车东西（公众号：chedongxi）
作者｜ 澎澎
编辑｜ Juice

车东西10月17日消息，根据特斯拉向中国工业和信息化部提交的监管文件，该公司已在中国注册了可选装雷达的再进化版Model Y。据Cnevpost报道，Model Y在目录中占了两页，支持选装雷达、新造型轮毂和前雾灯。

雷达传感器不仅可以帮助汽车进行巡航控制和自主紧急制动，也有助于汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）识别周围环境。

2023年10月1日，特斯拉在中国推出了Model Y更新版，10月15日国内已开启交付，价格保持不变。可以明确地是，此次更新与正在开发中的重大更新并没有混淆，后者或是Model Y Juniper。

一、视觉处理有障碍 超声波传感更安全

多年来，特斯拉与雷达的关系时近时远。2021年，埃隆·马斯克（Elon Musk）从Model 3和Model Y中移除了雷达，随后在2022年从Model S和Model X中移除雷达，过渡到基于摄像头的视觉处理工具——Tesla Vision，应用于自动驾驶/完全自动驾驶（FSD）系统。

特斯拉还取消了超声波传感器（USS），这种设备通过发射超声波来测量车辆与附近物体之间的距离，被广泛用于各类车辆的精确泊车。

▲特斯拉自动辅助导航驾驶系统

马斯克重申，“Tesla Vision”比摄像头、雷达和超声波传感器的组合更好，因为它依靠类似人脑的神经网络，根据所见做出驾驶决策。

但是，其他人可不这么认为。

2023年3月《华盛顿邮报》的调查显示，特斯拉工程师曾警告马斯克取消雷达的潜在后果。调查称：“没有雷达，如果摄像头被雨滴甚至强光遮挡，特斯拉很容易出现基本的感知错误，这些问题可能导致撞车事故。”

报告还称，在特斯拉汽车被马斯克剥夺了雷达后，涉及特斯拉汽车的撞车事故、险情和“令人尴尬的错误”有所增加。

结语：特斯拉意指向更先进的4D成像雷达

特斯拉做出重返雷达领域这一大胆决定后，业内观察人士猜测，特斯拉可能外购一种更先进的4D成像雷达，也可能是自研，这种雷达的探测范围是之前版本的两倍。

专业人员在对一辆配备了HW 4.0的Model X进行拆解时，也发现了雷达模块的存在，特斯拉很可能会利用摄像头和雷达的数据来继续改进其FSD和神经网络，提升技术可靠性。