车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 郭月 
编辑 ｜ 志豪

2025年，中国辅助驾驶行业正经历一场独特的“双轨革命”：技术向上突围、市场向下普及。

一方面，头部车企、供应商全力突破端到端大模型、多模态融合感知等前沿技术，试图构建更高阶的辅助驾驶能力。另一方面，多家企业将L2+功能下放至10万级别车型，推动全民辅助驾驶时代加速到来。

现阶段，‌低成本普及‌与‌高端技术攻坚成为行业主要发力方向。在这场看似矛盾的产业逻辑中，基于平台化架构、多模态端到端、数据闭环等打造的全阶辅助驾驶方案成为破局关键，重构了技术演进与商业落地的平衡关系。

在日前开幕的第二十一届上海国际车展现场，供应链企业“炫技”成为了一道靓丽风景线，Nullmax、商汤绝影、小马智行等供应商首次参展，就甩出了多项技术产品。

Nullmax一口气亮相了其全栈自研的四款量产级MaxDrive辅助驾驶解决方案，覆盖从SAE L2主动安全功能到采用端到端技术架构的城区辅助驾驶系统，满足不同车型及市场的多样化需求。

▲Nullmax 2025上海车展展台

4套量产级辅助驾驶方案背后底层逻辑是什么？如何打通辅助驾驶普及最后一公里？车东西在同Nullmax 创始人&CEO&CTO徐雷博士、Nullmax首席科学家成二康博士等高管的交流中找到了答案。

一、智能车行业迎来“双轨革命” 平台化开发破局

相关资料显示，2025年第一季度，中国L2级及以上辅助驾驶渗透率突破65%，虽然较2024年同期增长12个百分点，但仍有超过3成的车型缺少辅助驾驶功能，辅助驾驶仍存在广阔的市场空间。

当前该赛道呈现出技术向上突围、市场向下普惠两种路线。

端到端大模型正成为辅助驾驶行业的必争之地，特斯拉、华为、小鹏正通过全链路端到端大模型，大幅提升复杂场景的泛化能力。

高端技术突破并行的同时，辅助驾驶也在向主流汽车市场普及。

大疆车载推出千元级辅助驾驶方案，地平线J6平台将城市NOA硬件成本压缩至5000元，比亚迪、零跑等品牌更将L2+功能植入10万元车型，主流汽车市场正在成为辅助驾驶市场扩张的主引擎。

“既要性能持续突破，又要实现成本可控”的双重市场需求，意味着行业需要多元化的全阶辅助驾驶方案。

不过，汽车市场车型的不计其数，意味着全阶辅助驾驶方案的研发不仅需要巨额金钱和时间成本，对商业和技术也有着更高的要求。

满足多项目、多车型的多样化量产需求，也就成为了辅助驾驶商业化走向成熟的关键。也正因如此，软件算法的平台化尤为重要。

通过实现‌统一技术架构、弹性配置、数据闭环，平台化开发能够解决全阶辅助驾驶方案的规模化落地难题，并赋予车企‌降本增效、生态协同、自主可控‌三重竞争力，平台化已从“可选项”升级为辅助驾驶产业的“必选项”。

二、4套量产级方案同时亮相 全芯、全球适配

日前，首次参加上海车展的辅助驾驶应用企业Nullmax集中展示了四款量产级MaxDrive方案，针对不同需求，覆盖不同场景，提供完备功能。

▲Nullmax四款量产级MaxDrive方案

在大众汽车市场，Nullmax推出了智能前视一体机方案，满足海内外市场对主动安全功能的多元需求。

而针对业内对城市、高速NOA等L2+功能的狂热，Nullmax推出行泊一体域控方案，可以实现城市通勤辅助、高速辅助驾驶、记忆泊车及自动泊车等中高阶辅助驾驶功能，已经在多款车型上前装量产。

当前，电子电气架构跨域呈现融合趋势，对此，Nullmax进一步研发出舱驾一体域控方案，目前已适配高通SA8775与黑芝麻智能C1296平台，支持城市通勤辅助、高速驾驶辅助记忆泊车等高级辅助驾驶功能，推动汽车智能化升级。

随着多家车企喊出多模态、端到端的口号，更高阶的辅助驾驶竞争即将在近两年打响，而Nullmax已经提前进行技术预研，推出了针对城市、乡村、高速等复合场景开发的城区辅助驾驶方案。

该方案采用视觉语言动作多模态大模型（VLA）实现端到端技术架构，无需依赖高精地图与激光雷达，已成功适配OrinX芯片平台，并同步开展黑芝麻智能A2000平台的应用开发工作。

▲黑芝麻智能A2000平台

整体来看，MaxDrive全阶高级辅助驾驶方案，依托特有的平台架构优势，实现了对国内外主流芯片平台及不同类型和数量传感器的灵活适配，从基础的主动安全功能到一段式端到端全面打通，算力覆盖2-1000T。

同时，这套方案也实现了全球适配，既支持中国本土车型开发与出海，同时符合海外市场法规要求，兼顾车企与用户对安全、体验和成本的多维需求。

技术为本，体验为先。四大方案背后所支撑的，是Nullmax领先的BEV-AI技术。

BEV-AI感知技术的开发与部署，让其实现了在静态感知、动态感知、时序融合、Topo等领域的创新突破，支持产品系列持续进阶、优化性能。

而为了能把好技术变为好产品，BEV-AI平台化技术架构采用了“一树多枝”的呈现方式，也保证了Nullmax对不同芯片厂商、不同算力平台的良好适应性，赋能各阶方案高效量产落地。

三、多模态+安全类脑上车 让辅助驾驶更拟人、更聪明

虽然，业内也有少数几家企业推出了全阶辅助驾驶方案，但成本高、重规则、泛化差也是这些方案常常会面临的问题，这些方案在智能化、拟人性方面还有许多可提升的空间，很难真正安全、高效地应对真实世界复杂、多样的交通情况。

去年，Nullmax推出了新一代自动驾驶技术Nullmax Intelligence（简称“NI”），来提升高中低配置方案的拟人化、智能化程度。根据当时规划，Nullmax已将这一技术转化为成熟的产品体系，并将其带到了2025上海车展。

▲Nullmax推出NI技术

NI采用的是一套多模态模型叠加安全类脑的方案。

在视觉基础上，NI增加了对声音、文本、手势等信息的输入支持，通过多模态的端到端模型进行任务的推理，并构建了基于类脑神经网络的安全类脑，由系统整体输出可视化结果、场景描述和驾驶行为，这样可以进一步降低系统对极端场景的误判率，保障驾驶安全。

▲Nullmax多模态架构方案

并且基于其纯视觉、真无图、多模态的技术特性，其泛化能力得到进一步增强，支持全场景应用，并且算力需求更低，小于100T的稀疏算力即可实现全场景的领航辅助驾驶，解决了辅助驾驶面临的成本高、场景局限、部署周期长等痛点。

结语：全民辅助驾驶再提速

当前，国内汽车市场辅助驾驶竞争火热。一方面，以华为、Momenta、特斯拉为代表的辅助驾驶企业，围绕端到端持续开卷。另一方面，多家车企把辅助驾驶能力打入10万级市场，推动了辅助驾驶竞争向全行业席卷。

为此，Nullmax通过其领先、成熟的平台化技术架构，提升了方案的智能化、普适性，助力辅助驾驶技术面向全场景持续进化。

其NI技术还拥有广阔应用前景，除了加速高阶辅助驾驶的普及，同时还能推动全场景的载人和运货应用，进一步加快实现L4商业化，甚至NI的算法能力可以复用至机器人上，开拓更广阔的具身智能应用。

在辅助驾驶这场“双轨革命”中，以Nullmax为代表的中国辅助驾驶企业，正在不断推进辅助驾驶的技术突围与市场普及，全民辅助驾驶时代也在加速到来。