车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 明成
编辑 | 志豪

车东西1月10日消息，日前，千挂科技正式发布了面向中国干线物流运输市场的智能驾驶运输工具AutraOne。

AutraOne由千挂科技与东风柳汽联合研发，基于乘龙H7型重卡牵引车，定制配套130方低风阻厢式挂车，搭载了千挂科技自主研发的智能驾驶系统AutraPilot，具备省人、省力、安全、节油的特点，直面当前干线物流运输行业的痛点。

▲AutraOne智能驾驶重卡

千挂科技指出，干线物流行业市场规模巨大，司机成本占比高，且行业未来将面临卡车司机人数不足等问题。所以，干线物流行业智能化升级是刚需问题。

千挂科技瞄准跨经济圈之间的长途干线物流运输，他们希望通过自动驾驶大幅度降低司机的疲劳度，实现单司机的日均驾驶里程1000公里以上，从而实现传统物流5倍以上的利润率。

为了实现这一目标，千挂科技的AutraPilot智能驾驶系统可以让驾驶员在高速上“脱眼脱手”。具体来说，AutraPilot可以完全接管收费站到收费站之间的高速路段，司机仅需完成剩下10%的城区和收费站区域的驾驶任务。

▲千挂科技“脱眼脱手”理念

遇到紧急情况时，AutraPilot系统的终点不是功能降级，而是安全停止。AutraPilot能通过车辆6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达以及6个超声波雷达的传感器配置，再加上算力高达1800 TOPS的算力平台和千挂科技自研的强大算法，系统能够提前识别各种极端场景，控制车辆规避各种危险或完成自主安全停车，最大程度保障行车安全。

在效率方面，综合算法节油、主挂优化、双驾变单驾等，千挂科技的AutraOne车辆单车一年可赚回智驾系统成本，100万公里累计节约燃油成本大于20万元，五年累计可节约人力成本超过75万元，实打实地帮助企业节省成本。

目前，千挂科技的AutraPilot 已正式投入于干线物流运输的实际作业之中，为顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等企业提供了超过300次的长途干线物流运力服务，总里程超过 28 万公里，均以单司机模式按时、安全完成。

一、干线物流人力成本高 千挂科技助力解放生产力

千挂科技方面指出，中国快递快运行业一级干线运输平均线路长度为1200公里，单程驾驶时长超过17小时。面对超长途远距离运输作业，大多数快递快运企业采用车内双司机的轮替驾驶模式，通过每年多付出一个额外驾驶员成本，来确保运输安全性及人员持续性。

▲干线物流市场情况

而采用搭载千挂科技智能驾驶系统AutraPilot的运输工具AutraOne，可以实现“人机轮替驾驶”模式，即货站到收费站之间的城区道路由人类驾驶员完成，收费站到收费站之间的高速路段由智能驾驶系统AutraPilot完成，在长途运输中可实现“双驾变单驾”，取消第二驾驶员，并降低第一驾驶员的工作强度，五年累计可节约人力成本超过75万元。

二、全车6激光雷达1800 TOPS算力 保障行驶安全

AutraOne全车配备6个激光雷达、7个高清摄像头、3个毫米波雷达以及6个超声波雷达，相较于市面上L2辅助驾驶系统和L2+高速领航辅助驾驶系统，具备更多种、更多数量的传感器，可实现车前、两侧、侧后核心范围内的摄像头和激光雷达的双重全覆盖，保障对障碍物的稳定检测能力。

▲车辆传感器布局

其中，车辆正向的1550nm超远距离激光雷达布置在重卡的车顶，可将激光雷达车辆稳定检测距离从180m提升至300m，障碍物极限检测距离提升至500m，充分满足制动距离更长的重卡安全需求；此外，布置在车头下部的70度超广角补盲激光雷达，可以将激光雷达前向地面盲区从13m缩短到30cm，配合超声波雷达的二次增强，实现对车前20cm人/物的三冗余稳定检测，高速堵车不惧人车蠕行；侧后方的中远距离激光雷达，可提供180m的并道安全距离。此外，毫米波雷达的冗余配置，可支持在低能见度天气、传感器脏污和遮挡的情况下的自主安全停车能力。

▲双视野全覆盖

AutraOne搭载的自研车载计算单元AutraSpark Max，具备1824KDMIPS的通用计算能力，以及1800TOPS的神经网络推理能力，相较于市场上常见旗舰级乘用车智能驾驶系统所惯常采用的双OrinX控制器，可提供4倍通用计算能力和神经网络推理能力，可支持更精准可靠的算法与更大规模的人工智能模型。

▲千挂科技自研算力平台AutraSpark Max

同时，参考航空器标准，AutraSpark Max拥有3层结构设计，既可独立工作，互为冗余备份，支持全功能驾驶、靠边停车、沿原有轨迹停车的三级功能回退机制；又可分工协作，通过运算芯片不同、操作系统不同，避免同源失效，最大化的确保车辆、货物以及驾驶员的安全。

▲AutraSpark Max安全结构

与高性能、高可靠的硬件搭配的，是AutraPilot的全栈自研的智能驾驶系统软件，包括融合Rust和C++语言的高可靠高效率的通讯和调度系统AutraOS、安全核心区域内可达99.99%检测召回率的感知算法、采用Transformer架构的全场景预测算法、全解析解的时空联合一体化的规划算法，以及兼顾安全、平顺和节油的控制算法。

基于此，AutraPilot具备独立完成“收费站—收费站”之间高速公路上全部驾驶行为的能力，包括主路及匝道上的直行、跟车、避让、超车、并道、汇入、汇出等操作，最高速度可达到100km/h，满足快递快运、生鲜冷链对运输时效的严苛要求，并基于导航信息和对道路参与者的完备感知和准确预测，进行智能化的速度调节和轨迹规划，恰到好处地避让障碍物，实现安全、平顺、聪明的驾驶。并在特殊路况、系统异常等情况下，通过三级功能回退，实现自主安全停车。

值得一提的是，千挂科技其基于端到端人工智能模型的新一代智能驾驶系统软件，已进入到公开道路实际测试阶段，未来将进一步加速AutraPilot系统能力的持续提升。

三、“好车好人好挂”造就极致效率 不惧实战考验

AutraOne采用“好车、好人、好挂”的三位一体节油策略。“好车”基于“节油先锋”乘龙H7型重卡牵引车，针对场景进行动力总成匹配，实现极致的燃油效率；“好人”基于AutraPilot的智能节油算法和过人的操控能力，实现相对于平均驾驶员水平5% 的油耗节约。

“好挂”则是与东风柳汽定制开发的一款适用于快递快运市场需求、经头挂一体风阻优化的低风阻挂车。挂车设计灵感源于民航客机尾部，在行业通用的130+立方米容积、光滑平面、倒角处理的铝制节油货箱基础上，加入小倾角溜背设计，以大幅降低车挂尾部湍流；在车头导流罩基础上，增加车头底部导流板和挂车侧翼导流板，有效降低车挂底部乱流；整体上，风阻系数可降低12%，90km/h理论节油可达9%，微风环境下实测节油超过5%。通过三位一体节油方案，可实现整体燃油效率10%的优化率，100万公里可累计节约20万元燃油成本。

▲系统成本下降

截至目前，AutraPilot已正式投入于干线物流运输的实际作业之中，为千挂科技战略合作伙伴，包括顺丰快递、聚盟共建、福佑科技等物流头部企业，提供了超过300次的长途干线物流运力服务，总里程超过28万公里，包括单程1100km的两头四挂背靠背双向对发的固定路线订单，以及单程超过2100km的临时订单等，均以单司机模式按时、安全完成。

AutraOne将于2024年第二季度开始批量交付，千挂科技配套推出了“全程无忧”的尝鲜计划，基于自持的智能驾驶重卡牵引车及挂车组AutraOne，配备经过培训的授权安全驾驶员，可以为首批客户提供一站式的物流运力服务，让客户零投入体验，零风险分享技术所带来的经济收益。

结语：千挂科技助力干线物流智能化

在自动驾驶技术争论不休的背景下，千挂科技从干线物流的行业实际出发，从安全和效率方面回应了行业需求。其中，千挂科技提出的“脱手脱眼”的标准让单驾日行千里能够真正实现，也让物流行业能够真正的实现降本增效。

此外，在安全方面，千挂科技在高速场景进行了大量的算法研发投入和实践，同时也为车辆布置了“豪华”的硬件配置，可以说提供了巨大的安全冗余。在极致的安全和效率双加持下，千挂科技或将实现智能驾驶对物流行业的深度赋能，助力干线物流智能化水平提升。