机交互长期的积累。通过HSD+KakaClaw的配合，地平线打造了中国版的FSD+Grok。

▲地平线打造了中国版的FSD+Grok

同时，地平线舱驾融合整车智能解决方案全球首发合作车企将会是iCar。

二、从芯片到智驾方案 地平线跨越发展

在发布会上，余凯也回忆了地平线创业之路。

余凯说，地平线一路走来，经历了很多的困难和挑战，也经历了多次的战略选择和取舍。

2019年到2024年，地平线的策略是农村包围城市。2019年发布了第一颗车规级芯片征程2，只有4TOPS算力，2020年推出了征程3，算力是5TOPS，2021年推出了征程5，算力是128TOPS，2024年推出了征程6E和6M，算力分别是80TOPS和128TOPS。

▲2019-2024年地平线采用农村包围城市策略

这个过程中，地平线也打了很多仗。2020年，地平线没有合适的工作车间，在路边和操场上都工作过，到今天，地平线有了自己的先进工作间，完成了港股上市和拥有自己的大楼。

2024年，地平线在自主品牌乘车中份额登顶第一，每三辆车就有一辆搭载了地平线的产品。当年的累积出货量达到了700万颗。

但是地平线在很长一段时间，也存在一个问题：没有高达数百TOPS的大算力芯片和城区NOA软件生态。

2022年，地平线面临一场战略选择，选项一是基于国外巨头成熟芯片开发智驾算法，这条路径更加简单；选项二是坚持软硬结合，自研大算力芯片，建设城区NOA算法生态，这意味着地平线需要投入更多的资源。

尽管如此，地平线还是选择了第二条路，在2025年推出了J6P和HSD，成功拿下了奇瑞的定点项目。

▲地平线在2025年推出J6P和HSD

2025年11月份，地平线HSD在奇瑞和深蓝的车型上实现了量产落地。

余凯介绍，10-20万主流乘用车市场中城市NOA的覆盖率非常低，但是地平线HSD的选配率达到了77%，余凯认为这是用户价值驱动的产业重构。

▲地平线HSD的选配率达到了77%

那么什么是用户价值？余凯认为用户价值不单单是功能的罗列，而是用户是否爱用。

地平线认为衡量用户爱用的标准主要是智驾里程占比，L2/L3/L4都只是结果，价值应该由用户“用脚投票”。

今年年初，地平线的用户智驾里程占比已经超过了40%，并且即将跨越50%这一历史性门槛。

▲地平线的用户智驾里程占比即将跨越50%

在地平线HSD上线之后，收获了很好的反响，一些极限路段的处理都很好。不过地平线也清晰的认识到，日常场景的应对才真正体现能力，而在这个过程中也出现了矫枉过正的问题。

目前地平线已经推送了HSD V1.6版本，在行车、泊车和安全方面都做了升级，实现了安全、舒适和极限场景的平衡。

余凯说在今年年内将会发布HSD V2.0版本，目标是给乘客国宾司机的体验。

▲地平线今年将发布了HSD V2.0版本

对于地平线在产品能力方面的变化，余凯认为是背后看不到技术积累的功劳。近三年，地平线在国际顶会上收录的文章超过了50篇，学术成果引用量超过了10万次，在2026年CVPR上入选了11篇论文，全球申请专利超过了2000件。

目前地平线还组建了通用人工智能实验室、具身智能实验室、智能体实验室和声学实验室。

结语：地平线产品阵容不断完善

星空芯片的正式亮相，意味着地平线开始从智驾领域正式开始往舱驾融合方向切入。在过去的几年时间里，地平线成为国内智能驾驶行业最大的变量，在智能驾驶芯片领域彻底打开了市场，并且通过HSD智能辅助驾驶系统切到了高阶智能驾驶市场。

近段时间以来，随着智能体的火热发展，车载智能体的需求也开始不断提升，在这种情况下，地平线的星空芯片也完美契合了目前行业的需求。

虽然是一个全新的产品，但地平线星空已经拿下了多个车企的订单，在智能汽车芯片这条赛道上，地平线的作用正在越来越突出。