车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 昊晗
编辑 | 晓寒
百度造的车，终于现真身了！不是概念车，也不是元宇宙，真是量产车。
今天上午，有网友在北京顺义某街道上拍到了一台披着伪装的测试车，从轮廓、大灯等细节可以判断出这是集度汽车的首款车型ROBO-01的量产版本。
▲集度ROBO-01量产版
去年，百度和吉利成立合资公司（集度汽车）联手造车，引起了科技圈和汽车圈的密切关注与讨论。今年夏天，集度发布了首款车型ROBO-01的概念版本，凭借对开门、可升降激光雷达等特殊设计让人眼前一亮。
但因为是概念版，所以当时展出的产品特性并不能代表百度造车的真实成绩，甚至还引起了一些吐槽和争议。
▲ROBO-01概念车
而时至今日ROBO-01的量产版终于显出了真身。那么像是对开门、升降式激光雷达是否得以保留？它又真的如集度汽车CEO夏一平所说的那样，保留了量产车90%的设计元素，属于一款汽车机器人吗？
虽然概念车披着厚厚的伪装，车东西通过一帧一帧地分析，还是找到了不少关键信息，得以为各位揭秘ROBO-01的十大关键细节。
一、新增B柱取消对开门 物理后视镜回归
此前，集度官方表示ROBO-01概念车与其最终量产版有高达90%的相似度。现在来看，ROBO-01量产版基本做到了，但由于法律法规以及成本工艺等问题限制，还是舍弃了概念车上的一些超前设计。
从视频中可以看出，测试车与概念车最大不同就是B柱的回归。
▲集度ROBO-01量产版
ROBO-01的概念版本的前门采用蝶翼门，后门采用马车式后开门，前后门的开合角度比较大，并且车辆采用了无B柱设计，让整个乘员舱看起来融为一体，极大程度方便前后排乘客上下车辆。
当时车东西就曾推测，这样的开门方式和无B柱设计固然炫酷，但对于量产而言，安全是重中之重，无B柱设计会降低车身侧面的整体强度，难以通过安全碰撞测试，而是否有B柱可能成为概念车与量产车那10%差距的一部分。
▲ROBO-01概念车开门过程
在测试车上，车辆的B柱重新回归上车，也证实了车东西此前的推测，至于后车门是否为向后开启，目前从视频中仍无法确认。
但车东西发现，该测试车的后门下沿是轮眉的一部分，两者融为一体，而大部分对开门车型的后轮眉与车门都是相互独立（包括ROBO-01概念版）。
▲ROBO-01量产车的尾门造型
所以，车东西推测未来ROBO-01量产版并不会保留对开门设计，而是采用常规开门方式。并且该测试车侧面无明显的凸起，可能并不会采用机械门把手，而转而采用极氪001上的同款电动门。
▲对开门车型的后门
另外，由于该测试车回归了有B柱的造型，所以车辆侧前辅助驾驶摄像头也采用了特斯拉同款布局——嵌入B柱内，更好地降低风阻系数，也能提供更好的侧面视野。
▲侧前辅助驾驶摄像头
除了B柱的不同外，概念车与此次拍到的测试车相比，另一大不同就是后者安装上了物理后视镜。这个变动的原因很简单——因为目前的法律法规不允许没有物理后视镜的车辆上路（销售）。
▲测试车上的后视镜
有意思的是，该测试车上的后视镜造型比较“家常”，看上去并没有为空气动力学或整体外观造型采用特殊设计。车东西推测该测试车可能是临时装上一个后视镜用于上路测试，未来量产版本后视镜或有较大不同。
二、激光雷达挪至前杠 交互大灯得以保留
除了B柱回归外，概念车上的可升降式激光雷达也不见了踪影。
此前，在ROBO-01概念车上，两颗激光雷达位于前机盖两侧，并采用可升降式设计。当车辆开启自动驾驶功能时，激光雷达便会升起，在未开启功能或驻车状态下，激光雷达则会降回前机盖下方。
▲激光雷达升起过程
而从此次网友实拍视频来看，测试车前机盖虽被黑色蒙布覆盖，但表面整体比较平整，没有任何凸起。
▲红框内疑似激光雷达
并且，从视频中可以看到，在车辆前杠两侧、大灯下方有一个表面呈黑色反光的矩形组件。并且，有网友也从集度上海研发中心拍到一张搭载激光雷达的极氪001，其布局位置与此次拍到的测试车比较接近。
外形与位置几乎一模一样，再考虑到这两台车本来就都是基于吉利SEA平台打造，属于兄弟车型，且极氪001的测试车出现在集度上海研发中心，大概率可以推测出来集度首款车的激光雷达也是在这个位置，并没有采用概念车上的可升降式设计。
▲集度厂区的极氪001测试车
除了装在保险杠两侧的激光雷达外，从视频中还可以看出车辆的前中网下方还有一个黑色矩形组件，但因角度受限并不能准确判断是否为激光雷达还是其他传感器。
▲红框内疑似激光雷达
而这个位置（前中网下方）确实是一个比较主流的激光雷达布局方案，多出现在像是极狐阿尔法S HI版、阿维塔11等三激光雷达车型之上，这样的布局方案对较矮的物体有更好的感知能力。
但常规的三激光雷达方案除了在前中网下方布置一颗激光雷达之外，另外两颗多布置在两侧翼子板上，以实现对正侧、侧后的补盲感知。而集度ROBO-01量产版如果在正前向搭载三颗激光雷达的话，可能会造成一定的浪费，并对融合算法造成更大压力。
所以，红框内的黑色物体也有可能是毫米波雷达。
▲不同数量激光雷达的感知范围对比
相较于蔚来、理想等车型采用的单激光雷达顶置方案，集度这种布置方案显然覆盖的区域更广，可以捕捉到更多的道路信息。
硬件方面，ROBO-01搭载禾赛AT128半固态激光雷达，该雷达可以达到每秒153万点频，通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现128线结构化扫描，该激光雷达在10%的反射率下具有200米的探测距离，而且最远地面线可以达到70米。
▲禾赛科技AT128生成的点云图
除了激光雷达外，集度汽车虽然暂未公开其他车身传感器的性能参数和供应商信息，但车东西推测，ROBO-01作为一辆主要面向2023年市场的车型，800万像素摄像头也是板上钉钉。
在计算平台方面，ROBO-01将采用两颗英伟达Orin-X自动驾驶芯片，单颗算力可达254TOPS，足以满足车身一众高性能传感器的计算需求。
▲集度SIMUCar
集度ROBO-01继承了百度Apollo高阶自动驾驶的全套能力和安全体系，并面向量产和C端用户进行了重新集成和开发验证，在车辆交付时，用户就可以体验高阶辅助驾驶功能，实现开箱即用、不做期货。
车头除了激光雷达之外，前灯组造型与此前发布的概念车比较接近，呈“三角星”样式，内部集成了交互式AI像素大灯，可以根据自身对于外部环境的感知，显示像让行、自动驾驶状态、通行指示等灯语，帮助车辆与其他交通参与者进行交互。
▲交互式大灯
另外，像是概念车上位于轮拱上方的自动驾驶指示灯也在该测试车中得到了保留，该灯组会在车辆开启自动驾驶时呈现紫色，用于向车外行人、车辆告知本车目前是否处于自动驾驶状态，进一步提升行车安全性。
▲辅助驾驶指示灯
视线从车头来到车尾，整体来看测试车与概念车的尾部造型相差不多，双扰流板、高、低位领航刹车灯等设计悉数保留，这些设计也让整辆车从后面看起来运动感十足。
▲测试车的尾部造型
三、内饰犹如飞船 将搭载高通最强座舱芯
除了外观外，从此次网友拍到的测试车视频中并不能看到内饰设计的变化。
但是，在量产版取消B柱、激光雷达换位、新增物理后视镜之后，集度汽车要想做到量产车与概念车只差10%的话，内饰也就不能有过多的改动。
此前，车东西曾受邀实拍过ROBO-01概念车的内饰设计，其最大亮点就是其中控屏幕采用了一整块从主驾位贯穿至副驾位的超宽“带鱼屏”，中间没有任何隔断，从左到右分别显示车辆仪表、导航信息以及副驾娱乐内容。
▲ROBO-01概念车内饰
车辆仪表显示非常简洁，整体造型为一个同心圆环，中间显示车辆当下时速、所处档位等信息，圆环显示当前动力输出情况。而在圆环右侧显示车辆当前的电量以及续航里程等信息。
而这块“带鱼屏”中间呈现的是实时渲染的3D地图，并不是传统2维平面地图，可以显示车道、车辆、建筑、导航等信息，效果十分炫酷。最右侧为副驾娱乐显示屏，可以控制播放音乐、电影等娱乐内容。
▲车机显示效果
作为一台“汽车机器人”，车辆的车机系统就等同于机器人的大脑，想要真正实现上述炫酷技能，就必须得足够聪明。
在座舱芯片方面，ROBO-01将首发搭载高通8295芯片，采用5nm制程打造，AI算力能够达到30TOPS。
此前，在高通已经量产的第三代骁龙汽车数字座舱平台中，量产装车车型最多的是旗舰级芯片SA8155P（简称8155芯片），而8295芯片相比8155芯片在AI算力上提升了7.5倍。
▲高通8295芯片
得益于高通8295芯片的加持，ROBO-01可以满足用户在车内社交娱乐、视频游戏、在线办公等多项场景化需求，真正成为一个“汽车机器人”。
此外，ROBO-01的方向盘与特斯拉新款Model S/X的Yoke方向盘十分类似，但前者方向盘可以进行折叠，最大限度地提升“带鱼屏”的可视性。并且，得益于线控底盘技术，方向盘可以实现可变转向比，进一步提升驾控体验。
▲可升降式头枕
ROBO-01车内为四座设计，后排为两个独立座椅，椅型非常类似“返回舱”内的座椅，并且每个座位上的头枕都可以上下升降并配有头枕音响，保证每个座位上的乘客都拥有相同的出行体验。
▲车辆后排空间
为了突出其汽车机器人的属性，前后两排的扶手箱都采用了电动可伸缩设计，在不用时可以伸缩收纳，并还贴心的配上了照明灯，进一步提升了实用性。
音响方面，在仪表台两侧集成了2个升降式音箱，可以给座舱内提供电影级环绕声效。
▲可伸缩扶手箱
综上来看，在该车未来的量产版本中，其内饰最可能发生变动的就是可伸缩式方向盘，原因同样是因为当前的法律法规限制。
四、明年夏天就量产 售价或20万以上
根据此前公开信息，ROBO-01的量产版将于明年7月实现SOP，距今也还有整整1年的时间。但对于集度汽车来说，其实已经进入了正式交卷倒计时。
目前，全球汽车供应链仍然处于短缺状态，而国内疫情也处于零星散发状态，这就对集度首款车的量产带来了很大挑战。
对此，夏一平曾接受车东西采访时表示，虽然目前首款车型还没有量产，但集度已经在测试样件过程中提前成立了保供团队，而通常保供团队都是在量产前夕才会成立。
与此同时，除了供给紧张外，成本控制也是集度要面临的一个大难题。
“有时候一个样件的成本已经接近量产成本的几十倍，甚至还需要在全国乃至全球范围内拿现钱去买现货，实属很夸张。”夏一平说道，“但集度汽车还是会坚守明年7月产品SOP的时间点。”
目前，集度汽车工程团队已启动量产模具铸造工作，集度首款量产车正式从车型设计迈向量产制造准备阶段。
而整车零售价格方面，百度CEO李彦宏也曾在百度Q1财报电话会中给出了答案——集度的目标市场是家庭用车，产品定价在20万元左右。
如果从20万元级这个价位区间来看，集度汽车凭借百度的智能技术和吉利的整车制造能力，其产品势必会对这个价位市场造成不小的冲击。
