车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  木米
编辑 |  晓寒

Robotaxi的真正商业化还有多远？

过去几年间，自动驾驶行业快速发展，技术迭代速度不断加快，资本、人才、以及各种创业故事涌进这个赛道，可商业化却依旧是摆在所有人眼前的一座大山。

自动驾驶公司苦于自动驾驶车辆只能测试而无法大规模量产、运营收费已久。在这条路上的创业者们，一边攀爬着自动驾驶的珠峰，一边挣扎着探索商业化的荆棘小径。

而最近，小马智行率先拿出了突破自动驾驶车辆商业化困境的答案。

4月24日，小马智行宣布中标广州市南沙区2022年出租车运力指标，将投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。这是国内首个颁发给自动驾驶企业的出租车经营许可。

▲小马智行中标广州南沙出租车运力指标

但这并非小马智行首次在Robotaxi的商业化上取得进展，去年11月，作为北京市经开区的首批自动驾驶示范企业，小马智行就已经获批展开自动驾驶商业化试运营，但在彼时，小马智行进行的商业化运营依旧属于自动驾驶测试的范围内。

而广州市政府的最新政策显示，广州市允许符合该市智能网联汽车示范运营安全技术要求的自动驾驶车辆提供出租车经营服务，这就意味着自动驾驶车辆正式纳入一般车辆的运输经营与管理，采用国家统一出租车规范化管理。

换句话说，小马智行这次新增的车队已经跳出了原有的Robotaxi测试车的范畴，开始真正与市场上的“人力出租车”正面PK。可以说，自动驾驶行业加速商业化的号角再一次吹响了。

一、落地广州 Robotaxi变身真出租车

春末夏初的广州闷热潮湿，让人想要走到海边吹一吹那咸湿清凉的海风。疫情当前，去不了三亚的羊城人们，也许会想要去南沙逛一逛。

过去一年，在南沙的街道上，时不时会有一些空着驾驶位的无人车穿行。而现在这些无人车正式加入了出租车的队伍里——小马智行获准在广州南沙投入100辆自动驾驶车辆提供出租车服务。

预计从5月起，小马智行将在南沙全域803平方公里的范围内开启自动驾驶出租车的收费运营，并随着业务逐步扩大服务至广州市其他地区，惠及更多广州市民。

根据官方信息，乘客可以通过小马智行的PonyPilot+App使用服务并完成支付，服务时段为8:30至22:30，收费标准则按照广州市出租车统一定价标准。

▲小马智行自动驾驶出租车将在广州南沙运营

小马智行的副总裁、广深研发中心负责人莫璐怡在最近一次的媒体专访会上表示，这一次出租车运营许可跳出了普通的测试车辆的范畴，是首次针对正式的运营车辆所颁发的一个许可。

去年小马智行也获得北京市的自动驾驶商业化收费试点许可，但当时依旧是在测试车辆的范畴之内。而此次小马智行在广州推出的无人驾驶出租车的政策背景则是广州市在去年夏天正式推出了自动驾驶混行试点的措施。

在接下来的几年时间当中，广州市将会分阶段在自动驾驶混行示范区里面，逐步导入自动驾驶车辆和一般车辆同步在示范区内进行商业运营。

从这个意义上来说，小马智行取得的这一进展意味着Robotaxi真正变成了被官方认可的出租车，这就与之前的自动驾驶研发测试车有了明确的区分——从测试到运营，这的确是自动驾驶商业化上的关键一步。

二、技术立身 自动驾驶系统持续迭代

回顾小马智行走过的1900多天，这家公司在Robotaxi商业化进程上率先取得突破的一个重要的基础就是自身的技术足够硬气。

就在今年年初，小马智行就已经抢先发布了旗下第六代自动驾驶系统。该系统瞄准车规量产设计，通过引入固态激光雷达和英伟达Orin芯片，补上了常规自动驾驶系统难过车规且成本高的短板。同时其在外形设计上也做到了高度集成化、轻量化和美观化，可与原车融为一体。

为了满足车规级量产的要求，小马智行的团队自研了24项核心硬件模块，在性能提升和成本控制上取得了多个突破，包括充分适配自动驾驶功能的计算平台、信号灯识别摄像头等。

小马智行CTO楼天城表示，自动驾驶技术的规模化要求能在足够大的范围内实现自动驾驶，降低成本，满足商用需求。

眼下自动驾驶技术正处于大规模量产应用前夜，各公司都在不断扩大测试以及试运营规模，以期能够在未来的无人驾驶时代抢占先机。很显然，小马智行推出的这套最新的自动驾驶系统正是瞄准了量产的风口。小马智行首席运营官、上海研发中心负责人王皓俊告诉车东西，这套车规级量产的自动驾驶系统将会在今年底明年初投入使用。

得益于过硬的技术实力，小马智行在路测上也展现出了不少亮点。

在测试里程上，据广州市智能网联汽车三方实时数据监管统计，截至2021年底，小马智行在广州开展的测试里程全市第一，贡献了广州市自动驾驶测试里程一半以上。其中，小马智行积累的测试里程中自动驾驶模式占比高达98%，超过行业均值70.6%。

去年年中，小马智行还正式官宣在广州展开了拿掉安全员的全无人自动驾驶路测，其无人车甚至在暴雨、沙尘暴和雾霾天气等极富挑战的天气状况下都能应对自如。

在宣布完全无人车开放之后，小马智行官方还发布了一个视频，小马智行的联合创始人兼CEO彭军和小马智行的联合创始人兼CTO楼天城亲自在广州体验了小马智行的完全无人驾驶车辆。

从视频中可以看到，小马智行的无人车能够精准监测到道路上的车辆、电动车和行人的状况，并且规划出最合适的车辆行驶轨迹，并作出稳定的驾驶行为。

▲小马智行完全无人车自动规划路线

整个体验过程，车辆都没有出现急刹车和犹豫不决的情况，车辆的行驶过程非常平稳，也能解决比较多的突发状况。彭军在体验的过程中甚至还打起了小盹，而楼天城也一度拿起手机在回复消息，这个细节也真实地反映了两点，一是车辆的舒适性非常高，另一点也反映了两位创始人对于自家技术的绝对信任。

除了乘用车之外，小马智行在自动驾驶卡车领域的技术实力也有目共睹。不久前，小马智行放出了近6小时自动驾驶卡车行驶实录视频，全程405公里，通过了5条高速公路，进出匝道9次，穿过13条隧道，最长的隧道有4.2公里，无一次接管记录。

并且在近六个小时的行程中，自动驾驶卡车还遇到雨雾交加、水花频繁溅起等恶劣天气，以及夜间驾驶、隧道通行、大曲率匝道、故障车挤占车道、前方出现慢车等常见的场景。

但面对复杂多样的工况，小马智行的自动驾驶卡车准确识别出了4806个动态交通参与者，还执行了4235次转向指令，1052次加速和刹车指令，最后圆满完成了驾驶任务。

可以说扎实做好技术、打磨自己的产品，正是小马智行能够拿下这次许可的重要因素之一。

三、做大朋友圈 与产业链上下游携手并进

当然除了做好技术之外，对于自动驾驶公司而言，商业化的另外一个重要的环节就是如何打通产业链的上下游。

在前装量产方面，小马智行已与丰田、现代、广汽、一汽等车企建立了紧密的合作，为无人驾驶汽车的前装量产积累了宝贵的经验。

比如小马智行国内最新一代的Robotaxi都是基于丰田雷克萨斯RX打造而来，传感器套件与车身融合为一体，并且在车辆下线时候就完成了传感器的安装、标定与测试工作，从硬件上保证了无人车安全、可靠上路。

▲小马智行的自动驾驶车辆

在出行平台上，小马智行也建立了自己的朋友圈。去年11月，小马智行宣布与广汽集团如祺出行合作，共同推进Robotaxi的商业化落地。而就在日前，在小马智行获得广州市首个自动驾驶出租车运力指标之后，该公司再次宣布与广汽集团旗下移动出行平台如祺出行达成合作，共建百辆规模的自动驾驶出行出租车车队，并于年内在广州开启Robotaxi运营。

在零部件厂商的合作方面，小马智行也采用了英伟达的DRIVE Orin系统级芯片，推出不同算力配置的计算单元方案，基于一个或多个英伟达Orin系统级芯片以及英伟达车规级Ampere架构GPU，可满足多种自动驾驶场景及其冗余系统的应用，加速小马智行乘用车及商用车自动驾驶技术的规模化量产。

在高精地图合作方面，今年3月小马智行也宣布了与四维图新达成合作，再次拿下了业内头部的供应商合作伙伴。

总的来看，小马智行的“朋友圈”正在逐渐扩大，而日渐完备的出行相关产业链生态也为小马智行的发展起到了重要的推动作用——比如与英伟达、四维图新等头部供应商公司合作，为小马智行打造量产级的自动驾驶系统提供了软硬件保障；而与出行平台积极展开合作，则保证了小马智行的自动驾驶出租车能够快速触及更广的用户群，快速提供出行服务，积累商业化经验。

四、行业优等生 一路领跑技术落地进程

成立五年以来，小马智行几乎就是自动驾驶圈内那个“别人家的孩子”。

两位创始人彭军和楼天城都是科班出身的技术大牛，业界响当当的名字——彭军曾经是百度的T11工程师，而楼天城曾是百度最年轻的T10级员工，还被称为“楼教主”。在这两位技术大牛的号召下，小马智行组建起了一支技术能力非常突出的团队。

2017年6月，成立仅半年多的小马智行即获美国加州自动驾驶路测牌照，开启美国公开道路测试，同年10月在广州也同步开启了自动驾驶的路测，并在2018年在广州落地了中国第一支常态化运营的自动驾驶车队。成立一年半，小马智行又斩获了北京市首个T3级别的自动驾驶测试牌照的初创公司……

可以说，小马智行一路过来都是行业内的优等生。而在商业化突破方面，它也凭借着自身过硬的技术以及不断积累的商业化运营经验成为了多地在自动驾驶商业化政策突破之后的首批示范企业。

2021年11月25日，北京开放了全国首个自动驾驶商业化服务试点。彼时，业内普遍认为，北京率先开放付费意味着行业正式开启自动驾驶商业化模式验证的时间线，技术也将以更产品化的形式进入出行服务市场。

而小马智行作为首批获得许可进行试点运营的企业，也将其在北京市高级别自动驾驶示范区（亦庄）常态化运行的PonyPilot+自动驾驶车辆将从免费体验过渡为收费体验服务。

▲2021年11月小马智行在京开启Robotaxi商业化试点

不到半年，小马智行又取得了广州市的出租汽车道路运输经营许可。

值得注意的是，小马智行正是去年7月广州市正式启动自动驾驶混行试点之后的首批示范企业。根据广州市政府去年发布的《关于逐步分区域先行先试不同混行环境下智能网联汽车（自动驾驶）应用示范运营政策的意见》等政策文件，南沙区等广州市智能网联汽车道路测试先行试点区将会逐步开展混行试点。

今年1月6日，广州市南沙区发布《南沙区智能网联汽车道路测试实施细则（试行）》，提出在广州市已划定三级测试路段合计完成自动驾驶里程不少于20万公里测试，且未发生主动责任交通事故及失控状态的，可按照相关规定开展示范运营，优先支持符合混行试点安全技术标准（乘用车）车辆在区内开展自动驾驶出租车示范运营。

得益于出色的测试数据，小马智行在混行试点背景下成为首批拿下出租车运力指标的自动驾驶公司，再一次走在了行业前列。

结语：自动驾驶商业化步伐加快

随着自动驾驶行业的技术与商业化的迭代步伐不断加快，越来越多的自动驾驶车辆正在涌入人们日常生活。

小马智行作为全国首家获取了地方出租车经营许可的自动驾驶公司，可以说在自身的自动驾驶商业化道路上已经迈出了关键的一步。而对于整个自动驾驶行业来说，广州市政府释放出的这个信号，也展现了对于自动驾驶技术的认可与支持，相信在不久的将来，更大规模的自动驾驶商业化会更快地展开。