车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪
国内通用智驾赴美第一股或要来了！
车东西7月27日消息，就在刚刚，自动驾驶技术初创公司文远知行（Weride）向美国SEC（证券交易委员会）提交IPO申请。
文远知行预计在纳斯达克以ADS形式上市，股票代码暂定“WRD”。
▲文远知行IPO首页
目前，文远知行运营着世界上最大的自动驾驶车队之一，并不断扩展其在出行、物流和环卫行业的L4自动驾驶服务。其车辆能够在密集的城市环境中全天候、在各种天气条件下运行。
此外，文远知行的自动驾驶车辆在亚洲、中东和欧洲的30个国家和七个城市进行测试运行和商业试点，成为运营国家最多的L4自动驾驶公司之一。
随着业务范围的提升和研发投入的增加，文远知行从财务信息来看，其在2021年至2023年期间展现出显著的增长趋势，并伴随着一定的亏损。
▲文远知行财务简报
在三年间，文远知行的营收从1.382亿元提升至4.018亿元，在亏损方面则从10.073亿元进一步上升到了19.491亿元。
可以说，尽管其营收造血能力在不断增强，但是自动驾驶业务的“烧钱”属性还是不得不让文远知行通过上市获取更多资金，谋求发展。
一、三年研发投入22.6亿 毛利率接近50%
从财务表现方面，文远知行的造血能力还是比较不错的。
▲文远知行三年财务信息
从2021年到2023年，文远知行分别实现了1.382亿、5.275亿、4.018亿元人民币，总计营收10.68亿元。
而在亏损方面，2021年文远知行亏了10.073亿元到了2022年增至12.985亿元，而到了2023年进一步上升至19.491亿元人民币。
相当于三年内亏掉了42.5亿之多。
这样的亏损，大概率和其慷慨的研发投入是分不开的。
▲文远知行三年研发投入
同时在研发方面，文远知行的投入也十分慷慨，近三年花了22.6亿元。
招股书显示，从2021年至2023年，文远知行的研发费用分别为4.432亿元、人民币7.586亿元及人民币10.584亿元。
文远知行表示，他们将研发投入专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化，扩大其的研发团队并投入更多资源来提高我们的技术能力。
同时，文远知行还承诺其研发费用将会持续增加。
▲文远知行三年毛利信息
不过，文远知行的毛利率还是相当强大的。
去年，文远知行的毛利率达到了惊人45.7%，而在2021年和2022年也分别有37.4%、44.1%，在三年中增长了近20%。
而在造血能力方面，据招股书显示，文远知行的收入主要来源分为两部分。
第一部分是通过销售L4级别自动驾驶汽车，这包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件。
第二部分则是提供L4自动驾驶和高级驾驶辅助系统（ADAS）服务，涵盖自动驾驶运营、技术支持服务以及ADAS研发服务。
自2020年起，该公司还通过WeRide Go平台提供Robotaxi服务，并自2023年开始利用机器人货车为客户提供自动驾驶货运服务，这部分业务已开始产生一定的收入，并计入服务收入。
目前，该公司正处于商业化的早期阶段。随着自动驾驶技术商业化的不断推进，其收入结构和各收入项目的比重可能会发生变动。
据悉，该公司计划在2024年和2025年分别开始Robotaxi的商业化生产，并为大规模商业化做好准备。
二、三年融资超50亿 估值超300亿元
文远知行在2021年、2022年和2023年的融资活动总计筹集了约52.35亿元人民币。
而其中超过90%都是2021年至2022年融到的。
值得关注的是2023年，该公司通过发行优先股及其他可赎回金融工具等，融资到4.47亿元，占了三年融资金额的8.5%左右。
这可能也是文远知行在2024年寻求上市的原因之一。
▲文远知行融资历程（车东西根据公开信息整理）
纵观文远知行累计10轮的融资历史，其公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合人民币79.03亿元）。
其中2018年的A轮投资中也不乏何小鹏这样的“车圈”名人投资。
截止目前文远知行的估值已经来到51亿美元（约合人民币369.77亿元）。
▲文远知行IPO前股权结构
在首次公开募股（IPO）之前，文远知行的股权结构基本如下：
创始人兼首席执行官韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；李岩持有6.3%的股份，享有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang则持有8.5%的股份，并拥有5.7%的投票权。
其中韩旭，作为文远知行的创始人兼CEO，在计算机视觉和机器学习领域享有国际声誉，并在无人驾驶技术的研发与应用方面处于行业前沿。
他曾在百度担任自动驾驶首席科学家，并在密苏里大学担任终身教授及计算机视觉和机器学习实验室的主任，同时拥有美国伊利诺伊大学的博士学位。
截至2024年6月30日，文远知行在全球拥有2227名员工，其中包括2027名从事研发及相关技术和工程职能的员工。
三、业务涵盖多个领域 合作广泛
在产品方面，文远知行在自动驾驶领域的产品线覆盖了多个方面，展现了其在软硬件方面的综合实力。
目前，文远知行的Robotaxi已经在全球三个城市提供收费服务，并且是第一家向公众提供付费L4级别机器人出租车服务的公司，至今已在开放道路上安全运营四年。
▲文远知行Robotaxi
其次，文远知行的RoboBus在2021年实现商业化生产，并在2022年广州向公众提供服务，成为全球首个提供无人驾驶Robobus服务的公司。
此外，公司还开发了L4级别机器人货车，于2021年9月推出，旨在提高城内物流效率。
在清洁领域，文远知行开发了全球首款L4级扫地机器人，并已在广州成功开展商业试点，同时在九个城市进行测试。
▲文远知行无人环卫车
而在软件方面，文远知行与博世合作，利用其在L4自动驾驶技术积累的经验，提供高级驾驶辅助系统，覆盖多种驾驶场景。
公司的ADAS解决方案在技术优势、系统安全性及可扩展性方面表现突出，有望在行业内保持领先地位。
与此同时，文远知行在与OEM以及Tier1的合作也十分丰富。其在自动驾驶领域与全球多家顶级OEM和Tier1供应商建立了深度合作关系
▲文远知行战略投资人
此外，文远知行还向合作伙伴提供L4级自动驾驶和ADAS研发服务。
具体来说，文远知行与日产合作开发适合中国市场的自动驾驶技术，并得到Alliance Ventures的投资。
与雷诺集团的合作则加速了自动驾驶技术在欧洲公共交通中的应用。
宇通和金龙作为商用车制造商，分别与文远知行合作生产自动驾驶巴士和清扫车。
现代汽车与文远知行在广州启动了全球首个氢动力自动驾驶汽车试点区。
博世则与文远知行合作提供ADAS解决方案，并成为其投资者之一。
吉利远见新能源商用车集团与文远知行的合作则旨在推动L4自动驾驶汽车的商业化生产。
此外，文远知行还与白云出租车集团和广州公共交通集团第三巴士有限公司合作，推动自动驾驶出租车和巴士的商业运营。
▲文远知行RoboBus
中通快递则作为试点客户，将文远知行的无人驾驶货车整合到其物流网络中。
在技术合作方面，文远知行与NVIDIA和其它SoC供应商保持紧密合作，确保技术支持和供应链稳定。
德昌电机在特定机电系统方面提供支持，联想车辆计算则助力自动驾驶的商业应用。
这些合作展现了文远知行在全球自动驾驶生态系统中的活跃角色，以及其在推动自动驾驶技术商业化和市场渗透方面的进展。
结语：文远知行寻求快速发展
高阶智驾是一个十分考验研发能力和资本积累的行业。
尽管文远知行已经具有一定的造血能力和近50%的产品毛利率，但在当前情况下，寻求外部资本介入也是十分必要的。
此外，作为国内通用智驾赴美IPO第一股，其本身也具备很强的象征意义。
