车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓芳
编辑 | Juice

车东西4月20日消息， 自动驾驶科技公司图森未来昨日宣布推出智能驾驶新产品——域控集中式大感知盒子（简称“TS-Box”）。

▲图森的集中式大感知盒子

该套件整合了图森自研的自动驾驶域控制器（TDC-TuSimple Domain Controller）、集中式4D radar解决方案、集中式RTK-GNSS/INS定位模块和感知与定位融合算法，支持接入OEM客户自研的规划和控制模块（Plnning & Control），实现感知方案总包、灵活度更高的自动驾驶功能开发模式。

同时，通过在硬件和软件上的双重优化，TS-Box也能具有较低的成本。

硬件方面，图森自研TDC基于NVIDIA Orin 系统级SoC （System-on-a-chip） 芯片进行定制化开发，能够提供更加细粒度的场景技术定制能力；同时，信号处理任务集中到SoC芯片，进一步降低整体成本。

软件方面，图森未来自研组合导航融合算法能够利用多种数据源与GNSS/INS系统的定位信息进行融合，提高定位的准确性，降低了对GNSS/INS系统的依赖程度，从而进一步降低软件的开发和更新成本。

一、域控集中式4D radar方案 提升可靠性

一般来说，在传感器侧完成计算的4D radar方案只能提供点云或object输出来供后续融合。

▲集中式大感知盒子的构成

而图森未来域控集中式大感知盒子采用了域控集中式4D radar方案，此方案具备两大优势。

一是省成本。此方案使用了图森自研的高算力TDC处理原始数据，无需单独4D radar信号处理芯片，大幅降低了成本。

二是感知效果好。此方案使用了更原始的4D radar数据与视觉数据进行前融合，针对4D radar角分辨率低但测量精确的数据特性，结合视觉丰富的语义信息提供准确的3D感知结果，能够提供更加稳定、准确的感知效果。

同时，该方案的兼容性较强，未来可选配兼容LiDAR等其他传感器，实现更加丰富的场景应用。

在TS-BOX周边支持上，图森还将提供自动驾驶系统研发的核心工具链，包括数据记录，可视化和模拟器系统，帮助OEM客户快速开发自己的规划和控制算法。

二、自研稀疏BEV算法 实现远距高精感知

图森自研的稀疏BEV 算法在原始数据和特征层面融合多视角相机、4D radar和LiDAR等传感器，并结合时序信息，实现动静态环境感知，帮助客户开发后续的规划和控制模块。

“TS-Box对雷达解决方案、感知系统、组合导航系统进行了全方位革新，有效提升自动驾驶车辆全景视野与识别精度，能够满足商用车及乘用车在高速和城市等多场景与环境下的自动驾驶需求。该方案具有高度的可定制性和灵活性，可根据OEM客户需求进行定制和优化，大幅降低其无人驾驶系统的研发难度。”

▲图森未来CEO兼总裁吕程

图森未来总裁兼CEO吕程表示，“通过图森长期积累的领先自动驾驶技术研发经验的赋能，TS-Box将为商用车及乘用车OEM客户提供低成本、高性能、高效的自动驾驶一站式解决方案。”

结语：图森未来机遇与挑战并存

作为一家有中资股权参与、面向中美两个市场的科技企业，图森未来的机遇更多的同时也会带来更多的挑战。

此次图森未来推出的域控集中式大感知盒子或将提升图森未来在智能驾驶领域的优势。