车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 志豪
日前，博世华域转向系统有限公司（以下简称“博世华域”）在武汉举办了一场试乘试驾活动，系统性地展示了博世华域基于本土自主研发打造的全域转向系统解决方案。
▲博世华域试乘试驾活动现场
这套方案涵盖了48V直驱线控转向和一体式/分体式后轮转向，展示了转向技术从“单点性能优化”到“全局协同控制”的趋势迈进。
▲博世华域48V解决方案
目前随着汽车智能化程度的加深，辅助驾驶甚至自动驾驶正在成为下一阶段的核心发展方向，操控精准性、系统安全冗余及整车协同能力都迈向了一个新的阶段，这对于车辆转向能力的要求也在进一步增加。
从市场层面来看，最近两年上市的新车型中，部分旗舰车型已经用上了线控转向，而后轮转向几乎已经成为豪华中大型SUV的必备功能之一了。
博世华域长期聚焦在这一领域，已经积攒了不少的技术成果，车东西也在武汉智驾试验中心全面感受了博世华域的产品。
一、线控转型成新趋势 博世华域提前布局
现阶段，线控转向已经成为汽车转向行业一个重要的发展方向了，在活动现场，博世华域设计了一个线控转向模拟座舱，通过模拟器搭载了一套线控转向系统。
▲博世华域线控转向模拟座舱
与传统的机械转向系统相比，线控转向去掉了中间轴，仅仅通过电信号就能实现操控。零部件的减少意味着车辆的前舱空间会进一步增加，能释放约20%的空间。
▲不同的转向系统
在目前的新能源汽车市场中，车内空间几乎是各个主机厂重点发力的方向，线控转向的优势非常明显。
另一方面，由于通过电信号直接实现转向，意味着信号传输的效率会更高，可以实现毫秒级的响应。另外由于方向盘和底盘不再直接相连，崎岖路面的不良反馈也不会直接传导到方向盘上，驾驶员的操纵也会更加自如。
目前博世华域已经完成了线控转向技术的搭建，通过了ISO 26262 ASIL-D级功能安全认证，并获多家国内主流主机厂项目认可，可以充分满足L2+及以上高阶智能驾驶需求。
▲博世华域线控转向系统
随着法规的逐步完善与开放，博世华域有能力快速帮助车企实现量产搭载。
二、已完成前沿技术布局 助力车辆提升转向能力
在试车场，车东西等主要体验了四款产品，分别搭载了博世华域：
蜗轮蜗杆线控转向+6度后轮转向；
电调管柱+合平台全冗余双小齿轮式ESP；
合平台全冗余双小齿轮式ESP；
48V直驱线控转向+9度后轮转向。
车东西的体验顺序是循序渐进的过程，先体验了搭载合平台全冗余双小齿轮式ESP的车型，驾驶这款车依次经过了烂路区域和高速区域，进行了鹅卵石路路面测试，绕桩、动态驾驶等场景。
▲车东西试乘现场
驾驶搭载了电调管柱+合平台全冗余双小齿轮式ESP系统的车型也进行了相似的测试。
从车东西的直观感受来看，这套基于机械结构的转向系统已经非常流畅了，在绕桩阶段操控非常灵敏，指哪儿打哪儿，在高速驾驶的时候，转向跟进也很及时，不会出现迟延的感觉。
而在坏路区域，转向的调整非常到位，并且方向盘也不会出现明显的路面反馈，不会出现方向盘打手的情况。
▲试乘试驾现场
在完成转弯之后，方向盘复位也很流畅。
体验完两套传统的转向系统之后，车东西也体验了涡轮蜗杆线控转向+6度后轮转向系统，在这套系统中，转向系统进一步升级，加入了正负6度的后轮转向。
后轮转向带来的助力非常明显，在大角度弯道和掉头的时候可以明显感觉到后轮也在参与转向，转向更加顺利。
主试驾车型搭载48V直驱式线控技术与大角度后轮转向系统。这两项技术的加持下，这款车也是当天测试中可玩性最高的车型。
▲试乘试驾现场
由于后轮转向的角度更大，当车辆在驾驶过程中，前轮出现爆胎或者其他突发事故无法正常运行的时候，车辆可以仅仅通过后轮转向实现跨多车道靠边停车的操作。
大角度后轮转向还可以给车辆的操纵带来明显的提升。车东西在现场体验了一个非常极限的场景，极窄道路的掉头。
▲试乘试驾现场
在没有开启后轮转向的情况下，驾驶需要将近10把才能完成掉头驶出，甚至稍有不慎就会出现剐蹭发生。
而在开启了后轮转向之后，车辆的通过效率明显提升。通过后轮转向完成大角度的转向，车辆在倒车的过程中，后轮转向可以变成蟹行模式，给右侧留出较充足的转向空间，在第三把的时候就能够顺利驶出路口，明显提升了车辆极端道路情况下的通行效率。
结语：博世华域构建一体化车辆运动控制解决方案
目前博世华域已经打造了“合”平台，基于V-model标准开发流程，采用模块化架构设计，具备高度平台化、高复用，高兼容性的平台特性。
博世华域也已经构建起了包含传统电动助力转向到线控转向系统及后轮转向系统的全矩阵产品谱系，可满足不同前轴载荷要求，适配市面所有车型。
现阶段，博世华域也完成了线控转向、后轮转向系统等前沿产品的快速开发与集成，通过全域协同的“智慧响应”，构建起了一体化的车辆运动控制解决方案。
在汽车行业智能化升级的浪潮中，博世华域已经抢先完成了前瞻技术的布局，在未来的竞争中率先起跑了。
