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作者 | 明成
编辑 | Juice
7月上市年底推送高速NOA，重庆“魔鬼”高架秀技术，腾势N7的高速NOA实力如何？
日前，比亚迪旗下品牌腾势在重庆渝中区举行了一次媒体试驾活动，所体验内容是腾势N7即将在年底推送给用户的高速NOA功能，车东西受邀提前体验了这一功能。
本次体验给人的感觉是，腾势N7的高速NOA功能像一个人类“老司机”一样，在绝大多数场景下都能够识别道路信息并作出安全高效的行车决策（如减速、变道、刹车等），而且驾乘体验较为舒适。但是在部分极端路况接管提醒较不明显，需要驾驶员及时判断介入。
在普通高架路面上，车辆可以保持居中稳定快速行驶，在大部分两侧道路空余的情况下车辆会选择加速变道行驶，提高通勤效率。在路两侧车辆较多时，车辆会根据他车抽头、偏离车道等动态提前预判进行减速。
在进入闸道时，车辆会提前进行减速并积极自主汇入最右侧车道，在大曲率的弯道闸道行驶时也能够保持车辆始终处在道路正中行驶。出闸道时车辆会主动变道汇入主路，并在安全前提下提速快速驶出闸道，很有“老司机”的感觉。
值得一提的是，腾势N7上的云撵-A车身控制系统与高速NOA配合使得车辆能够在加速减速时明显减少车身前倾和俯仰，驾乘感受较好。
整体感受下来，腾势N7的高速NOA表现不错，总体行驶策略较为激进，但也做到了安全和一定的舒适性。腾势方面表示他们会在年底OTA升级给用户，首批将落地40个城市以上。腾势N7的车主很快就能有“老司机”带路的体验了。
一、年底推送不惧对比 腾势智驾信心十足
7月，腾势发布了旗下大型五座SUV——腾势N7，首搭“腾势Pilot高阶智能驾驶辅助系统”，拥有双激光雷达、高精度毫米波雷达、800万前视摄像头等33个传感器，并在8月就宣布将在年底推送高速NOA功能。
短短几个月，腾势就兑现了承诺，在重庆举办了高速NOA体验活动，证明了其辅助驾驶功能不是期货。在本次高速NOA试驾前的交流会上，腾势方面展示了腾势N7高速NOA的部分细节。
腾势方面表示，其辅助驾驶团队早在三年前就开始了研发测试，并在2000人团队的努力下实现了“全栈自研”。此外，腾势更是在交流会上展示了腾势N7与其他厂商的高速NOA测试对比图片。
▲对比图片
腾势方面称，腾势N7的高速NOA功能已经进入了智能驾驶的第一梯队，在通勤效率和接管次数方面已经领先于部分同行。
那么，腾势N7的高速NOA实际表现如何呢？
二、高速NOA重庆实战 “魔鬼”立交丝毫不惧
交流会过后，试驾正式开始。本次试驾的车型是搭载了“高阶智驾全享包”的腾势N7（拥有全部智驾硬件，可以OTA升级高速NOA功能），试驾路线由重庆渝中区的喜来登酒店出发，途经盘龙立交、寸滩长江大桥、跑马坪立交、人和立交和北环立交最后回到起点。这段试驾道路错综复杂，车流量大且大车较多，更是有部分施工路段和工程车辆。可以说是“魔鬼”路况了。
▲试驾路线
在设置好途径点和目的地后，我们在盘龙立交的主路上打开了腾势N7的高速NOA功能，“老司机”正式上线。
在刚刚开启高速NOA后，车辆就在车辆较少的情况下开始了加速，并将车速保持在了限速之内。当遇到慢车时，车辆几乎毫不犹豫地打开了左转向灯，提示驾驶员车辆将进行变道操作。
在一阵提速和平稳地变道后，车辆顺利超过了前方车辆，在此过程中车辆速度几乎没有下降，这一流畅地变道和提速操作让人联想到了人类老司机的操作，让人不再怀疑辅助驾驶的通勤效率。
▲快速变道
此后，车辆更是完成了数次变道和超车操作。值得一提的是，车辆在变道时会提前在中控屏上提醒驾驶员，并在提前2到3秒打开转向灯，在少许抽头观察后才会将车速提起进行变道和超车操作。
而且，车辆也在随时对后车动态进行监测，在后车有提速或接近车辆的趋势时会判断是否继续执行变道操作。可以说，腾势N7的高速NOA功能在道路博弈方面也像是老司机一样，变道判断准确且操作迅速。
三、复杂路况先预判 提前减速安全又安心
在经过了车辆较少的前半路段后，车辆平稳地驶向了闸道，进入了一段车流中。在进入闸道之前，车辆便开始了渐进的减速操作，这使得车辆在限速内平稳地驶入了闸道。
▲进入闸道前减速
即使闸道又是大曲率又是上坡，车辆也始终行驶在道路正中央，给人很强的信心和安全感。
▲大曲率闸道行驶
在驶出闸道后，车迅速提速汇入了车流。在汇入过程中车东西发现，虽然车流不断，车辆仍然可以找到一个较大的空隙，快速提速后驶入空隙，完成汇入主路的操作。
▲汇入主路
成功汇入主路后，车辆遭遇了堵车。在走走停停的路程中，车东西发现，车辆会根据前车是大车还是小车改变跟车距离，小车会跟车近一点，而大车会离得远一些。
车辆大屏显示，车辆对周围车辆监测较为准确，旁车后车的抽头、靠近等都会根据程度进行高亮标黄或标红处理。而且车辆对大车的动态监测极为敏感，会及时判断异常并减速制动，或在安全情况下提前变道避让。
在高架路段快结束的时候，车辆遇到了应急车辆，车辆顺利识别了这一场景并在路障后安稳停车，并打开了转向灯，等来一个车流的空隙后迅速提速，跟上了车流。
▲应急车辆
此外，车东西还发现，在车辆加速减速时，车辆并没有带来预期中的俯仰程度，车身动态变化的感受较为温和。向工程师询问后得知，腾势N7拥有“预瞄”功能，这项功能将智驾传感器与云撵-A底盘进行了结合，让底盘能够提前预判车身动态，提前做出调整，使驾乘体验更进一步。
不过，这套系统的表现也并不是完美无缺，车辆在即将驶出高架时产生了一些问题。
在即将驶出高架的一条岔路口中，右后方一辆车从车辆右后方快速超车并线后减速，车辆随即退出了高速NOA模式并提示人工接管，但由于提示消息在车载中控屏上，相对不是很显著，导致车辆有了一次接管情况和急刹的工况。
但从整体而言，腾势N7的高速NOA功能整体表现较好，各项操作符合人类操作逻辑且较为顺滑，大部分路况都能较好的识别应对。而且，在变道超车时做到了像“老司机”一样迅速准确，更能提前预判进行减速操作，高效又安全。
▲墙角车库倒车
此外，车东西还受邀观看了腾势N7的自动泊车功能，在黑暗的地下车库中，演示车辆顺利的识别到了墙角的车库，并在对向车位有车的情况下顺利做出了路线规划，经过几番操作后顺利将车停入了墙角车库。腾势方面介绍，车辆极限识别距离可低至3厘米，这让车辆基本上能够自动停入任何车位。
结语：比亚迪智驾的大跨步
曾经在智驾方面被诟病的比亚迪，终于在腾势N7中拿出了高速NOA功能。在国内车企和自动驾驶玩家都在无限卷智能驾驶的背景下，腾势N7刚搭载高速NOA的进度好像显得有些慢了。
但是，腾势N7上的高速NOA表现却并不像是一个刚更新的功能，其功能的完成度和效率安全表现可以说是较为成熟，甚至可以与主流的高速NOA方案在通勤效率上掰掰手腕。
而且，在试驾前的交流会上，当被问到比亚迪在智能驾驶方面垂直整合能力时，腾势方面负责人表示，比亚迪和腾势将会在未来给大家带来更多的惊喜。
这似乎预示着，腾势N7的高速NOA功能只是个开始，比亚迪将要在智驾道路上开始“狂飙”了。
