车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 迩言
编辑 | Juice
车东西11月16日消息，据外媒FutureCar报道，Alphabet的自动驾驶部门Waymo分享了其自动驾驶出租车如何使用当地天气数据来应对雨、雾等恶劣天气条件，提高车辆自动驾驶能力的一些方法。
Waymo将为车辆配备最新硬件，使车辆通过感知外界信息，生成气象指标，使每辆Waymo自动驾驶出租车成为一个“移动气象站”，结合数百万个数据点，就能对天气进行及时、准确的报告。
Waymo是Alphabet旗下的一家研发自动驾驶汽车的公司。2017年11月，Waymo宣布该公司开始测试自动驾驶汽车，2019年10月10日，Waymo宣布纯无人驾驶汽车上路。Waymo一直以来都在完善其自动驾驶服务，近日在天气研究方面取得显著成果，能够使用超本地数据精准报告天气，提高汽车自动驾驶能力，并为旧金山创建了首张“雾地图”，该项服务首先在美国的旧金山和凤凰城推出。
一、形成气象指标 实时报告天气
自动驾驶汽车依靠感知传感器，感知周围环境，人类依靠眼睛和耳朵感知周边环境。而极端恶劣的天气对人类和自动驾驶系统来说都是巨大的挑战。
极端天气对司机来说是个大麻烦，例如，司机在雨中驾驶，能见度会降低、车窗会形成雾气或潮湿的路面会出现不必要的眩光。
同样，对于没有司机的自动驾驶汽车来说，应对极端天气也极为困难。例如，冷凝会改变传感器数据，摄像头上的雾会降低其性能。此外，水滴、道路灰尘和冰会聚集在车辆传感器的表面并降低其感知能力，湿滑的道路也会让车辆难以正常行驶。
对于依赖软件的Waymo自动驾驶汽车来说，必须克服这些挑战，才能使搭载乘客的自动驾驶汽车安全运行。因此自动驾驶汽车的开发人员正在为自动驾驶汽车研究复杂的天气预报技术。
Waymo将为自动驾驶出租车提供最新的硬件，包括摄像头、雷达和激光雷达，这些硬件可以感知车窗上的雨滴来对各种天气状况进行分类。然后将这些数据与来自传感器的地面实况数据相结合，生成气象能见度的定量指标。
Waymo表示，该指标用于实时分析一辆自动驾驶车辆周围的天气，这实质上使每辆Waymo自动驾驶出租车成为一个“移动气象站”，结合数百万个数据点，就能为司机更准确地报告实时天气。
▲Waymo自动驾驶出租车车队
这项自动驾驶技术甚至可以检测到国家气象局使用的多普勒天气雷达看不到的当地的毛毛雨。这些详细的天气数据使Waymo能够准确定位天气状况开始恶化或正在改善的地点。
除此之外，Waymo的工程师正通过模拟一年四季的极端天气，对自动驾驶出租车的大量数据进行优化，进而改进Waymo推出的自动驾驶汽车的性能。
二、使用车辆实地数据 更具精准性和特异性
尽管地面气象站和卫星提供了当地准确的数据以做出天气预测，但Waymo表示，这些高科技气象工具和数据集往往缺乏精确性和特异性，无法准确反映其车辆行驶的天气条件。
例如，多普勒雷达获取的天气数据是在大约3500英尺和高达9000英尺的高度测量的。这可能与地面上Waymo的自动驾驶车辆运行时的天气实况不符。此外，许多气象站都位于主要机场附近，并不能总是实时、准确地反馈驾驶情境下的天气信息。
▲多普勒雷达的天气测量范围
例如，当地人证明，旧金山的天气因街区而异。东边街区的居民可能会遇到阳光，而西边街区的居民可能会在同一天的同一时间遇到浓雾。
Waymo表示，虽然来自卫星或雷达的远程天气数据可能有助于填补当地气象站的空白，但它们无法直接感知自动驾驶车辆运行的地面的实际天气状况。而Waymo提供的自动驾驶服务，使用车辆位置数据进行天气报告，更具精准性和特异性。
以旧金山为例，Waymo最近推出的自动驾驶出租车服务，首先必须面对的问题是每天晚上从太平洋涌来的浓雾。Waymo为旧金山创建了首张“雾地图”，提供了前所未有的精准时空分辨率，此“雾地图”能够对来自太平洋的雾进行追踪，掌握沿海雾从每天登陆到太阳升起后消散的全过程。
三、保障交通安全 提高货运效率
由于Waymo使用相同的传感器套件来进行导航和收集天气数据，该公司将构建一个广泛的数据集，进一步提高其模拟天气能力，这些举措给经常遇到不同天气条件的自动驾驶出租车车队提供了更多安全驾驶的可能。
Alphabet的自动驾驶部门Waymo在向美国其他城市推广其自动驾驶叫车服务之前，正准备在加利福尼亚州的旧金山和亚利桑那州的凤凰城拓展这项能够应对极端天气的自动驾驶服务。该公司表示，随着Waymo One自动叫车服务的扩展，Waymo将为更多城市创建类似的天气图。
Waymo的这项技术也被其自动货运业务Waymo Via使用。未来，它将帮助Waymo Via的合作伙伴们，在运输途中，尤其是跨越多个州的长途货运途中，提供货物的准确的位置变化轨迹。
▲Waymo Via的货运汽车
结语：安全是第一考量 期待大范围推广
Waymo为自动驾驶车队开发的“移动气象站”技术，依托其高级传感器，能够提供优于卫星的精准天气汇报，增强了汽车的自动驾驶性能，为自动驾驶汽车的乘客提供了更多的安全保障，可见安全性仍是自动驾驶企业研发的第一考量要素，期待这一技术的大范围推广。
