车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 迩言
编辑 ｜ 志豪

车东西2月5日消息，近日小鹏汽车在广州总部宣布将于春节期间发起以「小鹏真智驾 全国都好用」为主题的社交征集活动。

在本次启动发布会上，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏发表演讲，讲述自小鹏汽车创立以来All in智驾的故事，分享一路走来的坚持与思考，再次展示了XNGP智能驾驶辅助系统的智驾能力。

何小鹏表示，2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。同时，小鹏正式开启了2024「小鹏真智驾 全国都好用」主题征集活动。活动期间，小鹏汽车联合全国主要门店发起智驾体验，并甄选参与者分享的优质内容推广，覆盖抖音、微博等多个媒体平台，最终优选幸运用户送出惊喜大奖。

一、十年时间 小鹏All in智驾

小鹏汽车自2014年创立以来，就相信AI会改变未来出行方式，认为未来出行一定是“智能”与“汽车”的耦合。因此，小鹏在智驾方面立足全自动驾驶，投入了10年时间。

2019年，小鹏汽车基于首款产品小鹏G3，实现了通过视觉感知和超声波融合的全场景智能泊车，解决了中国特色的“停车难”问题。

2020年，小鹏汽车发布“全场景语音”功能，提供“动口不动手”的便捷车载交互，让车上几乎所有应用生态及功能都可以呼叫“你好，小P”解决。同时，全球首创的连续对话功能，让用户可以一次说出多个指令或者随时打断进行下一个步骤，交互方式更接近人的日常交流，极大提升交互效率。

同年1024科技日，高速NGP智能导航辅助驾驶首次迎接开放试驾，在自动超越慢车、自动限速调节、优先车道选择等基础场景上，增加更适合中国道路状况的交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等特色使用场景，可应对暴雨天、夜间、高复杂路况、无全球定位信号等多种极端情况，让长途出行正式进入智驾时代。

2021年，小鹏推出全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车小鹏P5，并于5月正式发布首个可量产且不依赖于停车场改造的“最后一公里”泊车功能——VPA停车场记忆泊车，让智能的停车体验从停车位扩展至停车场。

2022年9月17日起，城市NGP开始在广州试点，全栈自研的小鹏汽车成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

同年，小鹏汽车发布XNGP智能驾驶辅助系统，在软硬件能力大幅提升的情况下，首次引入BEV + Transformer 架构，并于2023年率先实现量产。

2023年4月，小鹏汽车发布SEPA 2.0 「扶摇」全域智能进化架构。同年6月，小鹏汽车宣布城市NGP在北京正式开放，成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶。11月，XNGP行业首个全量开放无图城市导航辅助驾驶功能。

2024年1月1日，小鹏XNGP智能辅助驾驶系统的城市智驾能力，在已全量发布的52座城市基础上，新增覆盖191座城市，总覆盖城市数量达243城，持续成为城市智驾全量开放数行业第一的汽车品牌。

回首一路走来的历程，何小鹏感触颇多。回忆这些故事，何小鹏感慨的表示，“真搞技术”不仅仅需要勇气，更需要的是持之以恒的自信与坚持。

二、XNGP平均通行时速提升13% 体验对标Waymo

作为国内首个量产落地高阶城市辅助驾驶功能的车企，小鹏汽车自XNGP智能辅助驾驶系统发布以来，“开城”速度持续提升，并持续以全域都可用、越来越好用、大家都爱用的核心目标，为用户提供中国最好的智能驾驶体验。

当前，XNGP系统的导航辅助驾驶能力覆盖全国高速路网，及全国21个省（含直辖市与自治区）、3个直辖市、9个省会，150个地级市，81个县级市，共计243座城市，已覆盖90% Max版本车主所在城市，可用里程56.9万公里。这不仅标志着小鹏智驾团队无图能力的快速增长，也展示了其开城效率的快速提升，相比基于高精度地图的有图方案，XNGP无图智驾的开城速度提升384倍，最快1-2天开一座城。

何小鹏表示，当前小鹏汽车以自动驾驶为核心的AI研发数据运营团队，规模已达到3000+人，每年研发投入35亿，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标，让智驾更安全、更轻松、更有效率。2024年内，XNGP将实现全国主要城市路网全覆盖，并面向全球开始研发高速NGP，2025年面向全球开始研发XNGP。

▲小鹏2024-2025年目标

智驾安全是小鹏智驾的“底线”，但也是研发团队的重中之重。在所有智驾功能上线前，小鹏智驾团队都会进行严格的工程测试验证，当前XNGP已完成道路验证实测里程370万+公里（含高速）。此外，每一行代码改动和每一次模型升级，研发团队也会进行端到端仿真验证。当前，累计仿真里程已突破1.5亿公里，包含核心模拟场景16000+ , 专项模拟场景40000+。

在“坚守底线”的不断努力下，2023年小鹏车主在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶状态的十分之一，极大的提升了驾驶安全。

同时，智驾的持续迭代，也快速的带来了“越来越好用”的使用体验。

以高速场景为例，全新一代高速NGP自上线以来，每千公里被动接管次数仅0.5次，平均通行时速相比上一代版本提升13%，无论在使用轻松程度还是在通行效率上，都带来了极大的提升。XNGP城市试驾虽然上线不久，但从Xmart OS 4.4.0版本内测至Xmart OS 4.5.0全量发布，70天的时间里，研发团队累计内部迭代了271个版本，平均每天3.87版，以超快速的成长快速解决各类问题。

何小鹏表示，未来XNGP的接管率希望得到进一步的下降，目标是实现核心区域每千公里被动接管次数少于1次，提升通行效率，让智驾的效率无限接近人类驾驶，同时提升XNGP在各种异常交通场景下的处理能力，让智驾的使用体验得到极大提升。下一步，小鹏汽车将实现端到端大模型全面上车，核心区域出行体验对标Waymo。

▲小鹏下一阶段目标

全域都可用且越来越好用的智驾，当然用户会更爱用。2023年，小鹏用户高速智驾的用户渗透率为94.7%，城市智驾的用户渗透率为83.2%，XNGP周平均用户渗透率71%、周平均里程渗透率40%（包含高速及城市场景），以上数据充分说明，高等级的智能驾驶已经成为小鹏用户出行不可或缺的方式与习惯。

2023年9月，小鹏曾发起G6百万公里智驾旅程活动，在G6车主踊跃互动参与下，拿下吉尼斯世界纪录——“一个月内最多车主参与的智能驾驶推广活动”。这是国内首次在单一车型上，通过真实车主智驾的形式共创成功的吉尼斯世界纪录。该活动最终收获7830位G6车主参与，打卡全国274个城市，总里程达到37137480公里，智驾总里程达到10145845公里，相当于围绕地球行驶253圈。

三、小鹏智驾 开启智驾迁徙元年

在发布会现场，何小鹏和小鹏汽车“首席传播官”李锐一起，联合小鹏汽车全国主要门店，发起了智驾出行体验分享活动，开启了2024「智驾迁徙元年」。

活动期间，小鹏汽车将甄选所有智驾参与者分享的优质内容推广，覆盖抖音、微博等多个媒体平台，最终优选幸运用户送出惊喜大奖。

何小鹏表示，小鹏汽车作为「智能电车」的领军品牌，也将持续通过整车OTA优化用户的用车体验。小鹏真智驾，全国都好用，2024年的春节，全国的用户都可以更多的使用智驾出行，返回家乡或游览壮美山河，热切期待着看到大家的精彩分享。