小鹏狂秀科技实力!智驾逐步甩掉高精地图,四轮汽车真上天了

车东西(公众号:chedongxi)
作者 |  Juice
编辑 |  晓寒

小鹏1024科技日进入到第四个年头,仍然带来了不一样的惊喜。

今年的主题集中在智能驾驶、智能交互、智能机器人和飞行汽车上,其中智能驾驶和智能交互都是小鹏汽车目前最大的标签。

在智能驾驶方面,小鹏汽车发布了全新感知架构XNet,将会推动小鹏汽车在全场景辅助驾驶方面的布局,明年其计划继续推广城市NGP,广州、深圳、上海的用户都将可以使用城市NGP。另一方面,小鹏汽车也将会继续在Robotaxi方面发力,明年或许将会在广州推出带有安全员的Robotaxi。

在智能交互方面,小鹏汽车已经推出了全场景语音2.0系统,最新发布的小鹏G9上就采用了这一系统,具备多人同时对话、上下文理解、弱网环境下可使用等多个突破性功能,进一步拉升了语音助手的天花板。

而作为小鹏汽车生态企业的中比较重要的两个产品,智能机器人和飞行汽车也是小鹏一直在努力做的事情,去年展示的首款四足机器人又有了新的变化,在外观、骨骼设计、行动能力等方面都有了明显的提升,已经走到了量产前夜,并且小鹏汽车还将会在明年发布一款新的智能机器人。

飞行汽车则经过数次迭代,将汽车和飞行器结合推出了全新一代飞行汽车,在整车的基础上增加四个螺旋桨,目前内部已经进行了测试,未来将会投入量产。

不难发现,小鹏汽车目前主要发力的四个方面都有了明显的进步,在智能驾驶方面已经走到了国内第一梯队,而在语音交互方面更是行业天花板。在智能机器人和飞行汽车方面也已经探索出了一条门路,正朝着量产的目标迈进。

这意味着,小鹏汽车在出行领域的布局正越来越全面,而且也越来越深刻了。

作为国内智能汽车的代表企业,程序员出身的何小鹏选择将1024程序员日定为其科技日,而每年小鹏汽车会在这一天展示自己的成绩和规划,并且这些规划也正在逐步落地,如去年公布的超级充电体系和城市NGP,今年也都初见成效。

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▲小鹏汽车CEO何小鹏

而今年,小鹏汽车也展示了更多的能力,小鹏汽车也希望通过这些布局来打造自己的核心竞争优势,至于是否能够成功,还要等时间来验证。

一、推全新感知架构XNet 2024年发布XNGP

智能驾驶无疑是小鹏汽车最为看重的技术,因此在活动一开始,小鹏汽车副总裁吴新宙就介绍了小鹏智能驾驶的进展情况。

目前小鹏汽车在这方面的重心无疑是城市场景,相对于其他场景下的智能驾驶,城市的智能驾驶的难度更大,如道路错综复杂、交通行为不规范、改道施工频繁等情况,难度可能是高速场景的百倍。

但城市场景却是用户使用最高频的场景,也是用户的刚需。小鹏汽车统计数据显示,用户用车里程中城市道路占比为71%,用户用车时长城市道路占比90%,途径城市道路的用户占比是百分百,几乎没有用户可以避免城市场景。

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▲城市场景的辅助驾驶是用户刚需

在过去的十八个月中,小鹏汽车针对城市NGP做了大量的工作,代码量是高速NGP的6倍,感知模型的数量则是4倍,预测/规划/控制相关代码量是高速NGP的88倍。

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▲城市NGP的技术难点

具体到实际场景来看,城市NGP需要应对更加复杂的交通环境,如横向操控、博弈、不确定场景处理等,这些都是城市道路中经常出现的问题。城市NGP也需要依赖地图来处理静态避障、改道环境和车流壁的判断。

目前小鹏汽车已经推送了城市NGP,截止到10月17日,小鹏汽车方面收集到的数据显示,城区辅助驾驶周渗透率为84%,城市NGP里程渗透率为63%,通行效率相比人类驾驶员达到98%,现阶段,平均每百公里被动接管次数为0.6次,接近高速NGP的数据。

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▲小鹏汽车城市NGP使用情况

但这一产品也还不够完善,仍然具备很大的发展空间。

吴新宙认为,2022年上半年,大部分车企都已经具备了单场景辅助驾驶能力,如高速领航辅助驾驶等,从2023年到2025年,将会进入到辅助驾驶的下半场,即全场景辅助驾驶,而从2025年开始,小鹏汽车将会向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

也就是说,全场景辅助驾驶驾驶将会是小鹏汽车下一阶段的重点,小鹏汽车将其称为XNGP,具体来说就是可以实现无高精地图区域的导航辅助驾驶+停车场导航辅助驾驶+高速NGP+城市NGP。

为了实现这一能力,小鹏汽车将会通过软硬件,全闭环、自成长的AI和数据体系来实现。

小鹏汽车目前推出了全新一代的感知架构XNet,结合全车传感器,对于静态环境有了非常强的感知,可以实时生成“高精地图”,对于动态环境的检测也更强,可以提升变道的成功率。

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▲小鹏汽车发布全新感知架构XNet

通过动态XNet,小鹏汽车可以更精准识别动态物体的速度和意图,提升博弈能力,具备运动感知冗余,在城市道路上的安全性更高。

但在XNet背后需要庞大的数据采集、标注、训练和部署工作,按照小鹏汽车的估算,这一技术背后的产生的标注工作量需要2000人年(2000人工作一整年),单机训练的时长需要276天,支撑动态XNet则需要Orin-X芯片122%的算力,也就是说需要1.2倍的Orin-X芯片算力。

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▲XNet背后的工作量

而这些显然是小鹏汽车无法接受的,为此,小鹏汽车开始逐个破解这些难题。首先,小鹏汽车开发了全自动标注系统,效率提升了近45000倍,2000人年的标注量,现在只需要16.7天就可以完成。这一系统产生的数据质量更高,信息更全,且产能更大。

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▲小鹏汽车研发了全自动标注系统

其次,小鹏汽车已经建立了中国最大的自动驾驶智算中心——扶摇,将单机全精度训练的时间从276天缩短到了32天,80台机器同时开动的话,只需要11小时就能够完成,处理速度提升了602倍。

而在Transformer部署方面,小鹏汽车也做了进一步的提升,可以将原来动态XNet所需122% Orin-X算力,减少到了9%的算力。

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▲小鹏汽车减少了XNet的算力占用

此外,小鹏汽车还建立了全闭环、自成长的AI和数据体系,通过车辆数据收集和仿真数据形成数据集,通过云上数据挖掘,对数据进行自动标注和部分手动标注,再将这些数据进行训练重组,然后进行训练,最后发布模型部署,然后再次形成新一轮的数据收集。

通过数据闭环,小鹏汽车将corner case减少了1000多个,高速NGP的事故率也因此下降了95%。

而这背后也经历了大量的努力,每一行代码改动都需要经过5000万公里的仿真行驶里程,要进行5000多个核心模拟场景、17000多个专项模拟场景。

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▲小鹏汽车技术更迭背后的努力

在演讲的最后阶段,吴新宙也公布了小鹏汽车在辅助驾驶方面的计划,关于XNGP(主要在G9 Max版本上),小鹏计划交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。

2023年上半年,小鹏将在这一车型上正式发布城市NGP,支持广州、深圳等城市,还将会加入上海,在全国范围(所有无图城市)开放识别红绿灯并直行通过路口的能力。

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▲小鹏汽车XNGP发布计划

2023年下半年,在大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力,到2024年,打通全场景能力,实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

关于XPILOT的发布计划,在G9 Pro车型上,小鹏计划在今年到明年上半年,车辆交付就具备高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能,开放红绿灯识别以及车道及导航能力。到明年下半年,将会提升高速NGP、VPA、LCC的性能表现,优化高速NGP策略,如限速调节,脱手检测等功能。

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▲小鹏汽车XPILOT发布计划

在P5 P版上,今年到明年上半年,城市NGP新增开放城市深圳、上海,城市NGP&LCC增强版性能进一步提升,开放红绿灯识别和车道级导航功能,到明年下半年,同样对高速NGP进行策略优化。

而在小鹏P5 E版和小鹏P7版本上,将会在今年到明年上半年开放红绿灯识别和车道级导航功能,在明年下半年进一步优化高速NGP策略。

此外,小鹏G9成为首个通过了自动驾驶封闭道路测试的零改量产车,获得了智能网联汽车道路测试许可,小鹏方面希望在2023年或者2024年开放小鹏自己的Robotaxi,在配备安全员的情况下接送乘客,进一步熟悉高级别自动驾驶,反哺辅助驾驶能力。

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▲小鹏汽车将布局Robotaxi

二、交互能力大幅提升 全车乘客可同时下发指令

在智能驾驶之外,小鹏在智能语音方面也有了很大的提升,从智能语音助手过渡到了全场景语音1.0和全场景语音2.0。

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▲小鹏汽车语音能力数次迭代

全场景语音2.0上非常大的一个亮点功能就是具备了全车全时的语音交互能力,是行业内首个应用MIMO多音区技术的车载语音系统。

车辆的语音系统反应能力有了明显的提升,唤醒到界面反馈只需要245ms,即使到语音反馈也小于700ms,也就是说,用户从发出指令到车辆执行,延时在1s以内。

车辆还可以同时支持四个指令,车辆四个位置乘客都可对语音助手发出指令,并且可以同时进行指令下发,语音助手可以准确识别出不同乘客的需求。

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▲小鹏汽车全场景语音2.0功能介绍

而且在这一功能的基础上,语音助手还支持多人上下文模式,一个人下发指令,另一个人可以接着这一指令下发命令,如驾驶员说:“主驾空调调到26度”,副驾乘客如果也需要调整到这一温度,可以直接说:“我也要。”

语音助手的唤醒方式也更自由,用户无需呼唤唤醒词就可以直接下发命令。

此外,即使在无网或者弱网的情况下,通过端云一体化的服务体系,小鹏汽车的语音助手也支持600多项功能。

能够实现这些功能主要得益于小鹏汽车全栈自研的第二代语音架构。

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▲小鹏汽车第二代语音架构

而这还不是小鹏汽车的最终目标,他们希望未来的语音助手可以具备自然化、个性化和情感化,让其更像是一个真人助理,而不再仅仅是一个语音助手。

目前小鹏汽车还支持自定义模式,通过能力开放,用户可以自己编辑场景,而对于不想自己编辑的用户,小鹏汽车也可以提供固定的模版供用户选择。

三、明年将推新款机器人 飞行汽车持续进化

在活动的最后,何小鹏也介绍了其正在发力的智能机器人和飞行汽车的进展。

据介绍,其智能机器人已经从实验室状态进化到了接近量产的状态。过去的一年内,小鹏汽车团队为智能机器人增加了AR投影功能,为其研发了柔性织物关节、液态硅胶表皮、EVA超临界发泡足底、高保值音响系统、六轴机械臂和轻量化骨骼。

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▲小鹏智能四足机器人核心变化

着重提升了产品运动的静谧性、狭窄环境避障能力和机械臂的多场景应用。

而这些提升也都离不开小鹏汽车的体系能力,多项核心的汽车开发能力如人机交互、汽车研发体系、自动驾驶、动力系统都发挥了作用。

明年小鹏汽车将会推出新一代智能机器人,但何小鹏留了一个悬念,并未说明将会推出一个人形机器人还是四足机器人。

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▲小鹏智能四足机器人

此外,何小鹏还公布了飞行汽车的最新进展。在去年的1024活动上,小鹏汽车宣布将推出具备飞行能力的汽车,并且还放出了概念图。

但经过一年的探索,他们发现这一概念车型存在一定的缺陷,无法实现量产,因此他们又推出了新一代的飞行汽车。

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▲小鹏汇天去年展示的飞行汽车

在静止状态下,新的飞行汽车看上去非常接近常规的汽车,只是头上顶了一个大号的行李箱(实为四个折叠螺旋桨),在起飞的时候,机翼展开,在车顶上形成四个螺旋桨。

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▲小鹏汇天最新版本的飞行汽车

据何小鹏介绍,这一飞行汽车的重量约为2吨,其体积比小鹏G9还要大,内部可以搭载两个人,但目前的载重能力和续航能力还不算太强,小鹏汇天内部已经进行过首次试飞了。

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▲小鹏汇天最新版本的飞行汽车进行内部试飞

目前小鹏汽车也正在革新飞行汽车的驾驶方式,他们将汽车的方向盘搬到了飞行汽车上,可以通过方向盘进行方向的调节,在此之外,又增加了一个推杆,整体操作方式和汽车非常接近。

不过这一产品目前还在实验室阶段,具体的量产日期还不确定。

结语:小鹏汽车布局越来越广泛

随着市场环境的剧烈变革,目前车企正在向着未来出行行业转变,这意味着,车企的重点将不仅仅是造车本身,还会涉及到更多的业务。

小鹏汽车就是很早进行多样化布局的代表之一,在新能源汽车业务之外,还在积极布局飞行汽车,今年10月份,小鹏汽车生态公司小鹏汇天的旅航者X2已经在迪拜完成了海外公开首飞。今年的1024上,小鹏汇天又有了更多的进展。

而在机器人方面,小鹏汽车也没有闲着,持续发力四足机器人,将汽车的开发能力移植到了智能机器人上,其产品已经走到了量产的前夜。

随着企业的不断发展,小鹏汽车的布局也越发广泛,而且也越发深刻了。