车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

车东西3月2日消息，日前，车东西体验了地平线HSD（Horizon SuperDrive）在北京望京城区路段的最新表现。

作为地平线首个软硬全栈自研的全场景辅助驾驶系统，HSD此次在iCAR V27上展现了其在复杂城市路况下的硬实力。

▲搭载J6P方案的iCar V27

此次体验的核心在于地平线HSD如何通过“一段式端到端”架构与强化学习机制，将智驾体验从“机械感”推向“真人感”。

据了解，HSD目前已获得国内外10家车企品牌合作意向，并定点20余款车型。

此次车东西体验的是采用了单J6P计算平台的一段式端到端城区辅助驾驶。

一、征程6P+一段式端到端 打造智驾“超级老司机”

地平线HSD的核心竞争力源于其软硬件的高度协同优化。

iCar V27搭载了地平线征程6P旗舰芯片，单颗算力560TOPS。

该芯片采用地平线自研BPU纳什架构，专为Transformer大模型设计，其计算效率在软硬结合下时当下的TOP1梯队。

▲地平线征程6P计算方案

据工程师在现场介绍，地平线HSD采用了一段式端到端架构，相比传统方案，它能学习大量专家司机的驾驶经验，系统响应时延仅为百毫秒级，比人类驾驶员快42%。

此外，系统还引入可强化学习与VLM大模型。

强化学习让系统具备自我探索能力，越开越聪明。

而VLM则赋予系统“人脑级”的理解力，能够逻辑分析潮汐车道、串联掉头等极端复杂场景。

二、望京实测 无感科技带来的拟人化博弈

从实际体验来看，在北京望京这一典型的人车混行城区路段，地平线HSD展现出了极高的“驾驶智商”。

1、丝滑交互与博弈

在处理复杂城区的人车互动时，HSD能够灵活调整实时轨迹规划，加减速控制体感舒适，告别了传统智驾常见的机械式顿挫 。

▲灵活的车让人博弈

2、预判绕行能力

面对违章停靠车辆或施工路段，系统能提前预判绕行需求，轨迹调整柔和，在兼顾通行效率的同时保证了安全距离。

▲果断绕行违停车辆

系统甚至看到了公交车的“双闪”正在工作，提前规划了绕行路线。

▲及时识别路边临停的公交车

3、复杂路径规划

在距离相近的连续路口或环岛左右转场景中，HSD可提前规划车道级路径，还避让了逆行快递车。

▲正确识别路口

在遇到多个直行车道的路口时，HSD还能选择车更少的路口等待红绿灯，这样的操作也是更加的老司机了。

▲选择最快车道等红绿灯

结语：HSD实现进一步进化

通过此次在iCar V27上的实测可以发现，地平线HSD正在打破硬派车型“重越野、轻智能”的固有印象。

凭借地平线征程6P的底层算力支撑与一段式端到端算法的实时决策，HSD已经在体验上已经不输头部选手。

目前，HSD已在星途、深蓝等多个品牌的轿车及SUV车型上实现适配 。

配合地平线HSD千万量产目标，未来这样的老司机体验将会进一步深入到更多车型中。