车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  志豪

车东西12月1日消息，日前，奇瑞旗下品牌星途汽车全新车型星途ET5正式上市，限时置换价格为13.49万-14.99万元。

新车搭载了猎鹰700智能辅助驾驶功能，全球首发了地平线HSD及征程6P芯片，拥有560TOPS算力，具备一段式端到端架构。

▲星途ET5搭载的猎鹰700辅助驾驶系统

而在上个月的广州车展上，地平线HSD首批量产车型风云T9L、iCAR V27、星途ET5等车型都集中亮相。

▲广州车展上的iCAR V27

车东西也受邀在广州抢先体验了地平线HSD系统，一个小时的体验下来，感觉所有的驾驶决策都非常接近人类司机的操作逻辑。

主车道到辅路、辅路到主车道都很丝滑，变道过程也不拖泥带水。

中间还去体验了一段非常典型的广州路段：城中村，典型场景为车道不清晰，电瓶车来回穿梭。这样的极端路况，连老司机开起来可能都没那么轻松，HSD在其中交替穿梭，躲避障碍物表现都很好。如果是新手司机，这种路况交给HSD显然更靠谱。

整个体验下来，我个人评价还是很高的，可能有些细节还有提升空间，但已近很接近人类司机了，我对当下的HSD的形容是“有点莽撞的老司机。”

一、勇闯广州城中村 HSD全程都很丝滑

广州车展媒体日首日中午，车东西抽空去了一趟广州国际生物岛，体验了一下地平线HSD系统，车东西的体验的车型为星途ET5，不但搭载了HSD系统，并且还首发上车了地平线征程6P芯片。

▲搭载地平线HSD系统的星途ET5

体验是从一段城区道路开始的，广州的城区道路路况非常复杂，经常会出现在道路边上有车临时停靠的情况，这就导致当前车道的会被一定程度的侵占。

地平线HSD系统可以很早就检测到前方道路上的障碍物，会提前做避让。整个避让过程非常流畅，不会完全变道到对向车道，只是会部分占用，这个驾驶决策跟人类司机的选择完全一致。

变道会选择提前避让+小范围转动方向盘，这样一来，车上的乘客就不会有明显的感知，整个体验过程非常流畅。

整个试驾体验过程中这样的场景多次出现，HSD系统每一次的避让都很丝滑。

从辅道切换到主干道的时候，基本上都需要面临一次博弈，HSD的变道非常干脆，即使有比较多的车辆汇流，车辆也可以在合适的时机快速切入，既不会迟迟无法进入，也不会因为激进策略导致车上人员的紧张。

在一些复杂的路口，地平线HSD对于红绿灯的识别非常准确。其中在经过一次右转路口时，车辆主动停在了右转道路上，当时车东西对于这个决策感到非常奇怪，以为是系统判定出现了问题。

在起步之后，车东西路口看到了一个非常小的临时红绿灯，在路口时，这个红绿灯刚好处在视野盲区，显然车辆刚才的停留是因为识别到了这个红绿灯。如果是我自己驾驶的话，可能就会出现一次误闯红灯了。

无论是在高速还是在城区，车辆几乎都会面临突然加塞的场景。地平线HSD对于这种情况的处理也非常丝滑，几乎每次都可以通过主动降速、提前避让等动作完成无感避让。

在体验的过程中，由于时间充足，车东西还将车开进了一个城中区进行了一次体验。这里的路况更加极端。

首先面对的一个场景就是一个极限的无保护左转，并且左转的角度极大。车辆在慢慢完成博弈到达路口之后，非常果断的完成了转弯汇入，整个操作非常果断，甚至比人类司机还要果断。

进入到城中村之后，路况就更加复杂了，车道线不清晰、两轮电动车时而出现在主干道。看到这个路况的时候，我其实是捏了一把汗的，把脚放到了刹车踏板之上，随时做好了接管的准备。

但HSD的表现让我非常意外，避让路况的车辆，提前预测两轮电动车的动作完成避让，即使在没有车道线的情况下，车辆也能够始终按照既定的路线来走。这一场景下的体验甚至远超人类新手司机。

在体验的过程中，车东西还解锁了一个很有趣的功能：漫游模式。在这个模式下，车辆在没有明确目的地的情况下，也可以打开HSD功能。

这时候，车辆会沿着当前车辆行驶，仍然会自动躲避障碍，按照车道线的指示前进。红绿灯路口会根据指示灯的信息继续前进。这对于选择困难症的用户来说，可能是一个福音，在午间找饭馆的时候，就可以选择先出发，然后再选择地点。

平时找不到停车位的时候，也可以让车辆先走着，然后再找更合适的停车点，两不耽误。

不过，当下的地平线HSD也并非没有问题，我在体验的过程中也发现了一些可以持续优化迭代的地方。比如车辆的控制逻辑，在有些路口，车辆的方向盘调整非常迅猛，导致车身的变化比较大，会造成乘坐体验上的不舒适。

整个体验下来，我感觉地平线HSD的完成度还是非常高的，随着大规模量产落地，将会收集到更多的优质数据，持续训练迭代，可能会更加好用。

二、用户参与测试 地平线HSD实力得到用户验证

现场还有另外一辆车深蓝L06，这款车标配激光雷达和征程6，搭载DEEPAL AD Max，采用一段式端到端智能驾驶辅助算法。

▲深蓝L06

在城区道路场景下，系统可无缝实现变道、转弯、绕行等复杂操作，动作丝滑连贯；横纵向车控协同优化，有效减少车辆画龙与顿挫频次90%以上，配合防御性驾驶策略对潜在风险提前预判，让出行更安全、更舒适。

实现这一成绩的背后是地平线和长安共同的努力。得益于地平线HSD的一段式端到端架构和强化学习算法，整合长安汽车每日数百万公里的真实路况数据持续训练，使系统的行为决策与车辆控制更接近真人驾驶逻辑。

在车展期间，地平线还同步开展了大师工作坊、“珠三角HSD零重刹直播挑战”、用户众测等多样化活动，多方面展示了HSD的能力。

▲地平线“珠三角HSD零重刹直播挑战”

“珠三角HSD零重刹挑战”横跨深圳、惠州、东莞、广州四城，在为期2天、总里程超400公里的直播测试中，地平线HSD全面展示了能力。

在深圳华强北密集车流中，系统实现连续借道避让，走出流畅S形路径；在皇岗口岸连续施工路段中灵活选路绕行，展现出类人的驾驶逻辑与应变能力。

地平线还发起HSD量产版众测体验共创活动，招募“智驾发烧友”挑战，亲身验证HSD的实力，为高阶辅助驾驶的全民普及奠定用户基础。

▲地平线量产版众测体验共创活动

结语：地平线加速发力量产辅助驾驶

在很长一段时间里，地平线一直在忙着HSD系统的开发和落地，同时自研芯片和系统，这也让公众对于地平线HSD系统充满了好奇。

通过实际体验来看，地平线HSD确实值得期待，目前已经完成了量产落地，产品进入到了爆发周期，将覆盖更多细分市场与多元化车型。

地平线正在朝着“HSD千万量产”的目标前进，未来或许将会进一步推动智能驾驶的普及和平权。