车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓寒
编辑 | 肖涵

随着智能化技术的不断发展，智慧城市成为全球各大城市发展的新目标。

智慧城市理念中出行是重中之重，智能网联汽车产业则又是智慧出行的重要支撑。基于自动驾驶、车路协同、网络通信、云计算等技术，城市出行与交通将逐步向着网联化、智能化、无人化迈进，不断提升出行效率与品质。

▲2023自动驾驶未来城市嘉年华活动现场

设想虽好，但智慧城市和智慧出行到底应该是什么样子，国内的发展情况如何，又需要政府和技术企业承担哪些职责呢？

日前，在北京经济技术开发区管委会的指导下，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室主办了“2023自动驾驶未来城市嘉年华活动”，为我们展示了自动驾驶未来城市的面貌。

一、300+路口智能升级 红灯排队减少三成

“如果你开车来亦庄，会发现行驶速度很快，这就是我们交通信号灯优化的结果，能提升12%的通行效率。”嘉年华活动现场，北京经开区管委会相关领导在现场这样讲到。

据了解，示范区完成了在北京亦庄核心区60平方公里范围内329个路口双向750公里城市道路以及京台高速双向10公里高速公路车路云一体化功能全覆盖，对车辆、道路、行人、交通事件和气象环境等路口交通要素形成超视距、多维度、实时的全息感知。

▲示范区信控优化策略分布图

通过标准路口建设，利用路侧计算的13类网联数据赋能智慧交通系统——比如智能信号灯控制，实现绿波道路全天平均停车次数降低22.4%，平均行驶时间缩短11.6%，平均速度提升12.3%。

与此同时，300多个路口的智能网联实时数据还能推送至百度、腾讯等导航地图以及度小镜等智能车载终端。

对用户来说，如果你开车进入亦庄区域，会发现各种地图导航APP会出现不一样的信息——比如会显示前方红绿灯的倒计时，帮助用户提前做好准备，提升通勤效率。

二、无人车加速集聚 Robotaxi开放商业化试点申请

对广大市民而言，如果把智慧出行比作餐品，那前一部分提到的智慧路口和智能信控只能算是前菜，真正重量级主菜是各种自动驾驶车辆。

通过百度萝卜快跑、小马智行的PonyPilot+等APP，用户即可在亦庄指定区域内召唤一辆Robotaxi前来接驾，送自己去指定地点。

在嘉年华活动当天，示范区领导重磅宣布开启“车内无人”商业化试点。各家自动驾驶企业在经过审核后，可以在亦庄境内部署技术难度最高的车内无人的Robotaxi车辆提供出行服务，并向乘客收取费用。

▲示范区开启智能网联乘用车车内无人商业化试点

与人工驾驶的出租车和网约车相比，Robotaxi不仅能提供更高的私密性，还能实现24小时全天候工作，并避免因为疲倦、愤怒、分神等人类原因造成的安全问题。

迈出这关键一步并非一时之功，前期经历了道路测试、示范应用和商业化试点三个阶段共计6轮验证测试与商业化探索。

其中无人化测试车辆共计116台，测试总里程超200万公里，自动驾驶出行服务商业化试点累积订单量超150万人次，用户好评率达95%以上，为现在的“车内无人”商业化试点打下了坚实基础。

需要说明的是，Robotaxi只是亦庄庞大无人车队伍中的一支，其还部署有无人配送车、无人零售车、无人巡逻车、自动驾驶环卫车、Robobus、干线物流车、无人接驳车等自动驾驶车辆，获许在示范区开展测试的车辆超600台。

▲示范区内运行的新石器无人零售车

行走在亦庄街头，你大概率能看到一些红色涂装且没有驾驶舱的“方盒子”穿梭在非机动车道——它们是京东的无人快递车；在人流密集的写字楼下，也时常有新石器的无人零售车出没，它们就像带有四个轮子的自动售货机，为市民提供各类商品；一些园区里还有缓慢行驶着的无人扫地车，默默执行着清扫工作。

一副未来高科技城市的美好图景，正在亦庄区域内缓缓展开…

三、坚持正确发展方向 头部企业纷沓而来

自动驾驶技术面世已有十来年的光景，在中美两国的带动下，全球都掀起了一场自动驾驶研发热潮。

但热闹背后，多数国家和地区的技术落地和商业化进程仍然不够理想，甚至不时还传出一些企业倒闭破产的消息。

这背后既有法律法规、道德伦理等因素的制约，但本质上仍然是单车智能的技术局限所致——车载传感器无法在所有情况下完成对所有目标的准确感知，决策算法也无法应对极其复杂的交通环境。

这种背景下，引入路侧感知和网络通信技术至关重要。

在路灯、信号灯等基础设施上安装激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知设备，可以最大程度的避免遮挡等问题，实现对交通状况的上帝视角感知。

▲示范区某路口安装的路侧感知和通信设备

基于V2X、EHUT等网络通信技术，把路端感知的结果，还有其他车辆的行驶数据传至自动驾驶车辆，可以为其驾驶决策提供了最丰富的数据信息，从而降低决策难度。

再往后设想一步。当大部分车辆和道路都实现智能化、网联化之后，所有的车辆行驶数据、交通状况数据都可以传送至统一的云端城市交通大脑，由大脑统一指挥和调度，让道路交通接近甚至赶超轨道交通的行驶效率…

事实上，早在2020年9月北京市政府在以经开区为核心设立示范区时，就确定了“网联”、“云控”这两大关键技术要素。

示范区基于北京经开区在智能网联汽车领域深厚的产业基础、智能科技领域的创新资源和灵活的管理机制，统筹“车、路、云、网、图”五大优质要素资源，解决了车网融合度低、标准不统一、路侧投资大收益小、车端测试成本高等难题，为L4/5级自动驾驶车辆的规模化运营提供了体系化支撑，也让智能信控、绿波通行等智慧交通应用有了落地可能。

▲示范区自动驾驶车辆入网情况（截止今年3月）

正确的发展思路和完善灵活的政策支持体系，吸引了一大批头部自动驾驶公司到此进行道路测试，具体包括萝卜运力、小马智行、北汽、滴滴、文远知行、智行者、Auto-X、新石器、京东、美团、毫末智行、小马智卡、主线科技、Deepway、轻舟智航、商汤绝影、阿波罗智联、北汽福田等企业，累计自动驾驶里程超过1700万公里。

目前，示范区已全面启动3.0阶段规模部署和场景拓展任务建设，将推进更大范围的技术迭代，拓展更为丰富的应用场景——比如机场、火车站的自动驾驶接驳，高速公路自动驾驶，面向全市的信控优化等，逐步扩展完成全市500平方公里扩区建设。

结语：亦庄为全球未来出行打了样

在智能汽车产业蓬勃发展的新时代，自动驾驶、智能座舱、车路协同、网络通信、云计算等前沿技术成为全球各国和各大企业积极争夺的新一代技术高地。

但智能汽车产业到底要怎么发展，怎么统筹车、路、云、网、图等要素，形成更高维度的智慧出行体系，则并没有明确的可借鉴路径，只能依托我们自己去摸索。

我国中央政府高瞻远瞩，在过去几年出台了一系列相关发展规划和支持政策，为国内智能网联汽车发展指明了方向。

作为国内科技研发的领军力量，北京要走在智能网联汽车行业前列，而拥有深厚汽车和智能产业基础的经开区，自然又成了孕育北京智能网联汽车产业的沃土。

▲示范区内运行的文远知行无人驾驶小巴

这次嘉年华活动看似规模不大，但释放出的信息却至关重要。开启“整车无人”商业化试点这一关键举动，不仅是产业治理者、各科技企业和科研机构的共同努力的成果展示，更是对示范区正确发展路径、发展模式的最佳证明。

毫无疑问，北京高级别自动驾驶示范区已经为全国乃至全球的智能汽车和智慧交通产业发展，提供了一个成功案例和样板间。

未来，随着北京全市和国内更多城市加入到智慧城市建设进程中来，人民群众出行的幸福感和满足感也会日益更加强烈！