车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 志豪
就在今天，蔚来狠狠秀了一把技术肌肉，自研芯片、电池、首款手机……三个小时内重磅信息一个接着一个。
先公布一个惊喜消息，蔚来手机NIO Phone今天正式上市，分为三个版本：性能版、旗舰版和EPedition特别版，售价则为6499元、6899元、7499元。
▲NIO Phone售价
这也意味着蔚来从去年开始的手机战略正式取得第一阶段成果，这款手机将会和蔚来的汽车产品产生深度的连接，可以通过手机对车辆进行一些控制。
不过，这场发布会名为蔚来创新科技日，手机只是其中一环，蔚来更多的展示了自己技术方面的研发布局。
目前，蔚来主要在智能驾驶、智能座舱、智慧能源、全景互联、整车全域操作系统、车辆工程、芯片和车载智能硬件、电池系统、电驱及高压系统、智能制造、人工智能、全球数字运营等12个核心领域进行了布局。
其中重点发布了蔚来汽车的首款芯片产品，激光雷达主控芯片——NX6031，中文名为杨戬，主要是配合激光雷达使用，从商品的logo上来看，应该是蔚来和图达通一起研发。
▲蔚来首颗芯片
在整车操作系统方面，蔚来正式发布了天枢SkyOS，涵盖了车辆的座舱、自动驾驶域等多域的控制。
另外，蔚来也重点介绍了智能驾驶的布局情况，关于城市NOP+的落地，蔚来并没有按照城市数量来划分，而是在按照可用里程来作为衡量指标，年底将开启6万公里城区NOP+，明年第一季度实现20万公里的覆盖，明年第二季度实现40万公里的覆盖。
而在座舱、三电、电池、人工智能等方面，李斌也都介绍了蔚来的布局情况。
整体上来看，今天3个小时的发布会可谓是干货满满，较为系统全面的展示了蔚来的技术实力，也树立起“技术蔚来”的标签。
正如李斌在发布会现场讲的，很长一段时间内，大家都认为蔚来是一家服务为卖点的企业，但是蔚来其实也做了很多的技术布局，甚至每季度的研发投入都在10亿元以上，最多时候接近40亿元，这样的投入，也给蔚来带来了很多技术上的突破。
从这场发布会展示的内容来看，蔚来的布局非常全面也很有野心，在这些背后，“技术蔚来”的标签正在被不断强化。
一、布局12项核心技术 发布首款芯片产品
李斌表示，蔚来汽车从成立之初就以正向研发为目标，2015年开始就在全球进行研发布局，在圣何塞、牛津、慕尼黑、柏林、武汉、合肥等地都建立了研发中心，在全球6个国家13个城市都有研发中心。
▲蔚来研发中心遍布全球6个国家13个城市
目前蔚来在全球已经有11000名员工，专利超过了7300项。
而实现这一成绩也需要大量研发资金支持，蔚来最近两年每个季度都会在研发上面投入10亿以上，2022年第四季度最多投入接近40亿元，去年全年研发投入在100亿元以上。
▲蔚来每季度研发投入都在10亿以上
李斌将蔚来在技术上的思考概括为四点，分别是：从用户利益出发、全生命周期的用户体验、持续引领创新、体系化效率。
下一阶段主要在三个大类方面布局：智能电动汽车（智能、电动、汽车），用户企业（产品、服务、社区），和全球布局（多平台、多品牌、多区域）。
具体来看，蔚来汽车主要在智能驾驶、智能座舱、智慧能源、全景互联、整车全域操作系统、车辆工程、芯片和车载智能硬件、电池系统、电驱及高压系统、智能制造、人工智能、全球数字运营等12个核心能力发力。
▲蔚来构建的12项核心技术
李斌在现场也对蔚来的研发做了介绍，他表示蔚来汽车没有CTO一职，但在具体工作上，他承担了这个岗位，主要负责蔚来汽车的研发。
在芯片领域，蔚来汽车拿出了首款芯片，一颗激光雷达的主控芯片——NX6031，中文名为杨戬（激光雷达放在车辆中央位置像第三只眼，因而命名杨戬），采用了8核64位处理器，提供了强大的计算支撑，并且加配8通道9bit的ADC，采样率高达1GHz，可高效捕获激光雷达传感器的原始数据，还将为激光雷达降低50%的功耗。
▲蔚来首颗芯片参数
这颗激光雷达主控芯片的功耗可以减少50%，激光雷达点云处理优化了30%，每秒点云处理能力达到8m point，并可同时接收原始数据和点云数据。
李斌表示，主动做芯片是为了节省资金，换取毛利，这颗芯片可以为蔚来汽车带来几百块钱的成本节省，看起在花钱，其实也是为了省钱。
电池系统方面，蔚来主要基于Uni-Pack来做思考。此前蔚来汽车采用的电池已经进行了很多新的设计，还是首个采用三元铁锂电池的车企。
但更重要的是，蔚来汽车目前还在规划自己的动力电池，从现场展示的照片来看，蔚来汽车自研的电池采用了圆柱形设计，从尺寸上来看，应该是2170电芯，电池包内部并没有明显的模组设计，采用了集成化更高的CTP技术。
▲蔚来自研电池包
至于这款电池的发布时间，李斌卖了一个关子，说会在合适的时候发布，不过他也透露了照片是前些时候拍摄的，根据照片来看，这一电池包已经基本完成了。因此这款电池有可能会在今年的NIO DAY上正式亮相。
同时，蔚来汽车还发布了整车全域操作系统天枢SkyOS，构建了1+4+N技术集群，涵盖车控、智驾、座舱、移动互联等多个领域。
其中，“1”指“SkyOS – H”，即管理程序，支持座舱、自动驾驶域多操作系统需求，并提供安全基座。
▲蔚来天枢SkyOS
“4”包括基于微内核构建的高安全、高可靠、高实时性操作系统“天枢SkyOS – M”；轻量化、高可靠、高实时性操作系统的“天枢SkyOS – L”；面向复杂、丰富的应用场景，构建的高性能操作系统“天枢SkyOS – R”；以及，基于Android深度定制的操作系统“天枢SkyOS – C”。
N”则是指“SkyOS – 核心中间件自研”，采用SOA框架、应用框架、OTA、DCL、Diagnosis（诊断模块），PowerManager（能源管理模块），双安全，分布式处理引擎等。
蔚来汽车还推出了NIO Link系统，提供了全链路设备互联。通过将手机、穿戴设备、换电站、充电桩、道路设施等进行互联，实现车辆与周围环境的无缝交互。
智能座舱方面，此前蔚来一直被人所诟病的主要是没有自己的应用商店，无法进行更多APP的下载和应用，而在这次发布会上，李斌则剧透，蔚来即将上线应用商店，将会有40+APP入驻到蔚来“应用商店”，还会首发小红书车机版。
▲蔚来将上车40+车机应用
而在三电系统方面，蔚来汽车也进行了很多研究，在电机方面，蔚来汽车已经进行了多次迭代，陆续推出了铜转子异步感应电机、扁线电机。同样在电驱方面，蔚来也进行了很多的研发布局。
在能源方面，蔚来一直坚持可充可换可升级，通过家充桩、超充桩、第三方充电站、换电站和移动充电车构成了蔚来的补能体系。目前蔚来的换电站建设已经超过了1850个，仍然以比较快的速度在继续推进，而超充桩的建设也没有止步。
李斌透露目前蔚来的超充桩很多都被其他厂商的车型占用，甚至充电业务还是蔚来汽车为数不多不亏钱的项目。
在目前比较火热的人工智能方面，蔚来也一直在投入，通过自建人工智能基础设施，自训蔚来私有基座大模型和垂域大模型，还在自研人工智能开发平台工具，实现了人工智能对于产品、服务、社区、研发、制造的助力。
此外，在智能制造方面，蔚来也投入了比较多的精力在布局，目前其工厂的智能化程度已经非常高了，而全球数字运营则是蔚来下一阶段向全球迈进的关键布局。
二、城区NOP+年底6万公里可用 明年二季度覆盖40万公里
在蔚来全栈自研的众多能力中，自动驾驶无疑是其中最重要的一个板块，为此，蔚来也做了专门的介绍。
蔚来自动驾驶研发副总裁任少卿则介绍了蔚来汽车自动驾驶的布局情况，据他介绍，目前蔚来汽车用户每天的NOP+使用时间为29分钟，而在节假日这个数据提升到了1.5小时。
通过对用户使用数据的收集和汇总，蔚来方面发现，在安全性方面，蔚来汽车NOP+在高速上的安全性提升了64.3%。
不过这些都是在高速上的成绩，而蔚来汽车用户有四分之三的用车场景都在城区，只有四分之一会在高速上，因此城市NOP+也是一个重点的方向。
目前城市领航辅助有多重技术路线如高精地图开城、记忆行车、无图开城等。
▲蔚来自动驾驶全栈能力图
蔚来目前已经自研了完整的框架，从应用层来看，主要针对行车、泊车、主动安全、智能车控四个应用场景。从算法层面来看，主要需要考虑场景统一、功能统一、有图无图统一，从具体的模块来看，主要涉及感知、地图/定位、环境信息、ADMS、规控等几部分。
从工程角度来看，主要涉及数据闭环、生产闭环和测试闭环的能力。
平台方面，主要通过车和云两个平台。车的部分就能比较好理解，目前蔚来的每辆车上都配备了ADAM超算平台。
▲蔚来ADAM超算平台
云的方面，蔚来建立了智能计算集群，总算力规模为1400PFLOPS，自研了10PB分布式缓存系统，千卡并行训练加速比大于91%，具备大规模分布式训练能力；有效训练时长占比超过96%。
▲蔚来智能计算集群性能参数
为了能够更好的应对城市场景，蔚来发布了NADLane 2.0网络结构，通过大模型提升车辆的感知能力和泛化能力。
蔚来汽车通过BEV感知信息输出可以让车辆看的更广，多模态注意网络可以让车辆抓住重点，通过这些设计实现交互场景的表达。
完成了感知层面的设计，就需要完成交互和博弈，蔚来通过交互博弈推演和价值网络让车辆想的更远，实现最优的时空场景决策表征。然后再通过奖励函数网络可以让车辆做的更好，生成最优行驶轨迹。
▲蔚来智能感知模型
目前蔚来汽车已经建立了感知规划的全栈网络模型，这也是蔚来通用泛化的基石。
但是对于具体的道路场景来说，复杂程度更高，甚至一些驾驶习惯的不同也会导致不一样的驾驶行为，因此想要实现完善的智能驾驶难度仍然非常高。
为了进一步提升智能驾驶的能力，蔚来在原有框架上还新增了一些新的设计。在原来的技术框架上新增了涵盖了用户、车辆、道路、法规于一体的运营体系。
最重要的是，在架构方面，蔚来希望借助于单车智能和群体智能系统结合的方式。单车智能比较好理解，就是单车具备的算力情况，而群体智能系统则是将车辆的算力作为分布式算力使用。
现阶段，蔚来的NAD群体智能系统分布式算力达到了38100POPS，随着车辆的交付，每月还将会新增5080POPS，车辆每秒的处理能力为1200TB。
▲蔚来群体智能系统的分布式算力
通过群体智能可以在无图复杂路口建立起良好的轨迹路线，让更多的车辆可以通过这一路口。
关于产品的落地规划，蔚来没有和其他车企一起比拼落地城市数量，而是从可用里程角度做了考虑。据了解，蔚来将会在9月28日开启领航心愿单的收集，到10月份开始提供全域NOP+服务，预计到今年年底，将会开启6万公里的城区领航辅助驾驶，明年第一季度实现20万公里的覆盖，明年第二季度实现40万公里的覆盖。
▲蔚来城市NOP+的落地规划
三、NIO Phone起售价6499元 和车辆深度互联
在发布会的最后，蔚来正式发布了手机产品NIO Phone。
李斌也在发布会上介绍了蔚来做手机的原因：不是因为手机公司都在造车所以选择布局手机；也不是因为车不赚钱，要靠手机盈利，而是用户需要一款和蔚来汽车无缝连接的手机。
NIO Phone共分为三个版本，分别是性能版、旗舰版和EPedition特别版，售价则为6499元、6899元、7499元。
▲NIO Phone实机图
在具体配置方面，NIO Phone采用了高通骁龙8 Gen 2领先版芯片，手机最大可以选择16GB+1TB的内存组合。屏幕方面，NIO Phone屏幕为6.81英寸，具备2K分辨率，屏幕亮度为1800nits，刷新率最高为120Hz，支持P3色域。
而在影像方面，采用三颗摄像头，分别为广角、超广角、潜望长焦，三颗摄像头的像素均为5000万像素，具备2.8倍潜望长焦。
▲NIO Phone基础配置
比较有意思的是，蔚来还专为这款手机定制了两个滤镜，一个是焦点留色滤镜，在车辆与其他景物一起拍摄的时候，会将其他景物的颜色自动褪色，仅保留车辆的颜色，另一个则是飞驰滤镜，可以把车辆拍出动态的感觉。
电池方面，这款手机采用了5200毫安的电池，支持66W有线快充，50W无线快充和10W的无线反向充电，李斌表示，这款手机的续航正常使用一天基本没问题。
在操作方面，蔚来基于安卓系统开发了Sky UI，系统做的非常简洁，没有任何商业预装。
▲NIO Phone具有全新的SkyUI
整体上来看，这款车手机在配置上已经基本达到了旗舰的标准，李斌也表示这是一款旗舰机的手机。
但最重要的是，这款手机毕竟是蔚来生产的，其最终目的还是和车辆产生关联。
NIO Phone首先是作为车钥匙出现的，搭载了UWB超宽带技术，可以精准感知距离，实现解锁，另外这款手机也可以支持连接多个车型，通过一个手机为多款车型解锁。NIO Phone也支持NFC解锁，在没电的情况下还能支持48小时内的NFC解锁。
▲NIO Phone可成为智能车钥匙
这款手机目前和蔚来的汽车建立了很深的联系，手机上设置了一个车控键，可以一键直达30多项功能。同时，通过这款手机还可以实现远程控车、近程控车和车内控车等。
▲NIO Phone智能车控功能
在软件层面，NIO Phone将蔚来的NOMI语音助手搬到了手机上，可以通过手机唤醒NOMI。在连接方面蔚来也做了很多设计，如导航路线无缝连接，选好路线上车就可以出发；导航剪切板接力，在手机中复制地点文字，中控屏幕可以一键导航；手机也可以连接车辆上的相册。
此外，李斌也重点介绍了几个功能，分别是天空视窗，可以将手机屏幕投影到中控屏幕上，但却并非是简单的投影，而是可以和车机同时运行。另一个则是超级会议，手机在开启视频会议进入车辆时，可以自动同步在车辆上，反之，如果正在车辆上进行视频会议，下车后会自动同步到手机上。
▲NIO Phone特色功能介绍
据李斌介绍，从Banyan·榕平台2.1.0版本开始，将会全面支持NIO Link的各项功能，至于手机目前也已经可以在蔚来APP订购了，正式的发货时间将会为9月28日。
结语：蔚来正在构建“技术蔚来”标签
作为新造车公司的领头企业之一，蔚来此前在公众的认知中一直是以服务为主的一家企业，大家在谈到蔚来的时候，也会习惯性想到蔚来的服务。
但通过今天的发布会，也可以看到蔚来正在扭转这个标识，想要向外界传递：蔚来除了服务之外，也有很多技术方面的布局。
李斌表示自己等同于是蔚来的CTO，每周工作日都在公司负责搞研发，而周末则会和用户见面。从这点来看，李斌对于技术的研发也非常看重。这点也可以从蔚来的研发投入看到，去年第四季度的研发投入将近40亿元人民币，在这方面的投入非常舍得出手。
这些也都反映了蔚来对于技术的重视，通过这次发布会，蔚来在服务之外也建立了一个技术的标签。
