车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  晓寒

智能驾驶能力已经成为衡量一个车企竞争力的重要指标了。

在这一背景下，智能驾驶从选配变成了标配，大部分车型均已经具备了智能驾驶能力，并且还正在逐步往高阶智能驾驶领域发展。

多个智能驾驶供应商也在这一潮流中开始为车企提供助力。日前，福瑞泰克在其总部举办了一场品牌日活动，会上发布了ODIN智能驾驶数智底座，通过软硬件协同，重点通过自研域控制器、自研传感器、自动驾驶算法和数据闭环系统，形成了一个非常完整的方案。

更重要的是，这一系统并不过分追求高性能的传感器和芯片，而是充分发挥硬件的能力，以较小的成本实现智能驾驶，以更低配置实现同等甚至更好的功能体验。

福瑞泰克也在持续迭代方案，也可以为一些中高端车型提供更高阶的智能驾驶产品。

此外，福瑞泰克的方案并不是完全固定的，车企可以直接选择其方案来补充自己的辅助驾驶能力，也可以按需选用，只选择自己需要的部分来转型智能化。

不难发现，福瑞泰克正在致力于帮助车企生产更加智能的汽车，也在推动让更多的用户体验到智能驾驶。

那么，福瑞泰克的这一方案究竟有何优势呢？车东西经过了一天的参观和沟通，找到了问题的答案。

一、软硬一体化布局 推出四合一解决方案

在昨天的福瑞泰克品牌日活动上，福瑞泰克董事长张林博士对福瑞泰克的未来做出了思考。

张林博士表示：“在未来两年我们的想法是基于高阶的自动驾驶，基于多传感器，在深入高算力的系统上打造数据闭环系统和多产品、多预控制器体系去实现更加深入的自动驾驶发展，帮助车企给消费者带来更深的驾驶体验。”

而为了更好的应对数字化、智能化驱动的新能源汽车时代，该公司正式发布了ODIN智能驾驶数智底座。

具体来说，ODIN智能驾驶数智底座主要包括四项核心技术组成，分别是自研域控制器硬件、自研传感器、自动驾驶算法、数据闭环系统。

在域控制器方面，福瑞泰克已经做了多年的研发布局，有非常深厚的技术积累。所以其最新研发的域控制器也具备多个优势，福瑞泰克的域控制器搭载的软件平台，支持符合AUTOSAR标准和功能安全要求的AP和CP中间件模块，而且为适应自动驾驶技术不断迭代演进的需求，同样支持非标自定义中间件的开发和集成。

这样做的好处是可以灵活适配多种芯片，可以最大程度的挖掘CPU、GPU、DSP及各类芯片加速器的算力资源，以较低的算力实现更丰富的自动驾驶功能。

福瑞泰克也做了一些硬件方面的研发如摄像头、毫米波雷达等，这样做的优势也很明显，简单来说，福瑞泰克对于自己研发的传感器更加了解，对于这套硬件的边界也更清晰。

▲福瑞泰克毫米波雷达演进方案

这就可以更好的发挥自研传感器的优势，挖掘利用更加底层的传感器数据，保留更多的有效原始信息。结合福瑞泰克自研的AI算法，可以实现更好的视觉降噪处理，更宽的视觉动态范围，以及精准性和鲁棒性俱佳的摄像头和毫米波雷达融合感知。

而在算法方面，福瑞泰克拥有全栈算法解决方面，可以确保智能驾驶方案的性能达到最优，同时也有良好的系统解耦性及独立演进性，能够以更加灵活的方式和车企展开合作。

目前福瑞泰克正致力于采用深度学习的方法将摄像头和毫米波雷达进行前融合感知，更好发掘毫米波雷达的潜能。

对于最近非常火热的激光雷达，福瑞泰克也在做研究布局，开发了动态可插拔的激光雷达感知算法，以应对其高成本和低鲁棒性的短板。同时福瑞泰克还在研发超融合感知和定位技术，将可以有效应对高精地图的鲜度和广度问题。

在目前的自动驾驶技术迭代中，数据已经成为非常重要的一环了。福瑞泰克也充分考虑到了这一点，通过对量产车型收集到的数据进行提取，选出高价值数据场景，持续推动软件算法的迭代，已经形成了自动驾驶数据闭环体系。

▲福瑞泰克算法可持续迭代

而为了应对海量的数据，福瑞泰克联合国家超算中心，提升了数据解决方案；同时福瑞泰克也在积极保护数据安全。

总的来看，福瑞泰克的这套系统带来的优势非常明显。在昨天的发布会，福瑞泰克展示了首款构建于ODIN智能驾驶数智底座的产品ADC20，其仅有13TOPS算力，通过6V5R+HDmap，即可实现NOA、HPA记忆泊车、影子模式等功能，还能够不断实现OTA迭代。据了解，目前ADC20已经在车企项目上落地规模化量产。

▲福瑞泰克ADC20

更重要的是，这一产品的成本非常低，为高速NOA的规模化量产奠定了基础。而车企既可以选用整套方案，也可以按照自己的需求灵活选用。

二、自研多种传感器 全新智造基地正式投产

与大部分专注于软件方案的公司不同，福瑞泰克在研发软件的同时也开发了摄像头、毫米波雷达等传感器，并且还在自建工厂量产。

而在昨天的活动上，福瑞泰克也宣布其桐乡智能制造基地正式投产，并且同期SMART CAMERA智能摄像头模组线正式投产下线。

这也是福瑞泰克ODIN数智底座产品战略中的重要一环。

SMART CAMERA智能摄像头模组线可以覆盖车身所有的ADAS摄像头，如如前视、环视、侧视、疲劳监控等摄像头的生产。

产线采用了先进的AA技术，即Active Alignment，实现镜头与影像感光芯片的主动对准调焦，是车载摄像头模组核心工艺。

福瑞泰克的AA产线采用了无尘柔性生产线。产品线采用离心式水洗工艺、等离子清洁工艺、超声波工艺、以及激光焊接，激光标识等先进技术确保产品的高品质和卓越的性能。

其中关键的零部件均来自世界各地顶尖的企业，如日本纳米级超高精度的6轴平台调整光轴，微米级精度的日本EPSON机械手，美国的IPG激光器等。

福瑞泰克在生产过程中还采用了CCD自动定位精密螺杆阀点胶，以及日本基恩士3D 激光线扫描自动判定点胶缺陷进行闭环管理。精密的UV光源预固化胶水和独立腔体的精密温控系统确保胶水固化的高品质和高可靠性。

整个工厂的生产车间的标准也非常高，无尘车间的等级达到了千级（微尘数量被控制在每立方米1000个以内），随时监控车间内的落尘/温湿度。

毫不夸张的说，福瑞泰克的桐乡智能制造基地在整个行业内都处在第一线，这也保证了产品的良品率。

目前福瑞泰克的智能制造基地正处在产能爬坡的关键时期，预计到今年年底和明年，多个产品线的产能都将会大幅提升。

整体来看，软硬件一体化非常必要，软件开发对于硬件的需求更加清晰，开发硬件能够更好的适配软件，福瑞泰克软硬件的协调搭配方面已经走到了行业前列。

三、方案灵活可迭代 可助力高阶智能驾驶发展

值得注意的是，福瑞泰克此次推出的ODIN智能驾驶数智底座并非一成不变的，其设计的初衷是为了在高阶智能驾驶时代仍然可以给车企助力。

如在域控制器领域，福瑞泰克计划在明年第三季度SOP ADC25，其算力可以达到37TOPS，可以支持12颗摄像头、5颗雷达，其中前视摄像头可以采用800万像素，在这一方案的加持下，车辆可以实现高性能的行泊一体，达到L2.9级辅助驾驶。

明年第三季度，福瑞泰克的ADC28也将会SOP，其算力则可以达到264TOPS，将会引入多颗800万像素摄像头，4D毫米波雷达和2颗激光雷达，从功能上支持城市NOA。

而到2024年第二季度，福瑞泰克还计划SOP ADC30，其算力将会再翻一倍左右，达到448TOPS，采用11V5R3L的传感器方案，让车辆可以实现L3级自动驾驶。

▲福瑞泰克ODIN也可持续迭代

张林博士表示：“未来在ODIN平台上我们会有一系列产品发布，同时可能会有ODIN 1.0和ODIN 2.0，也是一个演化的过程。”

在ODIN 2.0阶段，通过高算力域控平台，自研12V5R传感器+1～3颗激光雷达，在自动驾驶算法和数据的助力下，可以实现点到点一站式智能驾驶服务。

为了更好的配合这一方案的持续演进，目前福瑞泰克也在同步推进角雷达和前视雷达的产品迭代，今年已经正式推出了4D雷达，提升车辆的感知能力，确保AEB、AES等功能的准确度。

摄像头方面，福瑞泰克也正在逐步提升，正在从100万像素往800万像素同步演进，未来的方案中将会同时兼容多种像素摄像头，可以满足车企的不同需求。

▲福瑞泰克对于车辆传感器配置的考虑

正如前面所说，其软件算法和数据闭环也会随着数据的的增加不断完善，而收集到的corner case也将会帮助软件算法程序迭代。

如此一来，福瑞泰克就形成了一套完整、可迭代的方案，目前已经收获了很多合作伙伴。

据了解，截止到今年为止，福瑞泰克已经获得40多个主机厂品牌的定点，有100多个乘用车车型获得定点，即将进入量产或者已经进入量产。

而福瑞泰克ODIN智能驾驶数智底座通过软硬协同、软硬一体化的技术底座，搭建起全堆栈、全周期的可持续平台。同时福瑞泰克也可以根据市场的需求而革新，助力企业在汽车智能化时代走向高光时刻。