车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓芳
编辑 | Juice
车东西3月14日消息，据外媒彭博社消息，文远知行已秘密在美国提交首次公开募股（Initial Public Offering，IPO）的申请，并希望尽可能筹集到5亿美元（约合人民币34.36亿元）的资金。
早在2022年12月，就有关于文远知行“正加速赴美上市”等相关传闻，但当时正处于中企赴美上市的冰点，形势似乎不是很明朗。
今年，中国企业赴美上市在经过了2022年的冰点之后，出现了升温的迹象，陆续有禾赛科技等登录美国市场。
作为中国自动驾驶的头部玩家，文远知行融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），最新估值已经超过44亿美元（约合人民币302亿元），在自动驾驶寒冬依旧未过去的情况下，文远知行斩获如此多的融资实属不易。
可见，对于如今的文远知行，也是时候加速赴美IPO了。
一、秘密赴美IPO 融资5亿美元
据知情人士称，有关IPO的讨论正在进行中，不过，包括规模和时间规划在内的细节也许会发生变化。
去年12月，网络上就有着文远知行“正加速赴美上市”的消息，彭博社曾报道称，文远知行正考虑在美国和香港等地进行IPO，对此，文远知行方面回应称公司还未有相关的具体计划。
如果说去年有着形势并不明朗等外在因素存在，阻碍了文远知行赴美上市的步伐，但今年从春节后开始，陆续有中概念股量子之歌、硕迪生物、理臣中国、禾赛科技、路特斯选择IPO方式完成在美上市，而后又有极氪赴美IPO，路特斯、车车科技宣布通过SPAC的方式将在年内上市。
可见，今年中概念股赴美上市明显回暖，或许此次文远知行赴美IPO不再是“传言”。
此前，文远知行在国内融资时就一度吸金数亿美元。
在创立5个月后文远知行便拿到了来自启明资本、华创资本、英伟达等相关投资方5200万美元（约合人民币3.57亿人民币）的Pre-A轮融资。
在2018年的A轮融资中，文远知行收获了来自雷诺日产三菱联盟的战略投资，成为中国首家获得全球汽车制造商战略投资的L4级自动驾驶企业。
在2020年的B轮投资中，文远知行更是斩获宇通领投的2亿美元（约合人民币13.7亿元），总融资金额3.1亿美元（约合人民币21.3亿元）。
不到四个月后，文远知行又宣布完成了C轮融资，公司的估值达33亿美元（约合人民币226.8亿元），除了继续参投的CMC资本、启明创投、瓴峰资本等文远知行前期投资机构外，参与C轮投资的机构还包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本和K3 Ventures等投资机构。
现如今，于去年完成D轮融资的文远知行在获得博世的战略投资的同时，也在开拓高阶智能驾驶产品线，并计划在2023年实现量产上市，文远知行CEO韩旭透露，双方的合作是目前为止国内L2、L3领域规模最大的项目之一。
至此，文远知行共计融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），成为中国极具吸金能力的自动驾驶企业。
二、L4高光开局 联手博世发力L2+/L3
从自动驾驶行业布局商业化至今一直都有一个“渐进式路线”和“跨越式路线”之争，“渐进式路线”追求L2级的辅助驾驶技术向L4级的无人驾驶过渡；“跨越式路线”则追求一步到位L4级。
很明显，文远知行便是后者的代表玩家，整装待发的文远知行很快就进入了L4级自动驾驶发展的快车道。
2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同推出的L4级自动驾驶出租车Robotaxi在广州白云城落地，一年后Robotaxi车队正式在广州开启合法商业化的运营服务。
▲文远知行的无人驾驶Robotaxi
2020年12月，文远知行获国内商用车巨头宇通集团的2亿美元（约合人民币13.7亿元）战略投资，发布了无方向盘、油门和刹车的前装量产自动驾驶微循环小巴（Mini Robobus），并在两个月后正式获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有网约车运营资质的自动驾驶企业。
▲文远知行的自动驾驶Mini Robobus
2021年7月，文远知行全资收购自动驾驶货运企业牧月科技，并在9月与江铃汽车、中通快递共同推出L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan），进军同城货运赛道。
▲文远知行的WeRide Robovan
2022年4月，文远知行推出前装量产全无人驾驶环卫车（Robo Street Sweeper），入局环卫赛道。
▲文远知行的WeRide Street Sweeper
2022年5月，文远知行获得博世的战略投资，双方签署战略合作协议，联合开发智能驾驶软件，推进博世中国高阶智能驾驶解决方案落地，助力乘用车L2+、L3级辅助驾驶的大规模前装量产及商业应用，至此，文远知行入局高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。
▲文远知行的高阶智能驾驶
截至目前，文远知行形成了“1个平台+3大场景+5大产品”的自动驾驶商业化战略，除以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的L4级自动驾驶商业化运营产品外，也在L2+/L3级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。
结语：文远知行加速赴美IPO
回顾文远知行这一路的多场景落地历程，不难发现，其一直以来都有通过融资的手段在产业链中需求强强联盟，借助融资，搭建起了一套贯通车企、一级供应商、技术提供商以及运营合作方的完整产业链。
或许此次赴美IPO就要提上日程，期待后续文远知行的官方消息。
