车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 志豪
日前，理想汽车进行了一次重大升级，向理想L系列和理想MEGA用户正式推送了OTA 5.2。
在这次升级中，理想系列车型的智能驾驶和智能座舱都有了不小的提升。其中最瞩目的则是在智能驾驶方面推送了AD Pro 3.0和AD Max 3.0。
从名字上就可以看出，这次升级从AD Pro 2.0和AD Max 2.0升级到了3.0时代，是一次大的版本升级。
根据产品规划的不同，理想汽车目前顶配车型采用了AD Max系统，而入门版和中高配版本都采用了AD Pro版本，从用户端的结果来看，AD Pro系统的用户占大多数。
因此，这次AD Pro 3.0的推出，也能够给很多理想车主带来不一样的智能化体验。
车东西近期也驾驶理想L9 Pro在北京进行了一次实车体验，在高速、环路、城区等场景下都体验了一下辅助驾驶，对于AD Pro 3.0也有了更多的感受。
一、AD Pro 3.0推送 智驾能力再次提升
5月11日，理想汽车宣布将陆续向理想L系列和理想MEGA用户推送OTA 5.2版车机系统，此次升级主要围绕智能驾驶和智能空间，新增了19项功能，23项优化体验。
其中最大的变化莫过于理想AD Pro 2.0正式升级到了AD Pro 3.0，升级之后，车辆的高速NOA功能有了进一步提升，据理想汽车官方介绍，AD Pro 3.0可以实现高速NOA千公里级别零接管，官方测试显示，车辆在开启了高速NOA之后，行驶了1320公里才接管一次。
▲理想AD Pro 3.0行车能力提升
针对高速上经常出现的一些特殊场景如事故车辆、道路维护占用等场景，理想AD Pro 3.0也做了针对性的处理。
车辆绕行静止车辆的最高速度为100公里/小时，而绕行锥桶、防撞桶类障碍物的最高速度为80公里/小时，考虑到高速公路上一旦出现静止车辆或者锥桶一般都会引发拥堵，车辆整体行驶速度会有所降低，理想AD Pro 3.0也可以更好的避免类似的障碍物，防止事故发生。
而在升级到AD Pro 3.0之后，城市LCC也有了进一步的升级，新增了对前方占道车辆、骑行人、三轮车的绕行能力，在开启了城市LCC之后，车辆可以在市区流畅通勤，遇到路口分流、合流的车道，车辆也能平顺切换车道。
此外，AD Pro 3.0还提升了泊车的效率和安全性，对于智能泊车的成功率也有了进一步提升，达到了98%，车辆可以完成超过300类复杂车位。
▲理想AD Pro 3.0泊车能力提升
泊车过程中，可以实现动态换挡，效率更高，而遇到狭窄车位的时候，后视镜会自动折叠，泊车过程中遇到行人、车辆、两轮车和三轮车的识别能力也很强，可以更好的避免泊车风险。同时，此次AD Pro 3.0还支持离车自动泊入，用户在离开车之后，通过手机上的泊车页面，可以控制车辆自动泊入车位。
主动安全方面，AD Pro 3.0也有了很明显的提升，ELK（紧急车道保持）在60公里/小时以上就可以打开，可以对侧方大车或者非规则行进车辆进行自动躲避。
AEB对于静止车辆、行人和骑行人的最高刹停速度为90公里/小时，对于行人横穿的最高刹停速度为80公里/小时，进一步提升了车辆的主动安全边界。
二、实车体验AD Pro 3.0 高速、城区都很丝滑
从官方介绍上来看，理想AD Pro 3.0对智能驾驶和主动安全都有比较大的提升。那么实车体验是否能够达到官方所宣传的那样呢？
日前，车东西就在北京驾驶一辆已经升级到了AD Pro 3.0的理想L9 Pro进行了一场实车体验。
为了提升测试的难度，车东西特地选了上午早高峰时期的北京五环路，作为国内汽车保有量最大的城市之一，北京的道路交通复杂度非常高，而早晚高峰的难度就更高了。
车东西的体验之旅从北五环开始，先从城区道路进入到北五环，然后环五环一周，再次回到城区道路。车东西首先测试的城市LCC功能，从车东西体验来看，在城区道路上，只要车辆完全进入车道且车身摆正之后，连续2次向下拨动换挡拨杆，就可以打开城市LCC功能。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型在城区表现非常稳定
从打开LCC开始，车辆就开始在单车道开始自动驾驶，这个功能的核心是基于车道居中保持开发的，而衡量这个功能的表现情况也主要看车辆居中保持的稳定性。车东西此前在体验其他车型的时候，遇到过车辆在车道内反复修正，出现“画龙”的情况。
而在AD Pro 3.0上，车辆的居中保持非常稳定，在直线道路上给车东西很强的信心，即使道路前方需要合流或者车道线整体收窄，车辆也能够稳稳保持在道路中间。
车东西在测试当中遇到过一个特殊的场景，当时车辆在四车道的最右侧行驶，由于前方存在施工场景，车道线需要整体向左改道，在这样复杂的场景中，AD Pro 3.0仍然稳定通过。整个体验过程中，基本没有方向盘进行反复修正的情况出现。
在车主上传的视频中，车东西也发现了一个类似的场景，在前方道路需要改道且车道线比较混乱的情况下，车辆仍然跟随前车通过了这个路口，整个过程非常丝滑。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型通过改道路口
在前面车辆行驶缓慢的时候，用户也可以自己进行拨杆变道，只要拨动转向灯拨杆，车辆就会自动判断旁边车道的情况，在合适的时机自动完成变道。这个功能超出了不少车型的LCC功能，很多车型的LCC目前只能在单车道内实现，无法实现拨杆变道。同时，在开启LCC的时候，车辆也能够主动躲避路旁停放的大型车辆，给用户带来更好的行驶体验。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型主动躲避大车
而这样的功能加入，从体验感上来看，已经可以追上部分城市NOA了。
值得一提的是，针对加塞的场景，AD Pro 3.0的处理水平超出了车东西的预期，一般辅助驾驶系统对于加塞情况大多数都是一脚急刹车。
车东西在体验的时候，正值早高峰，紧急加塞的车辆非常多。在测试之前，对于这样的场景车东西本来是很担忧的，但到了路上之后，这种担忧很快就打消了。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型从容应对两侧车辆加塞
AD Pro 3.0的策略是提前缓慢减速，同时也会语音播报前面车辆并道，提醒驾驶员保持注意力。这样即使在非常极端的情况下，驾驶员也有足够的时间来接管车辆。
在车东西的整个体验过程中，从未对加塞的车辆进行过主动接管，AD Pro 3.0基本很好的应对了这些场景。
和车东西体验的其他车型一样，城市LCC功能目前还不能根据红绿灯结果做出反应，自主决定红绿灯的通行，但是系统会提前提醒用户前面有路口，要求用户主动接管。这一功能在后续版本如果能得到升级，就会有和城市NOA一样的体验。
不过如果前方有行进的车辆，AD Pro 3.0也会自动跟随前方车辆通过路口。
在体验的过程中，车东西遇到了一个非常复杂的路口，当时那个路口上方四面都是过街天桥，四面16向行驶，且都有红绿灯，对向红绿灯的间隔有将近100米，而红绿灯之间完全没有车道线。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型自动通过复杂的无车道线路口
这样复杂的场景，对于很多辅助驾驶系统来说，大概都要“撂挑子不干了”，AD Pro 3.0系统仍然可以顺利通过路口，并且在识别到对面路口拥堵的时候，自动选择了更加通畅的车道行驶。不像部分辅助驾驶系统那样完全死板的跟随前车行驶。
在前方没有跟随车辆且车道线缺失的情况下，车辆也会按照规划好的车道线行驶，等到有车道线的时候，自动衔接前进。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型通过无车道线路口
此外，在正常的行进当中，系统也会提醒用户前面有路口，要求用户主动接管。在左转和右转路口时，车辆同样会提前提醒并要求驾驶员来接管。
除了这三个特殊场景，车辆在城市道路上的表现已经非常稳定了，几乎不需要用户有太多的接管，整体感受已经接近车东西此前体验过的城市NOA了。
而和其他辅助驾驶相比，AD Pro 3.0在城市道路中给人的信心更足，也让车东西有持续使用的欲望。
除了城市LCC，AD Pro 3.0另一个大的提升集中在高速场景。AD Pro 3.0目前支持在北京的环路上开启高速NOA，车东西在实际体验当中发现城市LCC和高速NOA的转换非常丝滑。
在即将进入到五环道路的时候，车辆还是城市LCC，而在进入到环路辅路的时候，AD Pro 3.0就会自动转换为高速NOA状态，可以完成从辅路自动完成汇入环路的整个过程。
在早高峰车流量非常大的情况下，想要从辅路进入主路的难度非常高，车东西在之前体验其他高速NOA产品时，这一场景的失败率非常高，车辆经常会“犹豫着走到汇流结束点”仍然无法成功汇入，最终都需要驾驶员接手汇入主路。
在体验AD Pro 3.0的时候，车东西对此也有过一丝不信任，但结果却截然不同。
车辆在汇入口会自动边打灯边等待时机，在合适的时机完成车头切入的动作，最终完成变道汇入。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型可更好应对加塞场景
在进入到环路之后，车辆则会根据前面车辆的速度自动选择最佳车道，整个变道的过程非常丝滑，几乎没有明显的顿挫感，整个操作流程和人类司机基本没有差别。在车东西体验过的众多高速NOA中，AD Pro 3.0的变道感受绝对可以排在前列。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型自动变道
在高速或者环路上会经常遇到与大车并行的场景，这种情况下一般会给驾驶员很强的心理压迫，尤其是在开理想L9这样一个大车的时候，AD Pro 3.0会在保证安全的基础上进行一些躲避，从而提升驾驶者的信心。
在整个环路上，车东西也遇到了几次拥堵的情况，而这样的路况也更凸显了AD Pro 3.0对驾驶员的帮助。在驾驶不支持智驾功能的车辆在遇到拥堵时，驾驶员需要随时观察路况，一脚油门一脚刹车几乎就是常态，这样的驾驶状态非常累。
而开启了高速NOA之后，车辆会自动根据前方车辆加速或者减速，整个过程几乎不需要驾驶员介入，驾驶员只需要做好道路环境监控就行了，这样在堵车路段的驾驶感受也会好很多。值得一提的是，在城市内开启了LCC之后，也可以实现同样的效果。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型可在拥堵路段自动跟随
在非拥堵路段上，驾驶员几乎不需要对车辆做过多的干预，只需要保持手握方向盘和集中注意力就可以了，余下的操作车辆自己都可以完成，让本来枯燥的行程变得轻松了不少。
在高速上的感受也很相似，在手动驾驶经过收费站之后，车辆就可以进入到高速NOA模式，进入匝道、汇入主路、变道超车整个过程几乎一气呵成，完全不需要驾驶员干预。
甚至前方车道因存在道路维护或者事故的时候，车辆也可以在100公里/小时的速度下进行绕行，从而提升通行效率，避免事故发生。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型主动绕行锥桶
可以说，目前AD Pro 3.0的高速NOA表现已经非常稳定了。这也是此次升级给车东西带来的最大感受之一，AD Pro 3.0进一步拓宽了车辆辅助驾驶的能力边界，给使用者带来了更强的使用信心。
而在泊车场景下，车辆的D档（前进档）和R档（倒车档）的切换非常自如，整个衔接更加流畅，进入车位的效率也会更高。
▲搭载AD Pro 3.0的理想车型泊车更加流畅
一天的时间内，车东西驾驶这辆理想L9 Pro在环路、城区道路、高速上都进行了测试，在环路和高速上非常省心，车东西几乎不需要对车辆做太多的干预，车辆可以自动汇入、变道、超车甚至自动汇出，整个过程非常流畅。
在城市道路上，车辆也能稳稳保持在车道中间，并且可以根据驾驶者的需要进行拨杆变道，也能够进一步解放驾驶者，提供更好的出行体验。
在路旁有大车或者不规则停放车辆的时候，车辆也能够自动进行避让，避免碰撞事故的发生。
从车东西的体验来看，理想AD Pro 3.0的表现和小鹏、问界等智能驾驶头部玩家相比也丝毫不落下风，甚至在车道居中保持、博弈能力、系统稳定性等方面还略胜一筹。
毫无疑问，理想AD Pro 3.0的实际表现也已经跨入到了行业第一梯队。
三、革新软件算法 带来更好的驾乘感受
相比较于理想AD Pro 2.0，AD Pro 3.0的变化几乎是颠覆性的，弥补了前一代产品的很多短板，从而进一步拉高了驾驶体验感。
而有这样的变化，也和软件算法的革新分不开。
去年国内自动驾驶行业发生了多个变化，如大模型等技术开始火热起来，并且逐步上车。在这个过程中，理想汽车也快速跟进，重新搭建了软件算法。
理想AD Pro 3.0采用了BEV大模型和Occupancy占用网络技术，将之前多个小模块规划算法的架构进一步升级到了端到端的算法架构。
▲Occupancy网络算法效果演示图
规划算法也切换到了时空联合规划算法，时空联合规划直接在三维时空下进行横纵联合决策和优化，其特点是，路径和速度曲线同时作为优化问题的变量，因此得到的是二者的最优组合。
因此，时空联合规划算法在规划路线轨迹方面达到了毫秒级，并且在复杂场景下的表现更好。
不过，时空联合规划算法的软件架构也更加复杂，这也是理想汽车直到近期才开始推送AD Pro 3.0的原因。但好饭不怕晚，从车东西的实车体验来看，AD Pro 3.0的上限明显更高。
结语：理想智能驾驶快速迭代更新
自理想正式开始推送AD Pro 3.0，已经有不少车主进行了升级，并且还进行了体验，目前理想汽车APP、微博、抖音上都有很多理想车主体验后发出来的体验视频。
整体上来看，这些用户都给出了很高的评价，有用户认为，理想AD Pro 3.0在高速和城区道路上的表现和上一个版本发生了质的变化，在一些场景的表现已经追上了AD Max 3.0。
车东西在实车体验了之后，也感受到了AD Pro 3.0的提升非常明显，给用户的使用信心更强了，从可用升级到了好用，甚至爱用。
目前，理想汽车在智能驾驶方面还在持续发力，AD Pro系统也正在进行新版本的快速开发，未来还会进一步带来更好的驾驶感受。
