车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 小崔
编辑 | Juice
全无人RoboTaxi商业化之路究竟能不能走通？
目前，行业内许多自动驾驶玩家都因为无法解决这个难题而去降维做L2+辅助驾驶或无人卡车，只有少部分玩家始终在坚持做L4级全无人RoboTaxi。
不过，在这少部分玩家中也有实现商业化落地的，迈出了从0到1的关键一步，AutoX便是最典型的一位代表。
近日，AutoX的RoboTaxi获准在北京市高级别自动驾驶示范区225平方公里的核心区域公开道路上有序推进无人化道路测试。
▲AutoX获准在北京进行无人化道路测试
自此，继在硅谷、深圳、上海三座超大一线城市获得全无人许可并展开常态化全无人测试验证与商业化探索之后，AutoX无人化RoboTaxi再下一城。
更重要的是，AutoX今年4月在上海实现了收费运营，是上海市第一家实现收费运营的自动驾驶公司。
这也意味着AutoX商业化进展正在逐步加速，也在业界率先迈出这关键一步。
而AutoX之所以能够迈出商业化的关键一步，不仅与其过硬的自动驾驶技术有关，更重要的是其始终坚持走L4级RoboTaxi这一条路，最终在中国成为了第一个吃上螃蟹的玩家。
对此，车东西和AutoX CEO肖健雄进行了一次交流，听他讲述了AutoX的商业化近况和背后的故事。
肖健雄表示，AutoX所做的一切都是顺势而为，既是顺L4级自动驾驶的发展大势，也是根据AutoX自身的优势和愿景出发，最终走通商业化。
一、落地北上广深硅 商业化行内领先
近日，北京市高级别自动驾驶示范区办公室向AutoX正式发放北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试许可通知书，AutoX的RoboTaxi已获准在示范区225平方公里的核心区域公开道路上有序推进无人化道路测试。
除此之外，AutoX还在硅谷、深圳、上海三座城市获得无人化道路测试许可通知书。
今年3月22日，上海市许可AutoX成为首批可在上海市区核心城区浦东开展无人测试的公司，获准在浦东智能网联汽车开放道路范围内开展无驾驶人RoboTaxi测试，拿下中国首个超一线城市核心城区无人驾驶RoboTaxi头筹。
同年4月，AutoX获上海市首批“上海市智能网联汽车高快速路测试通知书”，可参与高快速路测试，覆盖嘉定区域内G1503绕城高速21.5公里、G2京沪高速19.5公里道路。
▲AutoX获上海首批RoboTaxi商业化示范运营许可
最关键的是，今年4月，AutoX获上海市首批L4级自动驾驶RoboTaxi收费示范运营许可。
也就是说，AutoX可以用自己的RoboTaxi车队在上海进行载客收费了，这也意味着AutoX走通了全无人RoboTaxi商业化的关键一步，AutoX也是第一家在上海实现收费运营RoboTaxi的自动驾驶公司。
目前，AutoX的RoboTaxi已上线享道出行App，并已面向公众展开RoboTaxi收费服务，首发覆盖上海嘉定区，已经有公众付费使用RoboTaxi服务。上海的用户均可通过享道出行App实时呼叫AutoX安途自动驾驶RoboTaxi，并付费乘坐RoboTaxi。
实现上海RoboTaxi的收费运营，肖健雄等这一天足足等了4年。
作为行业内第一个吃螃蟹的玩家，AutoX从2019年便开始和上海市政府沟通RoboTaxi商业化落地的相关事宜。
2019年，上海嘉定引入AutoX和滴滴两家自动驾驶公司建立无人出租车RoboTaxi示范运营区。2020年，AutoX获得上海新规2.0首批对外运营牌照，并开启第三代Gen3 RoboTaxi在沪对外公开载人示范应用，标志了上海首批自动驾驶出行完全对外开放运营。
彼时AutoX已经可以对外进行不收费载客且不需要登记，民众可以随时在高德打车APP上叫车体验乘坐AutoX的RoboTaxi。
肖健雄坦言，由于Robotaxi是一个相对前沿的事物，彼时各地几乎没有什么法规来明确规定自动驾驶的商业化需要怎么做，虽然各地政府部门也愿意去推动自动驾驶行业的发展，但一切都要从头开始，AutoX需要和相关部门、第三方机构去积极沟通，然后共同来推进相关流程，可以说是摸着石头过河。
一方面，RoboTaxi商业化的落地涉及到的部门比较多，比如发改委、工信部、交通局之类，每次一有新的方案或者想法都需要和各个部门进行沟通，然后再反馈再沟通，整个时间周期拉的比较长，时间周期一长，有时候政府部门也有一些人员变动，而新的负责人又需要重新对RoboTaxi领域进行了解，然后再重新推进。
另一方面，AutoX还需要和第三方机构进行沟通，由于RoboTaxi的前沿性和技术性，第三方机构也要重新学习整个领域的相关知识，随后才能做出更加准确合理的检测和监管。
也就是说，其实RoboTaxi的商业化是需要三方乃至四方共同努力的结果，AutoX需要和政府共同去推进相关法规的完善，还需要和第三方机构去推进监管的建立，但同时，AutoX也需要做好自身的技术储备，保证RoboTaxi在技术和质量上过关，而第四方则是公众的认可。
除了在上海实现RoboTaxi的收费运营，AutoX还在深圳实现了中国最大单一连通全无人驾驶ODD运营域商业化落地。
今年5月，深圳向AutoX发放首批智能网联汽车全无人商业化试点资质，许可AutoX在坪山区开展整车完全无人的RoboTaxi商业化收费运营，全无人驾驶区域达168平方公里，是中国最大的单一连通全无人驾驶ODD。
▲AutoX在坪山区开展RoboTaxi商业化收费运营
另外，2022年初，AutoX第五代Gen5 RoboTaxi车队量产落地，规模超过1000+台，成为当时亚洲乃至全球最大规模RoboTaxi车队，至今仍保持亚洲规模首位。
而在运营模式上，AutoX早在3年前便推出了行业首个RoboTaxi与普通网约车的人机混合派单模式，接入高德打车平台。目前，AutoX RoboTaxi又在享道出行上线，布局包含了国民级入口平台、出租车平台、网约车运营牌照持有平台。
同时，AutoX还研发了自己的App，客户使用AutoX自研的App打车时可以享受更多的个性化服务，例如，RoboTaxi到了指定位置客户却没有发现，客户可以在App上操作RoboTaxi拍摄一张附近的照片发到App上，也可以让RoboTaxi鸣笛示意，可以让客户享受到更加贴心的服务，也是AutoX加速商业化落地的重要细节。
5年前，AutoX的RoboTaxi全国首个发布具备了任意点停靠的能力（也称为“无限泊车”），让乘客可以像打真正的网约车一样任意点上下车，并可以无限自动寻找停车位。2020年，AutoX将此功能上线到高德打车App，运营三年来获得用户的一致好评。
下一步，AutoX将在更多地区投入更多RoboTaxi进行商业化运营，虽然这条路走得并不轻松，但AutoX相信，全无人出行时代将至，RoboTaxi的商业化必成大势。
二、软硬件协同布局 技术是最大优势
AutoX之所以能够走通RoboTaxi的商业化道路，技术依旧是最关键的一环。
从硬件上看，2021年，AutoX发布第五代Gen5完全无人驾驶系统，搭配50个超高清车规级传感器。
其中4D毫米波雷达的分辨率为全球最高，角分辨率达到0.9度，超高清激光雷达点频达到1500万/秒。另外，RoboTaxi还搭载28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿。
▲AutoX发布Gen5激光雷达点频
软件方面，AutoX自研了核心计算平台和自动驾驶域电子电气架构AutoX XCU，2019年，AutoX对外发布了中国首个专为L4无人驾驶设计的车载域控制器AutoX XCU，于2021年发布的第五代系统并量产第五代XCU，算力达到2200 TOPS，实现车规级别功能安全的多重冗余，算力为中国车载超级计算平台算力的最高值。
▲AutoX发布第五代XCU
同时，AutoX的完全无人驾驶系统采用的是软硬件一体化的解决方案，将软件和硬件系统集成在一起，以提高系统效率和性能。这种设计模式使得在硬件上进行软件的优化和协作变得更加容易，从而达到更高的性能和效率。软硬一体化的优点包括更高的性能、更低的延迟、更高的可扩展性和更加紧密的结合。
另外，AutoX基于Transformer的大模型，将深度学习和强化学习技术用于感知、预测、标注等多个环节。基于NeRF大模型，AutoX实现了大规模全自动化仿真创建，形成了高效研发-测试-落地闭环。
AutoX还自研了基于3D渲染引擎的仿真器，能在虚拟城市里任意改变各种环境，能够覆盖许多长尾场景，并在实际行驶过程中有效应对。
▲AutoX自研的3D仿真器
目前，AutoX在全球设有6个研发中心，研发人员超过1000人，占比达到90%，如此庞大的研发团队也为RoboTaxi的安全流畅运行提供了强有力的技术支撑。
而技术也是AutoX在行业内领先的关键因素，肖健雄谈到，AutoX有点类似于学院派，公司风格也是比较偏向技术性的学霸风，技术氛围特别浓，正是因为有着过硬的技术支撑，AutoX能够打造出安全可靠的RoboTaxi并量产落地，这是AutoX能够实现商业化落地的重要前提。
三、顺势而为 专注L4级RoboTaxi
目前，L4级自动驾驶玩家分化成了两类，一类是降维做L2+辅助驾驶或拓展L4级无人卡车业务，另一类则是坚持做L4级RoboTaxi。
从L4级RoboTaxi降维包括两个层面，一个是从L4直接降级到L2或L2+，是自动驾驶等级上的降维，从全无人驾驶到辅助驾驶。这其中既有自动驾驶初创公司，也有自动驾驶头部玩家，都在推出L2+辅助驾驶方案。
另一个是从场景复杂度上的降维，比如从RoboTaxi向无人卡车、无人物流等场景拓展，行业内已有玩家将L4级自动驾驶乘用车解决方案拓展至干线物流货运领域。
这些玩家选择降维只有一个原因，那便是L4级RoboTaxi的商业化落地太难了，一方面是因为RoboTaxi的成本较高，另一方面是因为目前的RoboTaxi还无法平替网约车服务，于是他们选择了自动驾驶的另外一条路。
但是，还有玩家在死磕L4级RoboTaxi，而且成功走通了商业化道路，AutoX便是其中的代表。
肖健雄坦言，AutoX一直都是将100%的身心投入到L4级RoboTaxi，专注是AutoX最强大的武器。因为投入足够专注，所以AutoX率先在上海实现了RoboTaxi的收费运营。
有的头部玩家在自动驾驶方面起步较早，有着很深厚的基础积累，与政府层面的接触也比较多，此前也有系统的商业运营模式，但是这些玩家在RoboTaxi上的投入并不是百分百。
比如有的玩家业务比较复杂，RoboTaxi只是这些玩家业务的一部分；而另外一部分玩家还在拓展无人卡车业务，把自动驾驶业务一分为二，这也导致分到RoboTaxi的资源比较少。
综合来看，AutoX是国内少有只押宝L4级乘用车的玩家，肖健雄表示，专注或许不是AutoX走通商业化的充分条件，但是一定是必要条件。
AutoX专注做L4级乘用车是顺“势”而为，这个势包括RoboTaxi无人驾驶的发展大势，肖健雄相信，L4级乘用车未来肯定会实现，无人驾驶相比辅助驾驶有着质变的飞跃，可以完全解放人类的双手，而且在安全性上远远高于人类驾驶。
另外，这个势还指AutoX自身的优势，与部分玩家相比，AutoX最大的优势便是技术，只有专注做L4级RoboTaxi才能取得成绩，产品线铺得太广反而不利于自身发展。
联想到Waymo近日关停无人卡车业务，肖健雄也表示自己最初的判断是对的，无人卡车业务不仅在技术上有难度，而且在市场接受度上也还有待观察。
AutoX既看到了行业发展大势，也立足实际看到了自己的优势，从而选择专注走L4级RoboTaxi这一条路，正因如此，AutoX的商业化道路才有了更多的可能性。
结语：无人RoboTaxi商业化正加速落地
目前，L4级无人RoboTaxi的商业化落地仍是业界最关注的问题之一，这关系到他们对自动驾驶细分赛道的选择。
继续做RoboTaxi亦或是降维做L2和无人卡车，如果选择继续，怎样才能走通呢？
作为中国第一个吃螃蟹的玩家，AutoX实现RoboTaxi商业化的原因不外乎两点：一是精益求精的技术、二是百分百的专注，技术是关键前提，而专注则是AutoX一直以来对L4级无人RoboTaxi这条细分赛道的态度。
实际上，有了AutoX第一家实现商业化运营，很快就会有第二家、第三家，而随着无人RoboTaxi的商业化逐渐落地，怎样走得更远或许会成为下一个问题。
